CN213916837U

CN213916837U - 一种工业机器人焊接夹具

Info

Publication number: CN213916837U
Application number: CN202022388679.XU
Authority: CN
Inventors: 王慧
Original assignee: Yunnan Vocational College Of Mechanical And Electrical Technology
Current assignee: Yunnan Vocational College Of Mechanical And Electrical Technology
Priority date: 2020-10-24
Filing date: 2020-10-24
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2030-10-24

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人焊接夹具，属于焊接配件技术领域，包括台板，所述台板内部水平方向开设有滑槽且滑槽为两个，所述台板顶部通过滑槽滑动连接有安装板A且安装板A为四个，所述安装板A底部固定连接有螺栓A，所述螺栓A表面配合连接有螺母A，所述安装板A顶部一侧安装有气缸A，其在对工件进行固定前，顺着螺栓A的表面向远离安装板A一侧拧动螺母A，此时安装板A和螺栓A可以顺着滑槽平顺的移动，根据不同工件的大小规格，滑动安装板A以调整气缸A和推板的位置，相较于传统的夹具的夹持件固定结构，可以灵活对夹具位置进行调节，以满足不同工件固定需求，提高焊接夹具的适用性和使用灵活性。

Description

一种工业机器人焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接配件技术领域，尤其涉及一种工业机器人焊接夹具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人在使用时通常配套有焊接夹具对工件进行固定。

专利号为CN 205290227 U的公布了一种工业机器人配套焊接夹具，实现了减小因工件摆放问题造成不必要的误差目的，从而使得机器人焊接更加精确化和美观化。

上述机器人焊接夹具在使用过程中存在以下缺点1、上述焊接夹具通过定位销、压块和气缸的配合实现对工件的固定，其定位销和气缸位置固定，无法调节，在实际使用过程中，根据不同焊接工件的规格大小等区别，固定位置的夹具无法实现对工件的稳定固定，适用性较低；2、上述焊接夹具只能对工件进行单一水平面上的固定，在进行使用过程中，有时需要对多件工件进行立体放置，然后对其连接处进行焊接作业，上述焊接夹具无法固定不在同一平面位置的工件，影响焊接作业的进度，为此，我们提出一种工业机器人焊接夹具。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人焊接夹具，旨在可以灵活调节夹具在台板上的位置，以方便对不同大小规格的工件都进行有效的固定，且可以在夹具顶部加装夹具结构，实现对不同工件的立体化多方位固定。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种工业机器人焊接夹具，包括台板，所述台板内部水平方向开设有滑槽且滑槽为两个，所述台板顶部通过滑槽滑动连接有安装板A且安装板A为四个，所述安装板A底部固定连接有螺栓A，所述螺栓A表面配合连接有螺母A，所述安装板A顶部一侧安装有气缸A，所述安装板A顶部固定连接有螺栓B，所述螺栓B外侧壁套接有安装板B，所述螺栓B外侧壁配合连接有螺母B，所述安装板B顶部安装有气缸B，所述气缸A和气缸B动力输出端均安装有推板。

可选的，所述螺栓A底部贯通滑槽，所述螺母A位于台板底部。

可选的，所述台板一侧安装有控制器，所述气缸A和气缸B电流输入端均通过控制器与外部电源电连接。

可选的，所述推板表面一侧粘接有保护垫，所述保护垫位于推板表面远离气缸A和气缸B一侧。

可选的，所述台板底部固定连接有支腿且支腿为四个，所述支腿位于台板底部四角位置。

可选的，所述支腿底部均粘接有防滑垫。

可选的，所述保护垫和防滑垫材质均为橡胶。

本实用新型的有益效果如下：

1、台板的顶部用来放置需要进行进行加工的工件，台板的内部水平方向开设有滑槽，安装板A底部的螺栓A直接贯穿滑槽内部，气缸A安装在安装板A的顶部，工作时通过气缸A带动推板移动进行实现对工件的固定，在对工件进行固定前，顺着螺栓A的表面向远离安装板A一侧拧动螺母A，此时安装板A和螺栓A可以顺着滑槽平顺的移动，根据不同工件的大小规格，滑动安装板A以调整气缸A和推板的位置，相较于传统的夹具的夹持件固定结构，可以灵活对夹具位置进行调节，以满足不同工件固定需求，提高焊接夹具的适用性和使用灵活性，达到合适位置后只需向台板一侧拧紧螺母A即可完成安装板A和气缸A位置的固定。

2、安装板A的顶部固定有螺栓B，安装板B的表面安装有气缸B，在对多件工件进行垂直安装和焊接时，可以将安装板B套入至螺栓B的外部，顺着螺栓B拧动螺母B，调整螺母B的高度位置，进而调节安装板B的高度，安装板B达到合适高度和角度后，在螺栓B的表面拧紧螺母B，使得螺母B夹紧安装板B以固定安装板B的高度和角度，气缸B运行可以对控制推板至顶层工件的表面对顶层的工件进行固定，气缸A运行控制推板固定住底层工件的位置，进而完成竖直方向上对接的工件的固定，方便焊接机器人进行焊接作业，相对于传统的焊接夹具，可以完成对立体对接的多件工件的固定，提高焊装夹具的功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种工业机器人焊接夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种工业机器人焊接夹具的台板与安装板A连接处侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种工业机器人焊接夹具的螺栓B与安装板B连接处结构示意图。

图中：1、台板；101、滑槽；2、安装板A；201、螺栓A；202、螺母A；3、气缸A；4、螺栓B；401、螺母B；5、安装板B；6、气缸B；7、控制器；8、推板；801、保护垫；9、支腿；901、防滑垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图3对本实用新型实施例的一种工业机器人焊接夹具进行详细的说明。

参考图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种工业机器人焊接夹具，包括台板1，所述台板1内部水平方向开设有滑槽101且滑槽101为两个，所述台板1顶部通过滑槽101滑动连接有安装板A2且安装板A2为四个，所述安装板A2底部固定连接有螺栓A201，所述螺栓A201表面配合连接有螺母A202，所述安装板A2顶部一侧安装有气缸A3，所述安装板A2顶部固定连接有螺栓B4，所述螺栓B4外侧壁套接有安装板B5，所述螺栓B4外侧壁配合连接有螺母B401，所述安装板B5顶部安装有气缸B6，所述气缸A3和气缸B6动力输出端均安装有推板8。

示例的，在对工件进行固定前，顺着螺栓A201的表面向远离安装板A2一侧拧动螺母A202，此时安装板A2和螺栓A201可以顺着滑槽101平顺的移动，根据不同工件的大小规格，滑动安装板A2以调整气缸A3和推板8的位置，相较于传统的夹具的夹持件固定结构，可以灵活对夹具位置进行调节，以满足不同工件固定需求，提高焊接夹具的适用性和使用灵活性，顺着螺栓B4拧动螺母B401，调整螺母B401的高度位置，进而调节安装板B5的高度，安装板B5达到合适高度和角度后，在螺栓B4的表面拧紧螺母B401，使得螺母B401夹紧安装板B5以固定安装板B5的高度和角度，气缸B6运行可以对控制推板8至顶层工件的表面对顶层的工件进行固定，相对于传统的焊接夹具，可以完成对立体对接的多件工件的固定，提高焊装夹具的功能性。

参考图1和图2所示，所述螺栓A201底部贯通滑槽101，所述螺母A202位于台板1底部。

示例的，调整安装板A2至合适位置后，只需拧紧螺母A202即可完成安装板A2位置的固定。

参考图1所示，所述台板1一侧安装有控制器7，所述气缸A3和气缸B6电流输入端均通过控制器7与外部电源电连接。

示例的，通过控制器7可以对气缸A3和气缸B6的工作状态进行控制，进而控制推板8的位置对工件进行夹持固定。

参考图1所示，所述推板8表面一侧粘接有保护垫801，所述保护垫801位于推板8表面远离气缸A3和气缸B6一侧。

示例的，通过在推板8表面粘接的保护垫801，保护垫801接触工件，可以避免推板8在工件表面造成压痕损伤工件。

参考图1所示，所述台板1底部固定连接有支腿9且支腿9为四个，所述支腿9位于台板1底部四角位置。

示例的，通过在台板1底部固定的支腿9可以对台板1起到稳定的支撑固定作用。

参考图1所示，所述支腿9底部均粘接有防滑垫901。

示例的，支腿9底部粘接的防滑垫901可以增加支腿9与地面的摩擦力，提高支腿9支撑台板1时的稳定性。

使用时，台板1的顶部用来放置需要进行进行加工的工件，台板1的内部水平方向开设有滑槽101，安装板A2底部的螺栓A201直接贯穿滑槽101内部，气缸A3安装在安装板A2的顶部，工作时通过气缸A3带动推板8移动进行实现对工件的固定，在对工件进行固定前，顺着螺栓A201的表面向远离安装板A2一侧拧动螺母A202，此时安装板A2和螺栓A201可以顺着滑槽101平顺的移动，根据不同工件的大小规格，滑动安装板A2以调整气缸A3和推板8的位置，相较于传统的夹具的夹持件固定结构，可以灵活对夹具位置进行调节，以满足不同工件固定需求，提高焊接夹具的适用性和使用灵活性，达到合适位置后只需向台板1一侧拧紧螺母A202即可完成安装板A2和气缸A3位置的固定，安装板A2的顶部固定有螺栓B4，安装板B5的表面安装有气缸B6，在对多件工件进行垂直安装和焊接时，可以将安装板B5套入至螺栓B4的外部，顺着螺栓B4拧动螺母B401，调整螺母B401的高度位置，进而调节安装板B5的高度，安装板B5达到合适高度和角度后，在螺栓B4的表面拧紧螺母B401，使得螺母B401夹紧安装板B5以固定安装板B5的高度和角度，气缸B6运行可以对控制推板8至顶层工件的表面对顶层的工件进行固定，气缸A3运行控制推板8固定住底层工件的位置，进而完成竖直方向上对接的工件的固定，方便焊接机器人进行焊接作业，相对于传统的焊接夹具，可以完成对立体对接的多件工件的固定，提高焊装夹具的功能性，通过控制器7可以对气缸A3和气缸B6的工作状态进行控制，进而控制推板8的位置对工件进行夹持固定，通过在推板8表面粘接的保护垫801，保护垫801接触工件，可以避免推板8在工件表面造成压痕损伤工件，通过在台板1底部固定的支腿9可以对台板1起到稳定的支撑固定作用，支腿9底部粘接的防滑垫901可以增加支腿9与地面的摩擦力，提高支腿9支撑台板1时的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种工业机器人焊接夹具，包括台板1、滑槽101、安装板A2、螺栓A201、螺母A202、气缸A3、螺栓B4、螺母B401、安装板B5、气缸B6、控制器7、推板8、保护垫801、支腿9、防滑垫901，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种工业机器人焊接夹具，包括台板（1），其特征在于，所述台板（1）内部水平方向开设有滑槽（101）且滑槽（101）为两个，所述台板（1）顶部通过滑槽（101）滑动连接有安装板A（2）且安装板A（2）为四个，所述安装板A（2）底部固定连接有螺栓A（201），所述螺栓A（201）表面配合连接有螺母A（202），所述安装板A（2）顶部一侧安装有气缸A（3），所述安装板A（2）顶部固定连接有螺栓B（4），所述螺栓B（4）外侧壁套接有安装板B（5），所述螺栓B（4）外侧壁配合连接有螺母B（401），所述安装板B（5）顶部安装有气缸B（6），所述气缸A（3）和气缸B（6）动力输出端均安装有推板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接夹具，其特征在于，所述螺栓A（201）底部贯通滑槽（101），所述螺母A（202）位于台板（1）底部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接夹具，其特征在于，所述台板（1）一侧安装有控制器（7），所述气缸A（3）和气缸B（6）电流输入端均通过控制器（7）与外部电源电连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接夹具，其特征在于，所述推板（8）表面一侧粘接有保护垫（801），所述保护垫（801）位于推板（8）表面远离气缸A（3）和气缸B（6）一侧。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人焊接夹具，其特征在于，所述台板（1）底部固定连接有支腿（9）且支腿（9）为四个，所述支腿（9）位于台板（1）底部四角位置。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人焊接夹具，其特征在于，所述支腿（9）底部均粘接有防滑垫（901）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人焊接夹具，其特征在于，所述保护垫（801）和防滑垫（901）材质均为橡胶。