CN213916831U - 机器人焊接工装支撑底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人焊接工装支撑底座，包括承载转盘，所述承载转盘的外部上端固定安装有稳固承载基座，所述稳固承载基座外部上端的边侧位置固定安装有限位固定板，所述限位固定板内侧的中间位置固定安装有调节支板，所述调节支板外部边侧的上端位置横向开设有调节导轨，所述滑动支板外部内侧固定安装有关联件，所述底板夹紧气缸的输出轴与关联件之间固定安装有加固连杆，所述滑动支板底部的边侧位置固定安装有对接滑块。该机器人焊接工装支撑底座，通过采用多工位结构，并使整体具备旋转功能，能够在一侧工件进行焊接工作时对另一侧工件进行稳定的装夹准备作业，有效提升了整体的工作流畅性，并相应加强了整体的使用效果以及工作性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及人焊接机器技术领域，具体为机器人焊接工装支撑底座。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，多用于工业自动化领域，是现代工业科技中的重要产物。
然而现有用于机器人焊接中的辅助夹具大多存在着整体未配备多工位，不具备在实际应用使用工作中同时对多个工件进行稳定装夹焊接工作的功能，难以满足不同使用情况下的多种使用需求，以至于整体的使用效果以及工作性能较为一般，且由于自身结构的限制，使得整体的使用工作效率受到了整体使用功能性的较大影响，从而导致整体适用范围较窄的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供机器人焊接工装支撑底座，以解决上述背景技术中提出整体未配备多工位，不具备在实际应用使用工作中同时对多个工件进行稳定装夹焊接工作的功能，难以满足不同使用情况下的多种使用需求，以至于整体的使用效果以及工作性能较为一般，且由于自身结构的限制，使得整体的使用工作效率受到了整体使用功能性的较大影响，从而导致整体适用范围较窄的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人焊接工装支撑底座，包括承载转盘，所述承载转盘的外部上端固定安装有稳固承载基座，所述稳固承载基座外部上端的边侧位置固定安装有限位固定板，所述限位固定板内侧的中间位置固定安装有调节支板，所述调节支板外部边侧的上端位置横向开设有调节导轨，所述调节支板的内侧上端固定安装有装配底板，所述稳固承载基座外部上端的边侧位置固定安装有底板夹紧气缸，所述调节导轨的外部上端活动安装有滑动支板，所述滑动支板的外部上端固定安装有定位装配件，所述定位装配件的外部上端固定安装有焊接工件，所述焊接工件的内侧开设有插接槽，所述滑动支板外部内侧固定安装有关联件，所述底板夹紧气缸的输出轴与关联件之间固定安装有加固连杆，所述滑动支板底部的边侧位置固定安装有对接滑块。
优选的，所述稳固承载基座整体为长方形板体结构，并在承载转盘外部上端的中间位置与其相互之间无缝固定连接，所述限位固定板在稳固承载基座外部上端的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个，并均与稳固承载基座之间相互无缝固定连接。
优选的，所述调节支板在稳固承载基座外部上端两个限位固定板内侧之间对称等间距固定安装有规格相同的六个，且滑动支板在六个调节支板的外部上端对称活动安装有规格相同的两个，所述底板夹紧气缸在稳固承载基座外部上端的内外两侧对称固定安装有规格相同的四个。
优选的，所述调节导轨的外部规格与对接滑块和其连接处的内部规格之间相互对应吻合，且对接滑块在每个滑动支板的底部对称等间距固定安装有规格相同的三组，所述焊接工件在每个滑动支板的外部横向等间距上端对称装配有规格相同的三组。
优选的，所述关联件在每个滑动支板的外部内侧对称固定安装有规格相同的两个，且关联件在每个滑动支板外部的固定安装位置与底板夹紧气缸在稳固承载基座上端的固定安装位置相互对应吻合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人焊接工装支撑底座，结合现有技术所存在的问题对整体结构进行了较大程度的优化改进，通过采用多工位结构，并使整体具备旋转功能，能够在一侧工件进行焊接工作时对另一侧工件进行稳定的装夹准备作业，有效提升了整体的工作流畅性，并相应加强了整体的使用效果以及工作性能，且通过增设了具有稳定滑动连接结构的工件推送机构，可满足不同使用情况下的多种使用需求，进而有效丰富了整体在正常使用工作中的使用功能性，从而有效在提升了整体综合使用性能的基础上扩大了整体的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型侧面结构示意图；
图4为本实用新型整体底部构示意图。
图中：1、承载转盘；2、稳固承载基座；4、限位固定板；5、调节支板；6、调节导轨；7、装配底板；8、底板夹紧气缸；9、滑动支板；10、定位装配件；11、焊接工件；12、插接槽；13、关联件；14、加固连杆；15、对接滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：机器人焊接工装支撑底座，包括承载转盘1、稳固承载基座2、限位固定板4、调节支板5、调节导轨6、装配底板7、底板夹紧气缸8、滑动支板9、定位装配件10、焊接工件11、插接槽12、关联件13、加固连杆14和对接滑块15，承载转盘1的外部上端固定安装有稳固承载基座2，稳固承载基座2外部上端的边侧位置固定安装有限位固定板4，限位固定板4内侧的中间位置固定安装有调节支板5，调节支板5外部边侧的上端位置横向开设有调节导轨6，调节支板5的内侧上端固定安装有装配底板7，稳固承载基座2外部上端的边侧位置固定安装有底板夹紧气缸8，调节导轨6的外部上端活动安装有滑动支板9，滑动支板9的外部上端固定安装有定位装配件10，定位装配件10的外部上端固定安装有焊接工件11，焊接工件11的内侧开设有插接槽12，滑动支板9外部内侧固定安装有关联件13，底板夹紧气缸8的输出轴与关联件13之间固定安装有加固连杆14，滑动支板9底部的边侧位置固定安装有对接滑块15；
进一步的，稳固承载基座2整体为长方形板体结构，并在承载转盘1外部上端的中间位置与其相互之间无缝固定连接，限位固定板4在稳固承载基座2外部上端的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个，并均与稳固承载基座2之间相互无缝固定连接，较大程度的保证了整体结构在实际应用使用工作中的合理稳定性；
进一步的，调节支板5在稳固承载基座2外部上端两个限位固定板4内侧之间对称等间距固定安装有规格相同的六个，且滑动支板9在六个调节支板5的外部上端对称活动安装有规格相同的两个，底板夹紧气缸8在稳固承载基座2外部上端的内外两侧对称固定安装有规格相同的四个，有效提升了整体的使用效果以及工作性能；
进一步的，调节导轨6的外部规格与对接滑块15和其连接处的内部规格之间相互对应吻合，且对接滑块15在每个滑动支板9的底部对称等间距固定安装有规格相同的三组，焊接工件11在每个滑动支板9的外部横向等间距上端对称装配有规格相同的三组，能够在实际应用使用工作中根据具体使用需求带动上部整体进行适当的稳定调节作业；
进一步的，关联件13在每个滑动支板9的外部内侧对称固定安装有规格相同的两个，且关联件13在每个滑动支板9外部的固定安装位置与底板夹紧气缸8在稳固承载基座2上端的固定安装位置相互对应吻合，使整体能够在实际应用使用中进行连续稳定的调节工作，并有利于提升整体在实际应用使用中的工作流畅性，从而有效在提升了整体综合使用性能的基础上扩大了整体的适用范围。
工作原理：首先，承载转盘1整体装配于旋转机构上，通过启动底板夹紧气缸8利用加固连杆14与关联件13之间的固定关联关系使滑动支板9在调节导轨6外部上端通过对接滑块15与调节导轨6外部之间的对应吻合关系进行适当的移动调节作业，使焊接工件11利用自身所开设插接槽12的结构特性，稳定装夹在指定夹具上，由外部机械手对装夹后的焊接工件11进行稳定的连续焊接作业，在焊接工件11完成焊接后利用旋转机构带动承载转盘1旋转180度，使另一侧的焊接工件11能够进行稳定的焊接作业，同时对另一侧进行焊接工件11的稳定装夹装配，进而有效在提升了整体综合使用性能的基础上扩大了整体的适用范围。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.机器人焊接工装支撑底座，包括承载转盘，其特征在于：所述承载转盘的外部上端固定安装有稳固承载基座，所述稳固承载基座外部上端的边侧位置固定安装有限位固定板，所述限位固定板内侧的中间位置固定安装有调节支板，所述调节支板外部边侧的上端位置横向开设有调节导轨，所述调节支板的内侧上端固定安装有装配底板，所述稳固承载基座外部上端的边侧位置固定安装有底板夹紧气缸，所述调节导轨的外部上端活动安装有滑动支板，所述滑动支板的外部上端固定安装有定位装配件，所述定位装配件的外部上端固定安装有焊接工件，所述焊接工件的内侧开设有插接槽，所述滑动支板外部内侧固定安装有关联件，所述底板夹紧气缸的输出轴与关联件之间固定安装有加固连杆，所述滑动支板底部的边侧位置固定安装有对接滑块。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接工装支撑底座，其特征在于：所述稳固承载基座整体为长方形板体结构，并在承载转盘外部上端的中间位置与其相互之间无缝固定连接，所述限位固定板在稳固承载基座外部上端的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个，并均与稳固承载基座之间相互无缝固定连接。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接工装支撑底座，其特征在于：所述调节支板在稳固承载基座外部上端两个限位固定板内侧之间对称等间距固定安装有规格相同的六个，且滑动支板在六个调节支板的外部上端对称活动安装有规格相同的两个，所述底板夹紧气缸在稳固承载基座外部上端的内外两侧对称固定安装有规格相同的四个。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接工装支撑底座，其特征在于：所述调节导轨的外部规格与对接滑块和其连接处的内部规格之间相互对应吻合，且对接滑块在每个滑动支板的底部对称等间距固定安装有规格相同的三组，所述焊接工件在每个滑动支板的外部横向等间距上端对称装配有规格相同的三组。
5.根据权利要求1所述的机器人焊接工装支撑底座，其特征在于：所述关联件在每个滑动支板的外部内侧对称固定安装有规格相同的两个，且关联件在每个滑动支板外部的固定安装位置与底板夹紧气缸在稳固承载基座上端的固定安装位置相互对应吻合。
Priority Applications (1)
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| CN213916831U true CN213916831U (zh) | 2021-08-10 |
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2020
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