CN213916583U - 一种用于搪锡机器人的通用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，采用双螺钉固定在搪锡机器人的操作平台上，固定可靠；夹持功能能够满足常用40mm‑130mm焊接型电连接器的夹持需求，通过双导轨实现可移动模块快速前进，提高了夹持效率；快锁结构能够固定螺杆螺纹，从而通过螺杆对可移动模块进行微调，实现电连接器高可靠夹持固定。相比电连接器专用固定工装，整个装置通用性高、可靠性高，减少了多次安装螺钉和拆卸螺钉的次数，提高了搪锡效率。

Description

一种用于搪锡机器人的通用夹持装置

技术领域

本实用新型属于加工工装领域，涉及一种搪锡机器人用高可靠性夹持装置。

背景技术

TMT-R9800S搪锡机器人是一台热动力机器人，通过编程控制机械臂动作，进行烙铁头、送锡器的移动，在固定的空间，固定的位置上实现电连接器焊杯的搪锡工作，为了保证搪锡的高质量要求，需在操作平台上安装固定工装用于固定电连接器。目前电连接器固定工装多为专用工装，通过螺钉固定在操作平台上。但是电连接器种类很多，据统计约有1000种，如按照外形分类有圆形电连接器、矩形电连接器；按照焊杯数量有2芯到256芯；按照外形尺寸多为40mm至130mm，在实际生产过程中，需要频繁更换不同尺寸的工装满足不同电连接器的搪锡需求，每次更换时间约为3min，频繁更换工装严重制约了搪锡效率，并且更换工装时，工装的安装位置容易影响搪锡质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，适用于40mm-130mm焊接型电连接器在操作平台上的安装固定，无需频繁更换固定工装，提高了搪锡效率和搪锡质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，包括底座，双导轨，固定夹持模块，可移动夹持模块，调节螺杆；

所述底座固定到搪锡机器人的操作平台上，用于承载双导轨、固定夹持模块；所述底座尺寸与搪锡机器人操作平台相匹配；

所述双导轨固定在底座上，用于承载可移动夹持模块，保证电连接器固定后焊杯朝向烙铁头的方向；

所述固定夹持模块固定在底座上，设有第一夹持部位；

所述可移动夹持模块固定在双导轨上，设有第二夹持部位，起到另一侧的限位功能；所述第一夹持部位和第二夹持部位相匹配，用于夹持电连接器；

所述调节螺杆前端固定在可移动夹持模块上，推动可移动夹持模块快速移动。

进一步的，上述用于搪锡机器人的通用夹持装置，还包括快锁结构，所述快锁结构通过固定在底座上，并安装有螺纹固定装置，通过螺纹扣合，快速固定螺杆，使螺杆起到微调的功能。

进一步的，快锁结构包括T型底座和快锁螺纹扣，T型底座固定在底座上，用于托住支撑螺杆，快锁螺纹扣铆接在T型底座上，通过螺纹扣快速锁住螺杆螺纹，使螺杆实现微调功能。

进一步的，第一夹持部位和第二夹持部位为台阶形状，所述台阶的底面和侧面构成直角形，所述两条台阶边的夹角为90°。

进一步的，第一夹持部位和第二夹持部位的两条台阶边的夹角位置为与电连接器匹配的圆弧形状。

进一步的，第一夹持部位和第二夹持部位的台阶的侧面高度≤5mm，保证电连接器固定后不与底座接触。

进一步的，第一夹持部位和第二夹持部位的台阶的底面宽度≤3mm，保证电连接器与加持部位紧密贴合。

进一步的，双导轨间距≤110mm，长度≤200mm。

进一步的，调节螺杆长度≤200mm，螺纹间距≤2mm，能实现每次≤2mm的微小调节功能。

进一步的，双导轨与装置底座的边长呈45°。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)搪锡机器人自带工装均为专用工装，每种工装只针对某一型号电连接器的搪锡作业，搪锡电连接器型号较多时，更换工装耗时长，并且由于电连接器焊杯搪锡精度要求较高，更换工装时，工装安装位置的偏差会导致电连接器焊杯搪锡不到底的情况发生，本发明提供的一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，采用小型化设计，移动便捷，减少了多次安装螺钉和拆卸螺钉的次数，可避免由于更换工装时产生的偏差并且提高夹持效率。

(2)本实用新型通用夹持装置采用双螺钉固定在搪锡机器人的操作平台上，固定可靠；夹持功能能够满足常用40mm-130mm焊接型电连接器的夹持需求，通过双导轨实现可移动模块快速前进，提高了夹持效率；快锁结构能够固定螺杆螺纹，从而通过螺杆对可移动模块进行微调，实现电连接器高可靠夹持固定。相比电连接器专用固定工装，减少了多次安装螺钉和拆卸螺钉的次数，提高了搪锡效率。

(3)对固定夹持模块与可移动夹持模块上的夹持部位的尺寸和形状进行了设计，使电连接器与夹持部位稳定、有效接触，实现了大多数种类矩形电连接器的稳定夹持。

附图说明

图1为本实用新型一种用于搪锡机器人的通用夹持装置立体图；

图2为本实用新型一种用于搪锡机器人的通用夹持装置俯视图；

图3为本实用新型一种用于搪锡机器人的通用夹持装置左视图。

具体实施方式

下面通过对本实用新型进行详细说明，本实用新型的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

一种用于搪锡机器人的通用夹持装置包括装置底座1、双导轨2、固定夹持模块3、可移动夹持模块4、调节螺杆5、快锁结构6。图1为该装置立体图，图2为该装置俯视图，图3为该装置左视图。

所述底座1固定到搪锡机器人的操作平台上，用于承载双导轨2、固定夹持模块3；所述底座1尺寸与搪锡机器人操作平台相匹配；

所述双导轨2固定在底座1上，用于承载可移动夹持模块4，保证电连接器固定后焊杯朝向烙铁头的方向；

所述固定夹持模块3固定在底座1上，设有第一夹持部位7；

所述可移动夹持模块4固定在双导轨2上，设有第二夹持部位8，起到另一侧的限位功能；所述第一夹持部位7和第二夹持部位8相匹配，用于夹持电连接器；

所述调节螺杆5前端固定在可移动夹持模块4上，推动可移动夹持模块4快速移动。

进一步的，还包括快锁结构6，所述快锁结构6通过固定在底座1上，并安装有螺纹固定装置，通过螺纹扣合，快速固定螺杆，使螺杆起到微调的功能。

进一步的，快锁结构6包括T型底座和快锁螺纹扣，T型底座固定在底座上，用于托住支撑螺杆，快锁螺纹扣铆接在T型底座上，通过螺纹扣快速锁住螺杆螺纹，使螺杆实现微调功能。

进一步的，第一夹持部位7和第二夹持部位8为台阶形状，所述台阶的底面和侧面构成直角形，所述两条台阶边的夹角为90°。

进一步的，两条台阶边的夹角位置为与电连接器匹配的圆弧形状。

进一步的，台阶的侧面高度≤5mm，保证电连接器固定后不与底座接触。

进一步的，台阶的底面宽度≤3mm，保证电连接器与加持部位紧密贴合。

进一步的，双导轨2间距≤110mm，长度≤200mm，能够满足200mm长度以内电连接器的夹持需求。受TMT-R9800S搪锡机器人本身夹持部位的限制，工装导轨长度200mm，能够满足200mm长度以内电连接器的夹持需求。通过导轨使可移动夹持模块快速前进，降低每次夹持的时间。

进一步的，调节螺杆5长度≤200mm，螺纹间距≤2mm，能实现每次≤2mm的微小调节功能。

进一步的，双导轨2与装置底座(1)的边长呈45°。

实施例1

装置底座1外形尺寸设计采用小型化、便携式的原则，与TMT-R9800S搪锡机器人的操作平台相同，底座1设有2个螺钉安装孔，能够通过2个对角螺钉固定到搪锡机器人的操作平台上；装置底座采用不锈钢构成，尺寸为260mm*260mm*5mm。

双导轨2与装置底座1边长方向呈45°，通过三个六角螺钉固定在底座1上，用于承载可移动夹持模块4，从而保证电连接器固定后焊杯朝向烙铁头的方向。双导轨2自带滑块，滑块与可移动夹持模块4通过螺钉安装在一起，从而控制可移动夹持模块4前进或后退。

调节螺杆5前端固定在可移动夹持模块4上，调节螺杆5长度200mm，推动可移动夹持模块4快速移动。螺杆螺纹间距为2mm，能实现每次2mm的微小调节功能；

固定夹持模块3通过两个六角螺钉固定在底座1上，根据电连接器外形尺寸设计第一夹持部位7为直角形台阶；固定夹持模块3根据电连接器的高度和装置底座1的尺寸进行设计，尺寸为130mm*35mm*35mm；35mm高度是由于绝大部分电连接器法兰盘到电连接器对接面的距离在30mm左右，35mm的高度根据电连接器高度设计，满足托载需求，保证电连接器固定后对接面不能碰到装置底座，不会出现由于对接造成电连接器的磨损问题。固定夹持模块3直角形夹持部位的每侧直角边尺寸为40mm*3mm*5mm，能够满足电连接器法兰盘的承载需求。

可移动夹持模块4通过过8个六角螺钉固定在双导轨2上，所述可移动夹持模块4的第二夹持部位8根据电连接器外形尺寸设计为直角形，起到另一侧的限位功能；可移动夹持模块4根据两侧导轨间距及电连接器的高度设计尺寸为160mm*35mm*35mm，能够满足电连接器法兰盘的承载需求，35mm高度是为了保证电连接器夹持时高度保持一致，不会出现焊接面歪斜的情况。

快锁结构6通过固定螺钉固定在底座1上，并安装有螺纹固定装置，通过螺纹扣合，快速固定螺杆，使螺杆起到微调的功能。快锁结构6包括T型底座和快锁螺纹扣，T型底座通过螺钉固定在底座上，用于拖住螺杆，快锁螺纹扣铆接在T型底座上，通过螺纹扣快速锁住螺杆螺纹，使螺杆实现微调功能。

由于电连接器分为插头电连接器与插座电连接器，其中插座电连接器自带矩形法兰盘，夹持部位设置为直角可以更方便的对电连接器法兰盘进行夹持，并且夹持后对焊杯朝向起到限位功能；一般电连接器对接都有限位功能，插头插座对接后不会发生转动，所以插头电连接器先与空插座电连接器对接后再固定在工装上。

在本实施例中，搪锡操作前，将搪锡机器人用本发明所述通用夹持装置到操作平台上，安装螺钉进行紧固。将电连接器法兰盘一侧放置在固定夹持模块3凹槽上，推动调节螺杆5将可移动夹持模块4向前推进，直至可移动夹持模块4的夹持部位与电连接器法兰盘紧密贴合，固定住电连接器法兰盘，向后抽动使用快锁结构6固定调节螺杆5，使快锁结构6锁紧，顺时针旋转调节螺杆5使其向前微调可移动夹持模块4，直到完全固定住电连接器法兰盘，固定好后可以进行自动搪锡工作。电连接器搪锡完成后打开快锁结构6，可直接抽动快锁结构6调节螺杆5或逆时针旋转调节螺杆5，使可移动夹持模块4向后移动，取下搪锡好的电连接器。更换下一个电连接器，按照上述夹持过程完成夹持工作，整个夹持时间能够在1min之内完成，极大的提高了电连接器的搪锡效率。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本实用新型的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本实用新型精神和范围的情况下，可以对本实用新型技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本实用新型的范围内。本实用新型的保护范围以所附权利要求为准。

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，其特征在于，包括底座(1)，双导轨(2)，固定夹持模块(3)，可移动夹持模块(4)，调节螺杆(5)；

所述底座(1)固定到搪锡机器人的操作平台上，用于承载双导轨(2)、固定夹持模块(3)；所述底座(1)尺寸与搪锡机器人操作平台相匹配；

所述双导轨(2)固定在底座(1)上，用于承载可移动夹持模块(4)，保证电连接器固定后焊杯朝向烙铁头的方向；

所述固定夹持模块(3)固定在底座(1)上，设有第一夹持部位(7)；

所述可移动夹持模块(4)固定在双导轨(2)上，设有第二夹持部位(8)，起到另一侧的限位功能；所述第一夹持部位(7)和第二夹持部位(8)相匹配，用于夹持电连接器；

所述调节螺杆(5)前端固定在可移动夹持模块(4)上，推动可移动夹持模块(4)快速移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，其特征在于，还包括快锁结构(6)，所述快锁结构(6)固定在底座(1)上，快锁结构(6)设有螺纹固定装置，通过螺纹扣合，快速固定螺杆，使螺杆起到微调的功能。

3.根据权利要求2所述的一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，其特征在于，所述快锁结构(6)包括T型底座和快锁螺纹扣，T型底座固定在底座(1)上，用于支撑螺杆，快锁螺纹扣固定在T型底座上，通过螺纹扣快速锁住螺杆螺纹，使螺杆实现微调功能。

4.根据权利要求1所述的一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部位(7)和第二夹持部位(8)为台阶形状，所述台阶的底面和侧面构成直角形，所述两条台阶边形成的夹角为90°。

5.根据权利要求4所述的一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，其特征在于，两条台阶边的夹角位置为与电连接器匹配的圆弧形状。

6.根据权利要求4所述的一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，其特征在于，所述台阶的侧面高度≤5mm，保证电连接器固定后不与底座接触。

7.根据权利要求4所述的一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，其特征在于，所述台阶的底面宽度≤3mm，保证电连接器与加持部位紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，其特征在于，所述双导轨(2)间距≤110mm，长度≤200mm。

9.根据权利要求1所述的一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，其特征在于，所述调节螺杆(5)长度≤200mm，螺纹间距≤2mm，能实现每次≤2mm的微小调节功能。

10.根据权利要求1所述的一种用于搪锡机器人的通用夹持装置，其特征在于，所述双导轨(2)与装置底座(1)的边长呈45°。

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