CN213916323U - 一种自动型插头插针铣边弧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动型插头插针铣边弧机，底座一侧设有磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸一侧设有导向杆，所述导向杆一侧设有支架，支架一侧设有上料拾取机构，支架另一侧设有移料机构；所述上料拾取机构一侧设有上料定位机构，上料定位机构一侧设有铣边夹紧机构，所述铣边夹紧机构上部设有三杠气缸，铣边夹紧机构两侧设有铣边主轴电机，所述铣边主轴电机一侧设有铣刀；铣边夹紧机构一侧设有铣弧夹紧机构，所述铣弧夹紧机构一侧设有铣弧主轴电机，所述铣弧主轴电机一侧设有铣弧伺服电机。本实用新型实现自动化操作，增加工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉铣边弧机领域，特别涉及一种自动型插头插针铣边弧机。
背景技术
目前，现有的插头插针铣边弧机在面临上料和铣圆柱体侧面和孔部切割半圆弧度时耗时时间长，且动作重复，且手工操作。整个加工过程需要被加工插针反复上料和切割，费时费力，操作效率很低，影响生产使用，使用效率较低，基于此，提出一种自动型插头插针铣边弧机。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动型插头插针铣边弧机，实现自动化操作，增加工作效率。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种自动型插头插针铣边弧机，包括底座、上料定位机构、移料机构、铣弧夹紧机构，所述底座一侧设有磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸一侧设有导向杆，所述导向杆一侧设有支架，支架一侧设有上料拾取机构，支架另一侧设有移料机构；通过磁耦合无杆气缸带动支架沿导向杆移动，使上料拾取机构和移料机构运动到适当位置实现工件的精确定位；所述上料拾取机构一侧设有上料定位机构，上料定位机构一侧设有铣边夹紧机构，所述铣边夹紧机构上部设有三杠气缸，铣边夹紧机构两侧设有铣边主轴电机，所述铣边主轴电机一侧设有铣刀；三杠气缸带动铣边主轴电机移动，铣边主轴电机通过带动铣刀转动实现对插针两侧进行铣边；
铣边夹紧机构一侧设有铣弧夹紧机构，所述铣弧夹紧机构一侧设有铣弧主轴电机，所述铣弧主轴电机一侧设有铣弧伺服电机；通过磁耦合无杆气缸推动上料拾取机构与移料机构分别到上料定位机构与铣边夹紧机构处，通过上料拾取机构和移料机构的气缸磁性开关的信号完成取料动作；通过过磁耦合无杆气缸推动上料拾取机构与移料机构分别到上料定位机构与铣边夹紧机构处，通过三杆气缸推动铣边主轴电机对插针进行铣边，通过铣弧主轴电机对插针进行铣弧，加工结束后重复此动作实现加工过程的自动化。
优选的，所述铣弧主轴电机下部设有落料盒；当插针铣弧接受后落入落料盒内，便于实现对插针的收集。
优选的，所述铣弧主轴电机一侧设有铣弧喷头，铣边夹紧机构一侧设有铣边喷头；通过铣弧喷头与铣边喷头实现对插针的喷水降温，避免插针损坏。
优选的，所述铣弧喷头一侧设有防护罩；通过防护罩避免在喷水过程中水流流入落料盒内。
优选的，所述铣边主轴电机一侧设有移动板，铣边主轴电机通过移动板连接在三杆气缸上；通过移动移动板实现对铣边主轴电机位置的调整，从而实现对插针铣边时位置的调整。
与现有的插座插针铣边弧机技术相比，该实用新型具有以下优势：该一种自动型插头插针铣边弧机，设计合理，使用方便，通过动载装置，自动上料和铣加工工序，减少手工作业的环节，大大地节约了插针末端上料和铣加工时间，磁耦合无杆气缸通过带动上料拾取机构和移料机构运动到取料位与上料定位机构配合实现工件的精确定位，实现取料位和测力位的动作，实现在插针铣侧面和半圆弧上可以快速上料和铣加工，方便装夹时操作，降低上料和加工时间40％，取出被加工的产品插针也非常便利，提升了工作效率，应用前景广泛，适合推广。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图；
图2：本实用新型的中铣边夹紧机构结构示意图；
图3：本实用新型的中移料机构结构示意图；
图4：本实用新型的中铣弧夹紧机构结构示意图；
图1：1-磁耦合无杆气缸；2-定位伺服电机；3-上料拾取机构；5-上料定位机构；6-铣边主轴电机；7-铣边夹紧机构；8-三杆气缸；9-移料机构；10- 铣弧夹紧机构；11-铣弧主轴电机；12-铣弧伺服电机；13-底座；14-导向杆； 15-支架；16-铣刀；21-移动板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的目的、技术方案及优点与功效易于明白了解，下面结合图1-4，进一步阐述本实用新型。
一种自动型插头插针铣边弧机，包括底座13、上料定位机构5、移料机构9、铣弧夹紧机构10，所述底座13一侧设有磁耦合无杆气缸1，所述磁耦合无杆气缸1一侧设有导向杆14，所述导向杆14一侧设有支架15，支架15 一侧设有上料拾取机构3，支架15另一侧设有移料机构9；通过磁耦合无杆气缸1带动支架15沿导向杆14移动，使上料拾取机构3和移料机构9运动到适当位置实现工件的精确定位；所述上料拾取机构3一侧设有上料定位机构5，上料定位机构5一侧设有铣边夹紧机构7，所述铣边夹紧机构7上部设有三杠气缸，铣边夹紧机构7两侧设有铣边主轴电机6，铣边主轴电机6一侧设有铣刀16；三杠气缸带动铣边主轴电机6移动，铣边主轴电机6通过带动铣刀16转动实现对插针两侧进行铣边；
铣边夹紧机构7一侧设有铣弧夹紧机构10，所述铣弧夹紧机构10一侧设有铣弧主轴电机11，所述铣弧主轴电机11一侧设有铣弧伺服电机12。
所述铣边主轴电机6一侧设有移动板21，铣边主轴电机6通过移动板21 连接在三杆气缸8上；通过移动移动板21实现对铣边主轴电机6位置的调整，从而实现对插针铣边时位置的调整。
当需要对工件进行加工时，上料定位机构5对插针固定好，通过磁耦合无杆气缸1推动上料拾取机构3与移料机构9分别到上料定位机构5与铣边夹紧机构7处，通过上料拾取机构3和移料机构9的气缸磁性开关的信号完成取料动作；磁耦合无杆气缸1推动上料拾取机构3移动至铣边夹紧机构7，磁耦合无杆气缸1推动移料机构9至铣弧夹紧机构10，通过上料拾取机构3 和移料机构9的气缸磁性开关的信号完成放料动作；通过三杆气缸8推动铣边主轴电机6上下移动实现对插针进行铣边，铣弧夹紧机构10和铣弧伺服电机12之间采用对射型E32-TC200红外探测头进行定位通过铣弧主轴电机11 对插针进行铣弧，加工结束后插针掉落在落料盒内，加工结束后重复此动作实现加工过程的自动化。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种自动型插头插针铣边弧机，包括底座、上料定位机构、移料机构、铣弧夹紧机构，其特征在于：所述底座一侧设有磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸一侧设有导向杆，所述导向杆一侧设有支架，支架一侧设有上料拾取机构，支架另一侧设有移料机构；所述上料拾取机构一侧设有上料定位机构，上料定位机构一侧设有铣边夹紧机构，所述铣边夹紧机构上部设有三杠气缸，铣边夹紧机构两侧设有铣边主轴电机，所述铣边主轴电机一侧设有铣刀；
铣边夹紧机构一侧设有铣弧夹紧机构，所述铣弧夹紧机构一侧设有铣弧主轴电机，所述铣弧主轴电机一侧设有铣弧伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动型插头插针铣边弧机，其特征在于，所述铣边主轴电机一侧设有移动板，铣边主轴电机通过移动板连接在三杆气缸上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022277853.3U CN213916323U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种自动型插头插针铣边弧机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213916323U true CN213916323U (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77162434
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-10-14 CN CN202022277853.3U patent/CN213916323U/zh active Active
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