CN213908234U - 一种屠宰设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屠宰设备，涉及一种屠宰领域，包括机架，所述机架的一侧从上到下依次设置有可转动从而抱住或松开猪胴体一侧的抱住机构、用于对猪胴体进行劈半的劈刀机构和用于在猪胴体的另一侧顶住猪胴体的顶住机构，所述抱住机构和顶住机构配合固定猪胴体，防止猪胴体在劈半的时候移动，还包括控制机构，所述抱住机构、劈刀机构和顶住机构分别与控制机构电气连接，本实用新型结构简单、效率高，可以适用于大批量生产，本实用新型中的抱住机构用于抱住猪胴体，防止猪胴体在劈半的过程中移动，所述劈刀机构用于对猪胴体进行劈半，所述顶住机构用于在猪胴体的另一侧顶住猪胴体，与抱住机构配合固定猪胴体，防止猪胴体在劈半的时候移动。

Description

一种屠宰设备

技术领域

本实用新型涉及一种屠宰领域，特别涉及一种屠宰设备。

背景技术

目前，在我国生猪屠宰企业中猪胴体劈半机械设备不外乎以下几种：进口全自动劈半机、进口手动劈半锯、桥式电锯等。进口全自动劈半机虽然劈半效率高、肉损小，但因价格昂贵、砍刀上下抡动产生脊背刀纹较深而造成胴体劈半断面外观效果不佳，一般仅适合部分大型屠宰企业。进口手动劈半锯虽然价格不贵，但是锯缝有一定肉损、同时对操作工人的技术素质和熟练程度要求很高，而且操作工人的劳动强度大，所以生产能力不高。桥式电锯一般采用圆形锯齿开边、成本低，在整个劈半过程中锯齿因连续摩擦生热易产生高温，若散热效果不好很容易把胴体脊骨烧焦影响肉质，而且产能不高，肉损大，所以劈半整体效果也不是很好，且猪胴体在劈半的过程中容易移动。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够在劈半时将猪胴体固定住、防止猪胴体移动、适用于大批量生产且生产效率高的屠宰设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种屠宰设备，包括机架，所述机架的一侧从上到下依次设置有可转动从而抱住或松开猪胴体一侧的抱住机构、用于对猪胴体进行劈半的劈刀机构和用于在猪胴体的另一侧顶住猪胴体的顶住机构，所述抱住机构和顶住机构配合固定猪胴体，防止猪胴体在劈半的时候移动，还包括用于控制一种屠宰设备的控制机构，所述抱住机构、劈刀机构和顶住机构分别与控制机构电气连接，所述抱住机构用于抱住猪胴体，防止猪胴体在劈半的过程中移动，所述劈刀机构用于对猪胴体进行劈半，所述顶住机构用于在猪胴体的另一侧顶住猪胴体，与抱住机构配合固定猪胴体，防止猪胴体在劈半的时候移动，所述控制机构用于控制一种屠宰设备。

进一步的是：所述抱住机构包括第一固定架，所述第一固定架的一端转动连接有抱住组件，所述第一固定架的内部设置有用于带动抱住组件抱住或松开猪胴体的第一传动组件，所述第一传动组件与所述抱住组件通过第一连接件转动连接，所述固定架远离抱住组件的一端设置有用于驱动第一传动组件进行传动的第一动力组件，所述第一动力组件与控制机构电气连接，所述抱住组件用于抱住猪胴体，防止猪胴体在劈半的过程中移动，所述第一传动组件用于带动抱住组件抱住或松开猪胴体，所述第一动力组件用于驱动第一传动组件进行传动。

进一步的是：所述第一传动组件包括第一齿条，所述第一齿条带有齿的一端啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮远离第一齿条的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内表面转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的两端与第二固定架固定连接，所述第二固定架与第一固定架远离第一动力组件的一端固定连接，所述第二齿轮远离第一齿轮的一端连接有连接臂，所述第二齿轮与连接臂为一体式结构，所述第一齿条传动带动第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动第二齿轮转动从而带动连接臂转动角度。

进一步的是：所述抱住组件包括固定支架，所述固定支架包括固定轴和两个相互成一定角度的支脚，所述固定轴和两个支脚为一体式结构，所述固定轴两端的外表面均设置有扭簧，所述固定轴的两端均通过第一连接件与连接臂的两端连接，所述固定轴与连接臂均与第一连接件转动连接，所述各个支脚的端部均转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮一方面用于抱住猪胴体，另一方面用于减小与猪胴体之间的摩擦。

进一步的是：所述第一齿条靠近第一动力组件的一端上固定连接有第一挂钩。

进一步的是：所述第一动力组件包括第一气缸，所述第一气缸的驱动轴上固定连接有第二连接件，所述第二连接件远离第一气缸的一端上设置有第二挂钩，所述第一挂钩与第二挂钩配合将第一气缸的驱动轴与第一齿条连接在一起，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述第一气缸用于驱动第一齿条传动。

进一步的是：所述劈刀机构包括电机，所述电机的转动轴的外表面设置有第一同步轮，所述第一同步轮的外表面设置有同步带，所述同步带远离第一同步轮的一端的内表面设置有第二同步轮，所述第二同步轮的一端上连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一侧啮合连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的内表面设置有第一偏心孔，所述第一偏心孔的两端对称设置有第二连接轴，所述各个第二连接轴的外表面连接有刀臂，两个刀臂交错劈砍猪胴体，所述电机与控制机构电气连接，所述电机转动带动第一同步轮转动从而带动同步带传动进而带动第二同步轮转动，所述第二同步轮转动带动第一蜗杆传动从而带动第一蜗轮转动，所述第一蜗轮转动带动第一偏心孔转动从而带动第二连接轴转动进而带动刀臂前后摆动对猪胴体进行劈半。

进一步的是：所述各个刀臂远离抱住组件的一端转动连接有第二轴承，所述第二轴承的外表面设置有第三连接件，所述第三连接件远离第二轴承的一端的内表面转动连接有第三轴承，所述第三轴承的内表面设置有第二连接轴，所述第二连接轴与两个第三轴承转动连接，所述第三连接件用于支撑和固定刀臂的另一端。

进一步的是：所述顶住机构包括第三固定架，所述第三固定架靠近抱住组件的一端上转动连接有转动块，所述转动块远离第三固定架的一端上转动连接有第二滚轮和第三滚轮，所述第三固定架上设置有用于带动转动块转动一定角度使得第二滚轮和第三滚轮均与猪胴体接触的第二气缸，所述第二气缸与控制机构电气连接，所述第二气缸用于带动转动块转动一定角度使得第二滚轮和第三滚轮均与猪胴体接触。

本实用新型的有益效果是：本使用新型结构简单、效率高，可以适用于大批量生产，本实用新型中的抱住机构用于抱住猪胴体，防止猪胴体在劈半的过程中移动，所述劈刀机构用于对猪胴体进行劈半，所述顶住机构用于在猪胴体的另一侧顶住猪胴体，与抱住机构配合固定猪胴体，防止猪胴体在劈半的时候移动。

附图说明

图1为一种屠宰设备的结构示意图；

图2为抱住机构的结构示意图；

图3为第一传动组件的结构示意图；

图4为抱住组件的结构示意图；

图5为劈刀机构的主视图；

图6为刀机构的俯视图；

图7为顶住机构的结构示意图；

图中标记为：1、抱住机构；2、劈刀机构；3、顶住机构；11、抱住组件；12、第一传动组件；13、第一动力组件；111、固定轴；112、支脚；113、第一滚轮；114、扭簧；121、第一齿条；122、第一齿轮；123、第二齿轮；125、连接臂；126、第一挂钩；21、电机；22、第一同步轮；23、同步带；24、第二同步轮；25、第一蜗杆；26、第一蜗轮；27、刀臂；31、第三固定架；32、转动块；33、第二滚轮；34、第三滚轮；35、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种屠宰设备，包括机架，所述机架的一侧从上到下依次设置有可转动从而抱住或松开猪胴体一侧的抱住机构1、用于对猪胴体进行劈半的劈刀机构2和用于在猪胴体的另一侧顶住猪胴体的顶住机构3，所述抱住机构1和顶住机构3配合固定猪胴体，防止猪胴体在劈半的时候移动，还包括用于控制一种屠宰设备的控制机构，所述抱住机构1、劈刀机构2和顶住机构3分别与控制机构电气连接，所述抱住机构1用于抱住猪胴体，防止猪胴体在劈半的过程中移动，所述劈刀机构2用于对猪胴体进行劈半，所述顶住机构3用于在猪胴体的另一侧顶住猪胴体，与抱住机构1配合固定猪胴体，防止猪胴体在劈半的时候移动，所述控制机构用于控制一种屠宰设备。

在上述基础上，如图2所示，所述抱住机构1包括第一固定架，所述第一固定架的一端转动连接有抱住组件11，所述第一固定架的内部设置有用于带动抱住组件11抱住或松开猪胴体的第一传动组件12，所述第一传动组件12与所述抱住组件11通过第一连接件转动连接，所述固定架远离抱住组件11的一端设置有用于驱动第一传动组件12进行传动的第一动力组件13，所述第一动力组件13与控制机构电气连接，所述抱住组件11用于抱住猪胴体，防止猪胴体在劈半的过程中移动，所述第一传动组件12用于带动抱住组件11抱住或松开猪胴体，所述所述第一动力组件13用于驱动第一传动组件12进行传动。

在上述基础上，如图3所示，所述第一传动组件12包括第一齿条121，所述第一齿条121 带有齿的一端啮合连接有第一齿轮122，所述第一齿轮122远离第一齿条121的一侧啮合连接有第二齿轮123，所述第二齿轮123的内表面转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的两端与第二固定架固定连接，所述第二固定架与第一固定架远离第一动力组件13的一端固定连接，所述第二齿轮123远离第一齿轮122的一端连接有连接臂125，所述第二齿轮123与连接臂125为一体式结构，所述第一齿条121传动带动第一齿轮122转动，所述第一齿轮122 转动带动第二齿轮123转动从而带动连接臂125转动角度。

在上述基础上，如图4所示，所述抱住组件11包括固定支架，所述固定支架包括固定轴 111和两个相互成一定角度的支脚112，所述固定轴111和两个支脚112为一体式结构，所述固定轴111两端的外表面均设置有扭簧114，所述固定轴111的两端均通过第一连接件与连接臂125的两端连接，所述固定轴111与连接臂125均与第一连接件转动连接，所述各个支脚 112的端部均转动连接有第一滚轮113，所述第一滚轮113一方面用于抱住猪胴体，另一方面用于减小与猪胴体之间的摩擦，所述抱住组件11在不工作时处于水平状态，在对猪胴体进行劈半时转动90度，使得两个第一滚轮113均与猪胴体接触防止猪胴体移动。

在上述基础上，所述第一齿条121靠近第一动力组件13的一端上固定连接有第一挂钩 126，便于与第一气缸连接。

在上述基础上，所述第一动力组件13包括第一气缸，所述第一气缸的驱动轴上固定连接有第二连接件，所述第二连接件远离第一气缸的一端上设置有第二挂钩，所述第一挂钩126 与第二挂钩配合将第一气缸的驱动轴与第一齿条121连接在一起，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述第一气缸用于驱动第一齿条121传动。

在上述基础上，如图5、图6所示，所述劈刀机构2包括电机21，所述电机21的转动轴的外表面设置有第一同步轮22，所述第一同步轮22的外表面设置有同步带23，所述同步带23远离第一同步轮22的一端的内表面设置有第二同步轮24，所述第二同步轮24的一端上连接有第一蜗杆25，所述第一蜗杆25的一侧啮合连接有第一蜗轮26，所述第一蜗轮26的内表面设置有第一偏心孔，所述第一偏心孔的两端对称设置第二连接轴，所述各个第二连接轴的外表面连接有刀臂27，两个刀臂27交错劈砍猪胴体，所述电机21与控制机构电气连接，所述电机21转动带动第一同步轮22转动从而带动同步带23传动进而带动第二同步轮24转动，所述第二同步轮24转动带动第一蜗杆25传动从而带动第一蜗杆26转动，所述第一蜗杆26转动带动第一偏心孔转动从而带动第二连接轴转动进而带动刀臂27前后摆动对猪胴体进行劈半。

在上述基础上，所述各个刀臂27远离抱住组件11的一端转动连接有第二轴承，所述第二轴承的外表面设置有第三连接件，所述第三连接件远离第二轴承的一端的内表面转动连接有第三轴承，所述第三轴承的内表面设置有第二连接轴，所述第二连接轴与两个第三轴承转动连接，所述第三连接件用于支撑和固定刀臂27的另一端。

在上述基础上，如图7所示，所述顶住机构3包括第三固定架31，所述第三固定架31靠近抱住组件11的一端上转动连接有转动块32，所述转动块32远离第三固定架31的一端上转动连接有第二滚轮33和第三滚轮34，所述第三固定架31上设置有用于带动转动块32 转动一定角度使得第二滚轮33和第三滚轮34均与猪胴体接触的第二气缸35，所述第二气缸35与控制机构电气连接，所述第二气缸35用于带动转动块32转动一定角度使得第二滚轮33和第三滚轮34均与猪胴体接触。

在上述基础上，本装置固定连接在机器人上，在劈半的过程中随着机器人上下移动，猪胴体悬挂在匀速移动的流水线上。

在上述基础上，猪胴体在流水线上匀速移动，所述机器人带动本屠宰设备移动到猪胴体处，所述第一动力组件13驱动带动抱住组件11转动90度，此时两个第一滚轮113均与猪胴体接触，所述第二气缸35顶出带动转动块32转动一定角度使得第二滚轮33和第三滚轮34 均与猪胴体接触，此时所述抱住机构1和顶住机构3配合将猪胴体抱住，同时所述电机21转动带动第一同步轮22转动从而带动同步带23传动进而带动第二同步轮24转动，所述第二同步轮24转动带动第一蜗杆25传动从而带动第一蜗轮26转动，所述第一蜗轮26转动带动第一偏心孔转动从而带动第二连接轴转动进而带动刀臂27前后摆动对猪胴体进行劈半，完成劈半后，机器人带动本装置向上移动复位，如此反复工作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种屠宰设备，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧从上到下依次设置有可转动从而抱住或松开猪胴体一侧的抱住机构(1)、用于对猪胴体进行劈半的劈刀机构(2)和用于在猪胴体的另一侧顶住猪胴体的顶住机构(3)，所述抱住机构(1)和顶住机构(3)配合固定猪胴体，防止猪胴体在劈半的时候移动，还包括用于控制一种屠宰设备的控制机构，所述抱住机构(1)、劈刀机构(2)和顶住机构(3)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种屠宰设备，其特征在于：所述抱住机构(1)包括第一固定架，所述第一固定架的一端转动连接有抱住组件(11)，所述第一固定架的内部设置有用于带动抱住组件(11)抱住或松开猪胴体的第一传动组件(12)，所述第一传动组件(12)与所述抱住组件(11)通过第一连接件转动连接，所述固定架远离抱住组件(11)的一端设置有用于驱动第一传动组件(12)进行传动的第一动力组件(13)，所述第一动力组件(13)与控制机构电气连接。

3.如权利要求2所述的一种屠宰设备，其特征在于：所述第一传动组件(12)包括第一齿条(121)，所述第一齿条(121)带有齿的一端啮合连接有第一齿轮(122)，所述第一齿轮(122)远离第一齿条(121)的一侧啮合连接有第二齿轮(123)，所述第二齿轮(123)的内表面转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的两端与第二固定架固定连接，所述第二固定架与第一固定架远离第一动力组件(13)的一端固定连接，所述第二齿轮(123)远离第一齿轮(122)的一端连接有连接臂(125)，所述第二齿轮(123)与连接臂(125)为一体式结构。

4.如权利要求2所述的一种屠宰设备，其特征在于：所述抱住组件(11)包括固定支架，所述固定支架包括固定轴(111)和两个相互成一定角度的支脚(112)，所述固定轴(111)和两个支脚(112)为一体式结构，所述固定轴(111)两端的外表面均设置有扭簧(114)，所述固定轴(111)的两端均通过第一连接件与连接臂(125)的两端连接，所述固定轴(111)与连接臂(125)均与第一连接件转动连接，所述各个支脚(112)的端部均转动连接有第一滚轮(113)。

5.如权利要求3所述的一种屠宰设备，其特征在于：所述第一齿条(121)靠近第一动力组件(13)的一端上固定连接有第一挂钩(126)。

6.如权利要求5所述的一种屠宰设备，其特征在于：所述第一动力组件(13)包括第一气缸，所述第一气缸的驱动轴上固定连接有第二连接件，所述第二连接件远离第一气缸的一端上设置有第二挂钩，所述第一挂钩(126)与第二挂钩配合将第一气缸的驱动轴与第一齿条(121)连接在一起，所述第一气缸与控制机构电气连接。

7.如权利要求1所述的一种屠宰设备，其特征在于：所述劈刀机构(2)包括电机(21)，所述电机(21)的转动轴的外表面设置有第一同步轮(22)，所述第一同步轮(22)的外表面设置有同步带(23)，所述同步带(23)远离第一同步轮(22)的一端的内表面设置有第二同步轮(24)，所述第二同步轮(24)的一端上连接有第一蜗杆(25)，所述第一蜗杆(25)的一侧啮合连接有第一蜗轮(26)，所述第一蜗轮(26)的内表面设置有第一偏心孔，所述第一偏心孔的两端对称设置有第二连接轴，所述各个第二连接轴的外表面连接有刀臂(27)，两个刀臂(27)交错劈砍猪胴体，所述电机(21)与控制机构电气连接。

8.如权利要求7所述的一种屠宰设备，其特征在于：所述各个刀臂(27)远离抱住组件(11)的一端转动连接有第二轴承，所述第二轴承的外表面设置有第三连接件，所述第三连接件远离第二轴承的一端的内表面转动连接有第三轴承，所述第三轴承的内表面设置有第二连接轴，所述第二连接轴与两个第三轴承转动连接。

9.如权利要求1所述的一种屠宰设备，其特征在于：所述顶住机构(3)包括第三固定架(31)，所述第三固定架(31)靠近抱住组件(11)的一端上转动连接有转动块(32)，所述转动块(32)远离第三固定架(31)的一端上转动连接有第二滚轮(33)和第三滚轮(34)，所述第三固定架(31)上设置有用于带动转动块(32)转动一定角度使得第二滚轮(33)和第三滚轮(34)均与猪胴体接触的第二气缸(35)，所述第二气缸(35)与控制机构电气连接。

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