CN213902309U - 一种插秧机测量轮角度的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种插秧机测量轮角度的装置。现有的插秧机大多是以角度传感器为核心来采集插秧机的作业轨迹，装置结构复杂，不能实现准确实时检测。本实用新型包括方向盘、内连接套、无刷电机、大齿轮、小齿轮、编码器支架、编码器，无刷电机和方向盘之间设置内连接套，电机的转子用于与方向盘转轴连接，大齿轮通过螺丝固定在内连接套上，无刷电机上设置编码器支架，编码器安装在编码器支架上，小齿轮固定在编码器上，大齿轮和小齿轮啮合。本实用新型通过编码器与齿轮传动相结合获取电机转子实时转动的角度位置的方式，其齿轮模组仅由2个齿轮构成，结构简单，装配方便，能实现大圈数测量的多圈旋转编码器，并且传动功率损失几乎没有。

Description

一种插秧机测量轮角度的装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械导航控制技术领域，具体涉及到一种插秧机测量轮角度的装置。

背景技术

为了提高农业生产效率，降低人工成本，节省时间，越来越多的机械和高新技术投入的农业产品中，其中水稻插秧机的使用极大的提高了栽种速度，解放了大批劳动力量，更节省了时间，使得在农业从业人口急剧下降的严峻形势下，我国的水稻种植面积比较稳定，总产量逐年提高，保障了国家的粮食安全。

现有的插秧机大多是以角度传感器为核心来采集插秧机的作业轨迹，装置结构复杂，不能实现准确实时检测。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的缺陷，提供一种插秧机测量轮角度的装置，结构简单，能够实现准确实时检测方向盘的转动角度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种插秧机测量轮角度的装置，包括方向盘、内连接套、无刷电机、大齿轮、小齿轮、编码器支架、编码器，所述的无刷电机和方向盘之间设置内连接套，电机的转子用于与方向盘转轴连接，大齿轮通过螺丝固定在内连接套上，无刷电机上设置编码器支架，编码器安装在编码器支架上，小齿轮固定在编码器上，所述的大齿轮和小齿轮啮合。

优选的，所述的内连接套通过螺丝固定在无刷电机上，方向盘通过螺丝固定在内连接套上。

优选的，所述小齿轮型号为齿数20，模数2.5。

优选的，所述大齿轮型号为齿数40，模数2.5。大齿轮和小齿轮通过啮合的方式连接在一起，齿轮是采用变比齿轮关系传动的方式。

优选的，所述编码器是一种多圈绝对值旋转编码器，通过小齿轮的转动来获取电机转子实时转动的角度位置。并将实时的角度位置传输到车辆的微处理器进行处理。

与现有技术相比，本实用新型通过编码器与齿轮传动相结合获取电机转子实时转动的角度位置的方式，其齿轮模组仅由2个齿轮构成，结构简单，装配方便，能实现大圈数测量的多圈旋转编码器，并且传动功率损失几乎没有。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图中，1.方向盘、2.内连接套、3.无刷电机、4.大齿轮、5.小齿轮、6.编码器支架、7.编码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本例将对本发明提供的一种插秧机测量轮角度的装置进行具体解释说明，一种插秧机测量轮角度的装置，包括方向盘1、内连接套2、无刷电机3、大齿轮4、小齿轮5、编码器支架6、编码器7。

具体的，所述一种插秧机测量轮角度的装置，其内连接套2通过螺丝固定在无刷电机3上，方向盘1通过螺丝固定在内连接套2上，大齿轮4通过螺丝固定在内连接套2上，编码器7通过螺丝固定在编码器支架6上，小齿轮5通过螺丝固定在编码器7上，编码器支架6通过螺丝固定在无刷电机3上。

具体的，所述小齿轮型号为z20 m2.5，齿数20，模数2.5，大齿轮型号为z40 m2.5，齿数40，模数2.5，两者通过啮合的方式连接在一起，齿轮是采用变比齿轮关系的传动方式，其转速比为1:2。多级传动的负载是乘积关系，本发明中的齿轮传动级数为1级，因此减少了主动齿轮的负载，并且结构简单，利于高速旋转，兼备精密测量和大圈数测量。

具体的，所述编码器是一种多圈绝对值旋转编码器，固定在小齿轮的内孔中。电机的转子用于与方向盘转轴连接，控制方向盘的转动角度，大齿轮随着方向盘的转动带动小齿轮转动，固定在小齿轮上的编码器通过小齿轮转动的圈数来获取电机转子实时转动的角度位置，并将此刻的角度位置传输到车辆的微处理器，处理器将获取到的定位角度信息进行分析、解算，并发出相关指令实现插秧机的自动驾驶。

具体的，多圈旋转编码器不仅能记录一圈中的每个角度对应的数值，还能记录旋转了几圈。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，从而大大简化了安装调试难度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种插秧机测量轮角度的装置，包括方向盘(1),其特征在于还包括内连接套(2)、无刷电机(3)、大齿轮(4)、小齿轮(5)、编码器支架(6)、编码器(7)，所述的无刷电机(3)和方向盘(1)之间设置内连接套(2)，电机的转子用于与方向盘转轴连接，大齿轮(4)通过螺丝固定在内连接套(2)上，无刷电机(3)上设置编码器支架，编码器(7)安装在编码器支架(6)上，小齿轮(5)固定在编码器(7)上，所述的大齿轮和小齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机测量轮角度的装置，其特征在于所述的内连接套(2)通过螺丝固定在无刷电机(3)上，方向盘(1)通过螺丝固定在内连接套(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种插秧机测量轮角度的装置，其特征在于所述小齿轮型号为齿数20，模数2.5。

4.根据权利要求1所述的一种插秧机测量轮角度的装置，其特征在于所述大齿轮型号为齿数40，模数2.5。

5.根据权利要求1所述的一种插秧机测量轮角度的装置，其特征在于所述编码器是一种多圈绝对值旋转编码器，通过小齿轮的转动来获取电机转子实时转动的角度位置。

Images