CN213895156U - 机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构，推拉杆一端连接对中装置，另一端固定有推块，卡紧装置穿过推拉杆并固定在底板上，推拉杆上设置有与卡块对应的多个卡槽；对中装置包括组成120°角的两组固定座、安装在一组固定座上的第一抵触板和安装在另一组固定座上的第二抵触板，第一抵触板的外端面为平面，第二抵触板的外端面为弧面。本实用新型通过对中装置使样品瓶旋转对中，机械手推入推块直至推块接触到第一弹簧，带动卡块在推拉杆上的卡槽内移动，直到将样品瓶卡住夹紧；或者机械手向上将卡块拉离卡槽，第一弹簧复位，对中装置就松开样品瓶，实现了灵活的加紧和松开动作，满足使用要求，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助定位结构，具体涉及一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构。
背景技术
在核工业的废液处理阶段，需要对化学危险品样品瓶进行开盖、倒出废液和合盖的操作，由于危险性的存在，不能使用带电的装置，因此针对样品瓶的操作需要设计一个纯机械的开合装置配合机械手完成对应的工作，并且由于场地的使用要求，设计的机械开合装置整体重量需要小于7kg，尺寸的长宽高均不能超过200mm。在机械手的配合下，需要完成的动作如下：样品瓶放入、瓶身夹紧、瓶盖旋开、瓶身放松、瓶身取出、再将瓶身放入、瓶盖旋紧、瓶身放松、机械手取出样品瓶。
开合装置在设计时需要考虑以下几点：当样品瓶放入时，机械手夹持样品瓶夹持位放入开合装置，样品瓶底部六角面夹持放入时无规则，由于视野及机械手控制误差影响，开合装置需要有一定导向定位功能，完成样品瓶顺利进入开合位的功能；样品瓶取出时，机械手需要夹紧样品瓶夹持位，开合装置不能干涉机械手的动作；开合装置完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作必须安全可靠，因为视窗可能看不到瓶身夹紧、放松的状态，机械手也无法感受到，需要有动作到位的反馈识别；开合装置完成样品瓶瓶盖部分的旋开、旋紧动作时瓶盖旋开后不脱落、不变形，瓶盖旋紧动作可靠，瓶盖旋紧后样品瓶需要保证密封，液体不泄露，需要有动作到位的反馈识别。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构，机械手将推块推入，通过对中装置迫使样品瓶旋转对中，继续推入推块直至推块接触到第一弹簧，带动卡块在推拉杆上的卡槽内移动，直到将样品瓶卡住夹紧；或者机械手向上将卡块拉离卡槽，第一弹簧复位，对中装置就松开样品瓶，实现了灵活的加紧和松开动作，满足使用要求，实用性强。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构，固定在底板上，包括对中装置，推拉机构和卡紧装置；所述推拉机构包括推拉杆和设置在所述推拉杆上的第一弹簧，所述推拉杆一端连接所述对中装置，另一端固定有推块，所述卡紧装置穿过所述推拉杆并固定在所述底板上，所述第一弹簧位于所述卡紧装置与所述推块之间且一端固定在所述卡紧装置上，所述卡紧装置包括固定在所述底板上的卡座和设置在所述卡座上的卡块，所述推拉杆上设置有与所述卡块对应的多个卡槽；所述对中装置包括组成120°角的两组固定座、安装在一组所述固定座上的第一抵触板和安装在另一组所述固定座上的第二抵触板，所述第一抵触板的外端面为平面，所述第二抵触板的外端面为弧面。
进一步的，所述卡座在靠近所述推块的方向设置有压力杆，所述压力杆的长度与所述第一弹簧的原始长度一致。
进一步的，所述第一抵触板与所述第二抵触板在与所述固定座连接处均设置有限位弹簧。
进一步的，所述卡座在与所述推拉杆连接的竖直方向设置有两条垂直凸起，所述推拉杆在朝向所述卡座侧设置有可在所述凸起上滑动的滑槽。
进一步的，所述推拉杆下端在朝向所述卡座侧设置有安装孔，所述卡座内设置有与所述安装孔配合的安装杆。
进一步的，所述第一抵触板与所述第二抵触板均通过螺栓固定在所述固定座上。
进一步的，所述卡紧装置和所述底板材质为06Cr18Ni11Ti不锈钢。
进一步的，所述限位弹簧材质为SUS304不锈钢。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型在机械手夹持样品瓶夹持位放入导向装置后，机械手将推块推入，通过对中装置迫使样品瓶旋转对中，继续推入推块直至推块接触到第一弹簧，带动卡块在推拉杆上的卡槽内移动，直到将样品瓶卡住夹紧；或者机械手向上将卡块拉离卡槽，第一弹簧复位，对中装置就松开样品瓶，实现了灵活的加紧和松开动作，满足使用要求，实用性强。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型安装在底板上的示意图；
图3为本实用新型推拉杆与卡座分离的示意图。
图中标号说明：
1、对中装置，2、推拉机构，3、卡紧装置，4、推拉杆，5、第一弹簧，6、底板，7、推块，8、卡座，9、卡块，10、卡槽，11、固定座，12、第一抵触板，13、第二抵触板，14、压力杆，15、凸起，16、滑槽，17、安装孔，18、安装杆。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参见图1-图3所示，机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构，固定在底板6上，包括对中装置1，推拉机构2和卡紧装置3；推拉机构2包括推拉杆4和设置在推拉杆4上的第一弹簧5，推拉杆4一端连接对中装置1，另一端固定有推块7，卡紧装置3穿过推拉杆4并固定在底板6上，第一弹簧5位于卡紧装置3与推块7之间且一端固定在卡紧装置3上，卡紧装置3包括固定在底板6上的卡座8和设置在卡座8上的卡块9，推拉杆4上设置有与卡块9对应的多个卡槽10；对中装置1包括组成120°角的两组固定座11、安装在一组固定座11上的第一抵触板12和安装在另一组固定座11上的第二抵触板13，第一抵触板12的外端面为平面，第二抵触板13的外端面为弧面。
进一步的，卡座8在靠近推块7的方向设置有压力杆14，压力杆14的长度与第一弹簧5的原始长度一致。
进一步的，第一抵触板12与第二抵触板13在与固定座11连接处均设置有限位弹簧。
进一步的，卡座8在与推拉杆4连接的竖直方向设置有两条垂直凸起15，推拉杆4在朝向卡座8侧设置有可在凸起15上滑动的滑槽16。
进一步的，推拉杆4下端在朝向卡座8侧设置有安装孔17，卡座8内设置有与安装孔17配合的安装杆18。
进一步的，第一抵触板12与第二抵触板13均通过螺栓固定在固定座11上。
进一步的，卡紧装置3和底板6材质为06Cr18Ni11Ti不锈钢。
进一步的，限位弹簧材质为SUS304不锈钢。
以上仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构，固定在底板（6）上，其特征在于：包括对中装置（1），推拉机构（2）和卡紧装置（3）；所述推拉机构（2）包括推拉杆（4）和设置在所述推拉杆（4）上的第一弹簧（5），所述推拉杆（4）一端连接所述对中装置（1），另一端固定有推块（7），所述卡紧装置（3）穿过所述推拉杆（4）并固定在所述底板（6）上，所述第一弹簧（5）位于所述卡紧装置（3）与所述推块（7）之间且一端固定在所述卡紧装置（3）上，所述卡紧装置（3）包括固定在所述底板（6）上的卡座（8）和设置在所述卡座（8）上的卡块（9），所述推拉杆（4）上设置有与所述卡块（9）对应的多个卡槽（10）；所述对中装置（1）包括组成120°角的两组固定座（11）、安装在一组所述固定座（11）上的第一抵触板（12）和安装在另一组所述固定座（11）上的第二抵触板（13），所述第一抵触板（12）的外端面为平面，所述第二抵触板（13）的外端面为弧面。
2.根据权利要求1所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构，其特征在于：所述卡座（8）在靠近所述推块（7）的方向设置有压力杆（14），所述压力杆（14）的长度与所述第一弹簧（5）的原始长度一致。
3.根据权利要求2所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构，其特征在于：所述第一抵触板（12）与所述第二抵触板（13）在与所述固定座（11）连接处均设置有限位弹簧。
4.根据权利要求3所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构，其特征在于：所述卡座（8）在与所述推拉杆（4）连接的竖直方向设置有两条垂直凸起（15），所述推拉杆（4）在朝向所述卡座（8）侧设置有可在所述凸起（15）上滑动的滑槽（16）。
5.根据权利要求4所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构，其特征在于：所述推拉杆（4）下端在朝向所述卡座（8）侧设置有安装孔（17），所述卡座（8）内设置有与所述安装孔（17）配合的安装杆（18）。
6.根据权利要求5所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构，其特征在于：所述第一抵触板（12）与所述第二抵触板（13）均通过螺栓固定在所述固定座（11）上。
7.根据权利要求6所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构，其特征在于：所述卡紧装置（3）和所述底板（6）材质为06Cr18Ni11Ti不锈钢。
8.根据权利要求7所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构，其特征在于：所述限位弹簧材质为SUS304不锈钢。
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| CN202022672765.3U CN213895156U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022672765.3U CN213895156U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213895156U true CN213895156U (zh) | 2021-08-06 |
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ID=77119807
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022672765.3U Active CN213895156U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的辅助定位结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213895156U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115200534A (zh) * | 2022-07-10 | 2022-10-18 | 德州恒力电机有限责任公司 | 一种换向器的圆度测量装置 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022672765.3U patent/CN213895156U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115200534A (zh) * | 2022-07-10 | 2022-10-18 | 德州恒力电机有限责任公司 | 一种换向器的圆度测量装置 |
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