CN213892917U - 一种可扩容的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可扩容的植保无人机,包括机架,所述机架上设置有多个旋翼杆,所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼,所述机架中部位置设置有药室,所述药室延伸至机架的外侧,所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖,所述药室位于机架上方的一端螺接有顶盖,所述底盖底部的中间位置开设有出料口,所述出料口内表面还设置有电磁阀;本实用新型通过药室上的顶盖可以拆卸螺接外设的扩容瓶,以增加容量,同时药室也具有一定的容量,在小容量范围内,可缩减植保无人机整体的体积,减少其制造成本,也便于搬运以及存放。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,具体为一种可扩容的植保无人机。
背景技术
随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及,植保无人机的应用越来越广泛,利用植保无人机喷洒农药,不仅可以节省人力物力,还可以远离遥控操作,避免喷洒作业人员接触农药,提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。
目前使用的植保无人机,其存放农药的存放室内的容量是有限的,为此为了保证其容量,往往将无人机整体做的很大,造成了一种材料的浪费,且不易搬运无人机。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种可扩容的植保无人机,包括机架,所述机架上设置有多个旋翼杆,所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼,所述机架中部位置设置有药室,所述药室延伸至机架的外侧;
所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖,所述药室位于机架上方的一端螺接有顶盖;
所述底盖底部的中间位置开设有出料口,所述出料口内表面还设置有电磁阀,药室上的顶盖可以拆卸螺接外设的扩容瓶,以增加容量,同时药室也具有一定的容量,在小容量范围内,可缩减植保无人机整体的体积,减少其制造成本,也便于搬运以及存放。
进一步的,所述药室内表面靠近其底部的位置为漏斗状,便于药室内的药液能够充分的从出料口流出。
进一步的,所述机架内位于药室外侧的位置设置有控制单元和供电单元,所述控制单元位置控制器,所述供电单元为锂电池组,所述控制器分别与电磁阀、驱动电机和锂电池组电性连接,控制器控制驱动电机工作,完成植保无人机起落,控制器控制电磁阀的工作状态,完成植保无人机撒药的工作。
进一步的,所述机架底部靠近其边缘的位置固定连接有数个起落支架,在无人机起落时,起到支撑机架的作用,避免出料口与地面接触,造成堵塞。
进一步的,还包括扁平状的容纳气囊,所述容纳气囊设置于药室的顶部,所述容纳气囊包括出料嘴、囊体和进料口,所述囊体包括外胆和内胆,所述外胆和内胆之间留有间隙,且出料嘴、进料口依次分设于囊体底部和顶部的位置,内胆和外胆之间冲入气体的量,决定容纳气囊整体的容量,增加了无人机可携带农药的量,其扁平状可减小风阻。
进一步的,所述起落支架上设置有减震装置,可缓冲无人机起落时的冲击力,保护其内部的电器元件。
工作原理和有益效果:通过药室上的顶盖可以拆卸螺接外设的扩容瓶,以增加容量,同时药室也具有一定的容量,在小容量范围内,可缩减植保无人机整体的体积,减少其制造成本,也便于搬运以及存放。
(1)通过扁平状的容纳气囊,容纳气囊设置于药室的顶部,容纳气囊包括出料嘴、囊体和进料口,囊体包括外胆和内胆,外胆和内胆之间留有间隙,且出料嘴、进料口依次分设于囊体底部和顶部的位置,内胆和外胆之间冲入气体的量,决定容纳气囊整体的容量,增加了无人机可携带农药的量,其扁平状可减小风阻。
(2)通过药室内表面靠近其底部的位置为漏斗状,便于药室内的药液能够充分的从出料口流出。
附图说明
图1为本实用新型局部剖视结构示意图;
图2为本实用新型植保无人机装设容纳气囊的局部剖视结构示意图;
图3为本实用新型容纳气囊局部剖视结构示意图;
图4为本实用新型起落支架装设减震装置的结构示意图。
图中:1、机架;2、旋翼杆;3、旋翼;4、驱动电机;5、药室;6、底盖; 7、顶盖;8、出料口;9、电磁阀;10、起落支架;11、容纳气囊;111、出料嘴;112、进料口;113、外胆;114、内胆;12、风口。
具体实施方式
根据下述实施例,可以更好地理解本实用新型。
说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1-4所示,一种可扩容的植保无人机,包括机架1,机架1上设置有多个旋翼杆2,旋翼杆2相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机4驱动的旋翼 3,机架1中部位置设置有药室5,药室5延伸至机架1的外侧;
药室5位于机架1下方的一端螺接有底盖6,药室5位于机架1上方的一端螺接有顶盖7;
底盖6底部的中间位置开设有出料口8,出料口8内表面还设置有电磁阀9,药室上的顶盖可以拆卸螺接外设的扩容瓶,以增加容量,同时药室也具有一定的容量,在小容量范围内,可缩减植保无人机整体的体积,减少其制造成本,也便于搬运以及存放。
其中,药室5内表面靠近其底部的位置为漏斗状,便于药室内的药液能够充分的从出料口流出。
其中,机架1内位于药室5外侧的位置设置有控制单元和供电单元,控制单元位置控制器,供电单元为锂电池组,控制器分别与电磁阀9、驱动电机4和锂电池组电性连接,控制器控制驱动电机工作,完成植保无人机起落,控制器控制电磁阀的工作状态,完成植保无人机撒药的工作。
其中,机架1底部靠近其边缘的位置固定连接有数个起落支架10,在无人机起落时,起到支撑机架的作用,避免出料口与地面接触,造成堵塞。
其中,还包括扁平状的容纳气囊11,容纳气囊11设置于药室5的顶部,容纳气囊11包括出料嘴111、囊体和进料口112,囊体包括外胆113和内胆114,外胆113和内胆114之间留有间隙,且出料嘴111、进料口112依次分设于囊体底部和顶部的位置,内胆和外胆之间冲入气体的量,决定容纳气囊整体的容量,增加了无人机可携带农药的量,其扁平状可减小风阻。
其中,起落支架10上设置有减震装置,可缓冲无人机起落时的冲击力,保护其内部的电器元件。
Claims (6)
1.一种可扩容的植保无人机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有多个旋翼杆(2),所述旋翼杆(2)相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机(4)驱动的旋翼(3),所述机架(1)中部位置设置有药室(5),所述药室(5)延伸至机架(1)的外侧;
所述药室(5)位于机架(1)下方的一端螺接有底盖(6),所述药室(5)位于机架(1)上方的一端螺接有顶盖(7);
所述底盖(6)底部的中间位置开设有出料口(8),所述出料口(8)内表面还设置有电磁阀(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可扩容的植保无人机,其特征在于:所述药室(5)内表面靠近其底部的位置为漏斗状。
3.根据权利要求1所述的一种可扩容的植保无人机,其特征在于:所述机架(1)内位于药室(5)外侧的位置设置有控制单元和供电单元,所述控制单元位置控制器,所述供电单元为锂电池组,所述控制器分别与电磁阀(9)、驱动电机(4)和锂电池组电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可扩容的植保无人机,其特征在于:所述机架(1)底部靠近其边缘的位置固定连接有数个起落支架(10)。
5.根据权利要求1所述的一种可扩容的植保无人机,其特征在于:还包括扁平状的容纳气囊(11),所述容纳气囊(11)设置于药室(5)的顶部,所述容纳气囊(11)包括出料嘴(111)、囊体和进料口(112),所述囊体包括外胆(113)和内胆(114),所述外胆(113)和内胆(114)之间留有间隙,且出料嘴(111)、进料口(112)依次分设于囊体底部和顶部的位置。
6.根据权利要求4所述的一种可扩容的植保无人机,其特征在于:所述起落支架(10)上设置有减震装置。
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- 2020-09-25 CN CN202022179755.6U patent/CN213892917U/zh active Active
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