CN213892877U - 一种伸缩式前起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩式前起落架，包括壳体、伸缩机构和减震机构，所述壳体与所述伸缩机构连接，所述壳体设置有储油箱和电动机，所述储油箱内设置有一活塞，所述活塞上设置有一丝杆，所述丝杆与所述电动机输出轴连接，所述伸缩机构包括伸缩套筒和伸缩轴，所述伸缩套筒与所述伸缩轴滑动连接，所述伸缩轴与所述减震机构连接，所述减震机构下端设置有连接杆，所述连接杆两端均设置有机轮。本实用新型可以根据需求自由伸长或缩短长度，进而实现短距起降，本实用新型能够先缩短长度再收入机舱内，这样就解决了起落架占用机身容积大的问题；另外可控阻尼的减震器可以根据飞机的实际运动状态时时调节，以达到最佳的缓冲效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机起落架领域，尤其涉及一种伸缩式前起落架。
背景技术
起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动；当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。
现有的飞机起落架大多没有减震装置，只有少数采用预应力方式减震。这样不但降落时会对部分重要零件产生冲击，而且万一无人机降落太快或失控坠落很容易摔坏起落架甚至机体，而且前起落架体积比较大占用飞机机身的容积比较大，使得飞机体积大，起飞和降落时的效率慢，而且不能实现短距起降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种伸缩式前起落架。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种伸缩式前起落架，包括壳体、伸缩机构和减震机构，所述壳体与所述伸缩机构连接，所述壳体设置有储油箱和电动机，所述储油箱内设置有一活塞，所述活塞上设置有一丝杆，所述丝杆与所述电动机输出轴连接，所述伸缩机构包括伸缩套筒和伸缩轴，所述伸缩轴内设置有通油管，所述伸缩套筒与所述伸缩轴滑动连接，所述伸缩轴与所述减震机构连接，所述减震机构包括旋转阀门，所述旋转阀门下方设置有减震油箱，所述减震机构下端设置有连接杆，所述连接杆与所述减震油箱连接，所述连接杆两端均设置有机轮。
优选的，所述伸缩轴顶部两侧设置有凸台，所述伸缩套筒内壁设置有凹槽，所述凸台与所述凹槽滑动连接。
优选的，所述旋转阀门包括伺服电机，所述伺服电机外设置有一静盘，所述伺服电机输出端设置有一动盘，所述静盘与所述动盘连接。
优选的，所述静盘上设置有第一通油孔，所述动盘上设置有能与所述第一通油孔多角度配合的第二通油孔。
本实用新型有益效果：本实用新型可以根据需求自由伸长或缩短长度，进而实现短距起降，本实用新型能够先缩短长度再收入机舱内，这样就解决了起落架占用机身容积大的问题。另外可控阻尼的减震器可以根据飞机的实际运动状态时时调节，以达到最佳的缓冲效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型优选实施例整体结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例旋转阀门正视图；
图3为本实用新型优选实施例旋转阀门整体结构示意图。
附图标注：
1-储油箱 2-电动机 3-丝杆 4-凸台 5-伸缩轴 6-通油管 7-旋转阀门 8-连接杆9-机轮 10-减震油箱 11-伸缩套筒 12-活塞 13-壳体 14-输出轴 15-螺母 16-动盘 17-静盘 18-第一通油孔 19-伺服电机 20-第二通油孔。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-图3，本实用新型的优选实施例，一种伸缩式前起落架，包括壳体13、伸缩机构和减震机构，所述壳体13与所述伸缩机构，所述壳体13设置有储油箱1和电动机2，所述储油箱1内设置有一活塞12，所述活塞12上设置有一丝杆3，所述丝杆3与所述电动机2输出轴连接，所述伸缩机构包括伸缩套筒11和伸缩轴5，所述伸缩轴5内设置有通油管6，所述伸缩套筒11与所述伸缩轴5滑动连接，所述伸缩轴5与所述减震机构连接，所述减震机构包括旋转阀门7，所述旋转阀门7下方设置有减震油箱10，所述减震机构下端设置有连接杆8，所述连接杆8与所述减震油箱10连接，所述连接杆8两端均设置有机轮9。
本实用新型可以根据需求通过伸缩机构自由伸长或缩短器起落架的长度，进而实现短距起降，起落架能通过伸缩机构先缩短长度再收入机舱内，这样就解决了起落架占用机身容积大的问题，所述减震机构能通过控制阻尼的大小，再由飞机上设置的传感器测得飞机实际运动状态的运动参数，从而调节出最佳的阻尼比，使得飞机起飞或者降落时，达到最佳的缓冲减震效果。
在飞机起飞时，电动机2大功率工作，前起落架迅速伸长，给机头一个向上的冲量，模仿鸟类起飞的动作，不但使得飞机的攻角增大，还获得向上的动量，配合先进的传感器控制，使得飞机的起飞距离大大缩短，该技术适用于舰载机，攻击机，教练机等需要短距起飞的飞机。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
本实施例中，所述伸缩轴5顶部两侧设置有凸台4，所述伸缩套筒11内壁设置有凹槽，所述凸台4与所述凹槽滑动连接，能够让伸缩机构伸长或缩短起落架的长度更加方便快捷，增大工作效率。
本实施例中，所述旋转阀门7包括伺服电机19，所述伺服电机19外设置有一静盘17，所述伺服电机19输出端设置有一动盘16，所述静盘17与所述动盘16连接，所述伺服电机19带动动盘16旋转从而实现动盘16相对静盘17运动，进而改变所述动盘16与所述静盘17的相对转角来控制阻尼的大小。
本实施例中，所述静盘17上设置有第一通油孔18，所述动盘16上设置有能与所述第一通油孔18多角度配合的第二通油孔20，所述第一通油孔18和所述第二通油孔20按照一定的规律分布，当所述第一通油孔18和所述第二通油孔20相对，油液才能通过旋转阀门7，可以通过控制油液的通过量来配合飞机的运动参数实时调节减震机构的最佳阻尼比，达到飞机起飞或者降落时最佳的减震效果。
本实用新型的工作原理：本实用新型通过电动机2推动活塞12将储油箱1里的油压出，当油被压入伸缩套筒11、通油管6等机构时，由于需要增大空间来容纳更多的油，所以会驱动伸缩轴5从伸缩套筒11内伸长，进而达到主动控制前起落架伸长的目的，收缩过程与该过程相反，活塞12回缩释放储油箱1的空间，油流回储油箱1，主动控制前起落架缩短，同时本实用新型的减震机构是通过通油管6内的的油液穿过旋转阀门7，再根据飞机实时运动状态调节旋转阀门7对减震机构的阻尼进行调节，使飞机起飞或者降落时，减震机构能起到最佳的减震效果，而且由于减震机构与伸缩机构都是相连接的，那么，当减震机构压缩时，减震油箱10内的油液通过旋转阀门7和伸缩轴5中的通油管6进入伸缩套筒11，这样减震机构的缩短量等于伸缩轴5的伸长量，那么，机轮9上方的机头部分受到向上的冲击力以及位移几乎为零。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种伸缩式前起落架，其特征在于：包括壳体(13)、伸缩机构和减震机构，所述壳体(13)与所述伸缩机构连接，所述壳体(13)设置有储油箱(1)和电动机(2)，所述储油箱(1)内设置有一活塞(12)，所述活塞(12)上设置有一丝杆(3)，所述丝杆(3)与所述电动机(2)输出轴连接，所述伸缩机构包括伸缩套筒(11)和伸缩轴(5)，所述伸缩轴(5)内设置有通油管(6)，所述伸缩套筒(11)与所述伸缩轴(5)滑动连接，所述伸缩轴(5)与所述减震机构连接，所述减震机构包括旋转阀门(7)，所述旋转阀门(7)下方设置有减震油箱(10)，所述减震机构下端设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)与所述减震油箱(10)连接，所述连接杆(8)两端均设置有机轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式前起落架，其特征在于：所述伸缩轴(5)顶部两侧设置有凸台(4)，所述伸缩套筒(11)内壁设置有凹槽，所述凸台(4)与所述凹槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式前起落架，其特征在于：所述旋转阀门(7)包括伺服电机(19)，所述伺服电机(19)外设置有一静盘(17)，所述伺服电机(19)输出端设置有一动盘(16)，所述静盘(17)与所述动盘(16)连接。
4.根据权利要求3所述的一种伸缩式前起落架，其特征在于：所述静盘(17)上设置有第一通油孔(18)，所述动盘(16)上设置有能与所述第一通油孔(18)多角度配合的第二通油孔(20)。
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