CN213892868U - 一种特种用途无人机框架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种特种用途无人机框架结构，包括机身，机身包括顶板，以及位于顶板下方的底板，底板与顶板间隔设置；顶板和底板形状大小均相同，且顶板的周向位置和底板的周向位置均设有通孔；顶板和底板之间固设有支撑柱，支撑柱的长度等于顶板与底板的间距；所述支撑柱的形状为空心圆柱，支撑柱的内壁设有内螺纹；支撑柱的两端固定有固定机构，固定机构包括连接组件，以及固设在连接组件顶部的固定组件；连接组件的直径小于通孔的孔径，连接组件的外壁上设有与所述内螺纹适配的外螺纹；所述固定组件的直径大于通孔的孔径；固定组件远离连接组件的一端为内六角螺帽；采用本方案能够解决无人机连接不牢固的问题。

Description

一种特种用途无人机框架结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种特种用途无人机框架结构。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制感应装置配合而进行控制的不载人飞行器。随着无人机飞行器技术的发展，因无人机飞行器具有机动灵活、无人飞行、操作要求低等优点，无人机飞行器已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等工作场中，有效克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。

无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机，相较于固定翼无人机，旋翼无人机不仅能够在空中悬停、倒飞和侧飞，还具备结构简单、垂直起降等优点。但现有电动多旋翼无人机为保证结构强度及防尘效果，大多采用整块碳板结构或一体成型技术，其虽解决了防尘防药的技术问题，但带来了连接不牢固、摔机维修成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种特种用途无人机框架结构，能够解决连接不牢固的技术难题。

本实用新型提供的基础方案为：一种特种用途无人机框架结构，包括机身，机身包括顶板，以及位于顶板下方的底板，底板与顶板间隔设置；顶板和底板形状大小均相同，且顶板的周向位置和底板的周向位置均设有通孔；顶板和底板之间固设有支撑柱，支撑柱的长度等于顶板与底板的间距；所述支撑柱的形状为空心圆柱，支撑柱的内壁设有内螺纹；

支撑柱的两端固定有固定机构，固定机构包括连接组件，以及固设在连接组件顶部的固定组件；连接组件的直径小于通孔的孔径，连接组件的外壁上设有与所述内螺纹适配的外螺纹；所述固定组件的直径大于通孔的孔径；固定组件远离连接组件的一端为内六角螺帽。

本实用新型的工作原理及优点在于：本方案中，无人机机身框架主要是由顶板和底板组成，两者间隔设置，便于将无人机的零部件，如控制器等设备固定在空腔内；与现有的无人机框架结构相比，机身的四周均不包含封闭式碳板结构，连接更加牢固，即使摔机也可以只对破损部件进行更换，节省维修成本；此外，顶板和底板通过支撑柱和固定机构进行连接和固定；固定机构与支撑柱螺纹连接，拆卸更加方便。

进一步，连接组件的长度大于顶板的厚度。

有益效果：能够保证连接组件能够从通孔穿出，再通过螺纹配合固定在支撑柱内。

进一步，还包括固设在底板底部的载线机构。

有益效果：由于本方案中无人机主要的用途是运载电线；通过在底板的底部设置载线机构，能够解决用途问题。

进一步，所述载线机构包括第一连接杆、第二连接杆和载线杆，第一连接杆和第二连接杆形状大小相同；第一连接杆的顶端和第二连接杆的顶端分别与底板底部固定连接，第一连接杆的底端和第二连接杆的底端分别与载线杆的左右两端固定连接；载线杆靠近底板的一侧设有用于放置电线的凹槽。

有益效果：意在提供一种具体的载线机构整体结构，运载电线前可以先将电线放置在载线杆的凹槽内。

进一步，还包括限位板，限位板固定在载线杆的凹槽上方，限位板的左右两侧分别固设有锁紧件，载线杆上设有用于与锁紧件配合的方形通孔，方形通孔内设有卡接腔。

有益效果：通过设置限位板，并利用限位板两端的锁紧件，穿入载线杆上的方形通孔中，与方形通孔内的卡接腔配合，能够实现限位板与载线杆的固定连接；限位板能够避免运载电线时，电线从载线杆上滑落。

进一步，限位板靠近载线杆的一侧固定有橡胶垫。

有益效果：由于橡胶垫质地软，在载线杆上安装限位板后，橡胶垫受挤压，能够填充凹槽内空间，保证电线与载线杆的紧密贴合。

附图说明

图1为本实用新型一种特种用途无人机框架结构实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型一种特种用途无人机框架结构实施例一的固定机构结构示意图。

图3为本实用新型一种特种用途无人机框架结构实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：顶板1、底板2、通孔3、支撑柱4、连接组件5、固定组件6、第一连接杆7、第二连接杆8、载线杆9、限位板10、锁紧件11、方形通孔12、卡接腔13、橡胶垫14。

实施例一

如图1、图2所示，一种特种用途无人机框架结构，包括机身，机身包括顶板1，以及位于顶板1下方的底板2，底板2与顶板1间隔设置；顶板1和底板2形状大小均相同，且顶板1和底板2的周向位置均钻有通孔3；具体的，本实施例中顶板1上的通孔3数量为四个，底板2上同理也有四个通孔3；四个通孔3分别位于顶板1或底板2的边缘位置的0°、90°、180°和270°(选取中心点为原点建立象限)处。

顶板1和底板2之间固设有支撑柱4，相应的，本实施例中支撑柱4的数量为四根；且各支撑柱4的长度等于顶板1与底板2的间距；支撑柱4的形状为空心圆柱，支撑柱4的内壁设有内螺纹；

支撑柱4的两端固定有固定机构，本实施例中固定机构的数量为八个；固定机构包括连接组件5，以及固设在连接组件5顶部的固定组件6，连接组件5和固定组件6一体成型，连接组件5的直径小于通孔3的孔径，连接组件5的外壁上设有与所述内螺纹适配的外螺纹；且连接组件5的长度大于顶板1和底板2的厚度；固定组件6的直径大于通孔3的孔径；固定组件6远离连接组件5的一端为内六角螺帽。

还包括固设在底板2底部的载线机构，载线机构包括第一连接杆7、第二连接杆8和载线杆9，第一连接杆7和第二连接杆8形状大小相同；第一连接杆7的顶端和第二连接杆8的顶端分别与底板2底部固定连接，第一连接杆7的底端和第二连接杆8的底端分别与载线杆9的左右两端固定连接；载线杆9靠近底板2的一侧设有用于放置电线的凹槽。

实施例二

与实施例一相比，不同之处仅在于，如图3所示，还包括限位板10，限位板10固定在载线杆9的凹槽上方，限位板10的左右两侧分别固设有锁紧件11，锁紧件11与限位板10一体成型，锁紧件11的材质为塑料，其外部形状可以看成是一块竖直放置的板，以及一个正三棱锥沿对称轴纵向剖去一半的组合结构；载线杆9上设有用于与锁紧件11配合的方形通孔12，方形通孔12内设有卡接腔13，且卡接腔13为方形卡接腔，该方形卡接腔在方形通孔内远离凹槽的一侧，方形卡接腔的高度大于正三棱锥的高度。

为保证电线与载线杆9能够紧密贴合，限位板10靠近载线杆9的一侧粘接有橡胶垫14。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种特种用途无人机框架结构，其特征在于：包括机身，机身包括顶板，以及位于顶板下方的底板，底板与顶板间隔设置；顶板和底板形状大小均相同，且顶板的周向位置和底板的周向位置均设有通孔；顶板和底板之间固设有支撑柱，支撑柱的长度等于顶板与底板的间距；所述支撑柱的形状为空心圆柱，支撑柱的内壁设有内螺纹；

支撑柱的两端固定有固定机构，固定机构包括连接组件，以及固设在连接组件顶部的固定组件；连接组件的直径小于通孔的孔径，连接组件的外壁上设有与所述内螺纹适配的外螺纹；所述固定组件的直径大于通孔的孔径；固定组件远离连接组件的一端为内六角螺帽。

2.根据权利要求1所述的特种用途无人机框架结构，其特征在于：连接组件的长度大于顶板的厚度。

3.根据权利要求1所述的特种用途无人机框架结构，其特征在于：还包括固设在底板底部的载线机构。

4.根据权利要求3所述的特种用途无人机框架结构，其特征在于：所述载线机构包括第一连接杆、第二连接杆和载线杆，第一连接杆和第二连接杆形状大小相同；第一连接杆的顶端和第二连接杆的顶端分别与底板底部固定连接，第一连接杆的底端和第二连接杆的底端分别与载线杆的左右两端固定连接；载线杆靠近底板的一侧设有用于放置电线的凹槽。

5.根据权利要求4所述的特种用途无人机框架结构，其特征在于：还包括限位板，限位板固定在载线杆的凹槽上方，限位板的左右两侧分别固设有锁紧件，载线杆上设有用于与锁紧件配合的方形通孔，方形通孔内设有卡接腔。

6.根据权利要求5所述的特种用途无人机框架结构，其特征在于：限位板靠近载线杆的一侧固定有橡胶垫。

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