CN213890207U - 一种双刀头同步旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双刀头同步旋转机构，属于同步旋转技术领域。它包括车头底板，车头底板的顶部一端固定连接有立板，立板上分别开设三个通孔，三个通孔内分别转动套接有压痕传动轮、电机主动轮和震动刀传动轮，车头底板的顶部还固定连接有旋转电机支架，旋转电机支架的顶部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴伸入其中一个通孔内。本装置适用于各种需同步旋转的单电机双轴工况，从而实现压痕轮和压痕刀头所形成的整体和震动刀刀片二者实现同步转动，并且减少旋转电机的使用数量，降低成本。

Description

一种双刀头同步旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种双刀头同步旋转机构，属于同步旋转技术领域。

背景技术

目前，常见的双轴主要是采用两个驱动源进行驱动，例如利用两个电机驱动双轴进行转动，从而带动相应的结构（例如压痕轮和压痕刀头所形成的整体和震动刀刀片）进行相应的作业，但是采用两个驱动源会造成资源浪费，并且还会使得压痕轮和压痕刀头所形成的整体和震动刀刀片二者之间的不同步性。

发明内容

本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：

一种双刀头同步旋转机构，包括车头底板，所述车头底板的顶部一端固定连接有立板，所述立板上分别开设三个通孔，三个所述通孔内分别转动套接有压痕传动轮、电机主动轮和震动刀传动轮，所述车头底板的顶部还固定连接有旋转电机支架，所述旋转电机支架的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴伸入其中一个通孔内，并与电机主动轮所在的轴相固定，所述压痕传动轮、电机主动轮和震动刀传动轮三者共同套接闭环双面同步带，用于在旋转电机驱动电机主动轮转动，并在闭环双面同步带的传动下，使得压痕传动轮和震动刀传动轮二者实现同步转动。

作为优选实例，所述闭环双面同步带外包于电机主动轮，同时内包压痕传动轮与震动刀传动轮。

作为优选实例，压痕传动轮与震动刀传动轮同模数同齿数。

作为优选实例，所述车头底板的顶部还固定设有传感器安装板，所述传感器安装板上安装有光电传感器，所述压痕传动轮的一侧固定设有长销；

当旋转电机驱动电机主动轮转动，在闭环双面同步带的传动下，使得压痕传动轮和震动刀传动轮二者实现同步转动，并由所述长销挡住光时，此时所述光电传感器的感应端探测到压痕传动轮的运动状态。

作为优选实例，所述立板的一侧还设有压痕轴承盖板，所述压痕轴承盖板和压痕传动轮所在的通孔内二者形成的整体从外到内依次套设有压痕花键外套、压痕花键内套、壹号轴承，且所述压痕传动轮通过销与压痕花键外套相连接，所述压痕传动轮和壹号轴承还共同套设有压痕升降轴。

需要说明的是：此处压降升降轴可通过外部驱动机构（例如气缸）进行驱动，另壹号轴承的型号为6204。

作为优选实例，所述压痕升降轴的一端套接有压痕刀头，所述压痕刀头端部设有贰号轴承，所述贰号轴承的外部套设有压痕刀轴，所述压痕刀轴的外侧套设有压痕轮。

作为优选实例，所述立板的一侧还设有震动轴承盖板，所述震动轴承盖板和震动刀传动轮所在的通孔二者形成的整体从外到内依次套设有叁号轴承、震动刀加长套、震动刀内套、震动刀衬套，所述震动刀传动轮和震动刀衬套共同活动套设有震动刀往复杆，所述震动刀加长套的一端伸出震动轴承盖板。

需要说明的是：贰号轴承的型号为688ZZ,叁号轴承的型号为6204。

还需要说明的是：所述震动刀往复杆由外部驱动机构（例如气缸）进行驱动，具体方式是该气缸活动端上通过活动件与震动刀往复杆相连接，该活动件可以为铰链，主要目的是为了使该气缸活动端与震动刀往复杆二者之间所连接的铰链来辅助震动刀往复杆在往复运动和转动时不存在阻碍。

作为优选实例，伸入震动刀加长套内部的震动刀往复杆端部设有震动刀飞机头，所述震动刀飞机头上设有震动刀刀片。

作为优选实例，所述震动刀加长套的端部还设有特氟龙压盘。

本实用新型的有益效果是：本装置适用于各种需同步旋转的单电机双轴工况，从而实现压痕轮和压痕刀头所形成的整体和震动刀刀片二者实现同步转动，并且减少旋转电机的使用数量，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一方向的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型中旋转电机、旋转电机支架、压痕传动轮、震动刀传动轮、闭环双面同步带在立柱上的位置示意图；

图6为图2中A部分的结构示意图；

图7为图4中B-B向的结构示意图；

图8为图7中C部分的结构示意图；

图9为图7中D部分的结构示意图；

图10为图7中E部分的结构示意图。

图中：1车头底板；2 旋转电机；3旋转电机支架；4传感器安装板；5光电传感器；6压痕升降轴；7感应长销；8压痕传动轮；9压痕花键外套；10压痕花键内套；11壹号轴承；12 压痕轴承盖板；13压痕刀头；14压痕轮；15压痕刀轴；16贰号轴承；17震动刀往复杆；18震动刀传动轮；19电机主动轮；20闭环双面同步带；21震动刀内套；22震动刀衬套；23叁号轴承；24震动轴承盖板；25震动刀加长套；26震动刀飞机头；27震动刀刀片；28特氟龙压盘。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-10所示，一种双刀头同步旋转机构，包括车头底板1，车头底板1的顶部一端固定连接有立板29，立板29上分别开设三个通孔，三个通孔内分别转动套接有压痕传动轮8、电机主动轮19和震动刀传动轮18，车头底板1的顶部还固定连接有旋转电机支架3，旋转电机支架3的顶部固定连接有旋转电机2，旋转电机2的输出轴伸入其中一个通孔内，并与电机主动轮19所在的轴相固定，压痕传动轮8、电机主动轮9和震动刀传动轮18三者共同套接闭环双面同步带20，用于在旋转电机2驱动电机主动轮19转动，并在闭环双面同步带20的传动下，使得压痕传动轮8和震动刀传动轮18二者实现同步转动。

闭环双面同步带20外包于电机主动轮19，同时内包压痕传动轮8与震动刀传动轮18。

压痕传动轮8与震动刀传动轮18同模数同齿数。

车头底板1的顶部还固定设有传感器安装板4，传感器安装板4上安装有光电传感器5，压痕传动轮8的一侧固定设有长销7；

当旋转电机2驱动电机主动轮19转动，在闭环双面同步带20的传动下，使得压痕传动轮8和震动刀传动轮18二者实现同步转动，并由长销7挡住光时，此时光电传感器5的感应端探测到压痕传动轮8的运动状态。

立板29的一侧还设有压痕轴承盖板12，压痕轴承盖板12和压痕传动轮8所在的通孔内二者形成的整体从外到内依次套设有压痕花键外套9、压痕花键内套10、壹号轴承11，且压痕传动轮8通过销与压痕花键外套9相连接，压痕传动轮8和壹号轴承11还共同套设有压痕升降轴6。

压痕升降轴6的一端套接有压痕刀头13，压痕刀头13端部设有贰号轴承16，贰号轴承16的外部套设有压痕刀轴15，压痕刀轴15的外侧套设有压痕轮14。

立板29的一侧还设有震动轴承盖板24，震动轴承盖板24和震动刀传动轮18所在的通孔二者形成的整体从外到内依次套设有叁号轴承23、震动刀加长套25、震动刀内套21、震动刀衬套22，震动刀传动轮18和震动刀衬套22共同活动套设有震动刀往复杆17，震动刀加长套25的一端伸出震动轴承盖板24。

伸入震动刀加长套25内部的震动刀往复杆17端部设有震动刀飞机头26，震动刀飞机头26上设有震动刀刀片27。

震动刀加长套25的端部还设有特氟龙压盘28。

工作原理：在工作时，按运动需求给旋转电机2通电，旋转电机2上的轴转动，从而带动通过电机主动轮19的转动，继而带动闭环双面同步带20运动；闭环双面同步带20外包于电机主动轮19，同时内包压痕传动轮8与震动刀传动轮18，闭环双面同步带20运动时，带动这两个压痕传动轮8

和震动刀传动轮18完成完全一致的旋转运动，压痕传动轮8带动压痕升降轴06转动，从而依次实现压痕刀头13、压痕刀轴15、压痕轮14的转动，另外震动刀传动轮18带动震动刀往复杆17转动，从而依次实现震动飞机头26的往复转动，继而带动震动刀刀片27进行往复转动，并且现压痕刀头13

、压痕轮14以及震动刀往复杆17实现同步转动；运动的限制由感应长销7与光电传感器5限制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种双刀头同步旋转机构，包括车头底板（1），其特征在于：所述车头底板（1）的顶部一端固定连接有立板（29），所述立板（29）上分别开设三个通孔，三个所述通孔内分别转动套接有压痕传动轮（8）、电机主动轮（19）和震动刀传动轮（18），所述车头底板（1）的顶部还固定连接有旋转电机支架（3），所述旋转电机支架（3）的顶部固定连接有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出轴伸入其中一个通孔内，并与电机主动轮（19）所在的轴相固定，所述压痕传动轮（8）、电机主动轮（19）和震动刀传动轮（18）三者共同套接闭环双面同步带（20），用于在旋转电机（2）驱动电机主动轮（19）转动，并在闭环双面同步带（20）的传动下，使得压痕传动轮（8）和震动刀传动轮（18）二者实现同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种双刀头同步旋转机构，其特征在于：所述闭环双面同步带（20）外包于电机主动轮（19），同时内包压痕传动轮（8）与震动刀传动轮（18）。

3.根据权利要求1所述的一种双刀头同步旋转机构，其特征在于：所述压痕传动轮（8）与震动刀传动轮（18）同模数同齿数。

4.根据权利要求1所述的一种双刀头同步旋转机构，其特征在于：所述车头底板（1）的顶部还固定设有传感器安装板（4），所述传感器安装板（4）上安装有光电传感器（5），所述压痕传动轮（8）的一侧固定设有长销（7）；

当旋转电机（2）驱动电机主动轮（19）转动，在闭环双面同步带（20）的传动下，使得压痕传动轮（8）和震动刀传动轮（18）二者实现同步转动，并由所述长销（7）挡住光时，此时所述光电传感器（5）的感应端探测到压痕传动轮（8）的运动状态。

5.根据权利要求1所述的一种双刀头同步旋转机构，其特征在于：所述立板（29）的一侧还设有压痕轴承盖板（12），所述压痕轴承盖板（12）和压痕传动轮（8）所在的通孔内二者形成的整体从外到内依次套设有压痕花键外套（9）、压痕花键内套（10）、壹号轴承（11），且所述压痕传动轮（8）通过销与压痕花键外套（9）相连接，所述压痕传动轮（8）和壹号轴承（11）还共同套设有压痕升降轴（6）。

6.根据权利要求5所述的一种双刀头同步旋转机构，其特征在于：所述压痕升降轴（6）的一端套接有压痕刀头（13），所述压痕刀头（13）端部设有贰号轴承（16），所述贰号轴承（16）的外部套设有压痕刀轴（15），所述压痕刀轴（15）的外侧套设有压痕轮（14）。

7.根据权利要求1所述的一种双刀头同步旋转机构，其特征在于：所述立板（29）的一侧还设有震动轴承盖板（24），所述震动轴承盖板（24）和震动刀传动轮（18）所在的通孔二者形成的整体从外到内依次套设有叁号轴承（23）、震动刀加长套（25）、震动刀内套（21）、震动刀衬套（22），所述震动刀传动轮（18）和震动刀衬套（22）共同活动套设有震动刀往复杆（17），所述震动刀加长套（25）的一端伸出震动轴承盖板（24）。

8.根据权利要求7所述的一种双刀头同步旋转机构，其特征在于：伸入震动刀加长套（25）内部的震动刀往复杆（17）端部设有震动刀飞机头（26），所述震动刀飞机头（26）上设有震动刀刀片（27）。

9.根据权利要求7所述的一种双刀头同步旋转机构，其特征在于：所述震动刀加长套（25）的端部还设有特弗龙压盘（28）。

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