CN213877227U - 一种积木式双轴马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积木式双轴马达，属于智能教育套件技术领域，包括盒体、电机模块和输出轴，所述电机模块可拆卸安装在盒体内，所述电机模块包括双轴电机和与双轴电机电力连接的编码盘，所述双轴电机的两个输出端分别与两根输出轴可旋转动力连接；在所述盒体的顶部和底部分别设有与双轴电机的两个输出端相对应的两个通孔，所述双轴电机的输出端通过输出轴穿过通孔与外部积木件连接。本实用新型具有双头输出轴，方便与外部积木件进行连接，降低搭建难度，提高拼装搭建的灵活性；还设有编码盘，方便进行编码操作，而且整体结构精简，便于安装。

Description

一种积木式双轴马达

技术领域

本实用新型涉及智能教育套件技术领域，具体涉及一种积木式双轴马达。

背景技术

现阶段中小学的人工智能教育套件中绝大部分都是积木拼装式的，其中使用的马达大部分是无编码盘且是单轴的，在教育套件中使用极其不便，或是增加了搭建的难度；而且大部分的马达都是没有外壳或者是不可拼装的，导致拼装搭建不够灵活，马达没有保护壳，容易受到摩擦或者磕磕碰碰而受损。

在人工智能教育中对于拼装式的套件一般需要较高的通用性和可拼装性，然而目前拼装套件的外部接口和插销接口都过于局限，导致使用起来受限制，或者通用性不高，在人工智能教育中的搭建不够灵活，学生的积极性不高，创新思维也受限制。

此外，有一些控制器的壳体采用魔术贴的方式进行可拆卸连接固定，但是这种固定方式在使用几次后，魔术贴的粘性就会大大降低，稳固性较差，还需要时常更换才能保持较好的稳固性，这样使用起来并不方便，还增加了使用和维护的成本，也不够稳固。

因此，为了方便教学和激发学生对人工智能的兴趣，亟需研发出一种方便拆卸，对于拼装式的套件有极高的通用性和可拼装性的积木式双轴马达。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种积木式双轴马达，具有双头输出轴，方便与外部积木件进行连接，降低搭建难度，提高拼装搭建的灵活性；还设有编码盘，方便进行编码操作，而且整体结构精简，便于安装。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种积木式双轴马达，包括盒体、电机模块和输出轴，所述电机模块可拆卸安装在盒体内，所述电机模块包括双轴电机和与双轴电机电力连接的编码盘，所述双轴电机的两个输出端分别与两根输出轴可旋转动力连接；在所述盒体的顶部和底部分别设有与双轴电机的两个输出端相对应的两个通孔，所述双轴电机的输出端通过输出轴穿过通孔与外部积木件连接。

进一步所采取的措施是：所述盒体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体可拆卸连接，所述上壳体与下壳体在外表面的不同位置均设有若干插销孔；所述上壳体与下壳体在外表面的不同位置均设有若干十字孔。

进一步所采取的措施是：所述十字孔为向内延伸的柱形十字孔，所述十字孔的内壁均匀设置有朝向十字孔中心凸出的凸条。

进一步所采取的措施是：所述上壳体的顶面和侧面均设有若干插销孔，且位于所述上壳体侧面与顶面的插销孔相互垂直；所述下壳体的底面和侧面均设有若干插销孔，且位于所述下壳体侧面与底面的插销孔相互垂直。

进一步所采取的措施是：所述上壳体包括上壳基座、第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和第二凸台固接在上壳基座顶部相对的两端；所述插销孔均匀开设在所述第一凸台和第二凸台的顶面和侧面，所述十字孔开设在所述第一凸台或者第二凸台的顶面。

进一步所采取的措施是：所述下壳体包括下壳基座、第三凸台和小凸台，所述上壳基座顶部的一端固接第三凸台，所述上壳基座顶部的另一端相对的两侧均固接有小凸台；所述插销孔均匀开设在所述第三凸台的顶面和侧面，以及小凸台的侧面，所述十字孔开设在小凸台的侧面和下壳基座的顶面，且在所述小凸台侧面开设的所述十字孔位于所述插销孔之间。

进一步所采取的措施是：所述上壳体的一端开设有凹槽，所述下壳体的一端设有与所述凹槽相匹配的燕尾扣板；所述上壳体与下壳体通过所述燕尾扣板与所述凹槽卡接，所述燕尾扣板上贯穿开设有穿孔，所述穿孔与凹槽形成连通盒体内外的接线口，所述电机模块的接线座通过所述接线口与外部连接。

进一步所采取的措施是：所述上壳体的内壁和下壳体的内壁均在相对的两侧凹设有与所述电机模块外表面的弧度吻合的弧形槽，所述电机模块通过弧形槽可拆卸卡接在上壳体和下壳体的内部。

进一步所采取的措施是：所述的上壳体的一端的底边内侧向下凸出设有带扣位的挂钩，所述下壳体的顶边内侧与扣位相应的位置开设有卡槽，所述上壳体与下壳体通过所述挂钩与卡槽进行可拆卸卡扣连接。

进一步所采取的措施是：所述电机模块还包括PCB线路板和接线座，所述双轴电机、编码盘和接线座均安装在PCB板上，所述编码盘与双轴电机的一端电力连接；两个所述输出端分别设置在双轴电机另一端的顶部和底部对应位置。

进一步所采取的措施是：所述下壳体内侧并位于所述双轴电机靠近编码盘的一端设有电机挡板；所述输出轴包括往外延长的十字轴和输出端接口，所述十字轴通过所述输出端接口与双轴电机的输出端连接，所述输出端通过所述十字轴与外部积木件连接。

进一步所采取的措施是：所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔开设在上壳体的顶部，所述第二通孔开设在下壳体的底部，且所述第一通孔与第二通孔相对应。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过所述电机模块可拆卸安装在盒体内，既能给电机模块安装上保护壳，还能实现可拆卸，方便更换和维护电机模块上；通过设置双轴电机，且双轴电机的输出端通过输出轴穿过通孔与外部积木件连接，从而实现双头输出轴，更加方便与外部积木件进行连接，降低搭建难度，提高拼装搭建的灵活性，激发学生对智能教育的兴趣，在拼装搭建使用上极其便利，也更牢固；而在双轴电机电力连接编码盘，从而方便实现随时的编码操作，方便进行编码控制，使用起来更加灵活，更加方便进行教学和实践；而且整体结构精简，降低造价成本，提高整体灵活性，易于生产，便于安装。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的安装完成状态的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的上壳体的顶部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的上壳体的底部结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的下壳体的顶部结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的下壳体的底部结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的电机模块的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例的输出轴的结构示意图。

图中：1、盒体；101、通孔；102、插销孔；103、十字孔；104、凸条；105、弧形槽；2、上壳体；201、上壳基座；202、第一凸台； 203、第二凸台；204、凹槽；205、挂钩；206、扣位；207第一通孔； 3、下壳体；301、下壳基座；302、第三凸台；303、小凸台；304、燕尾扣板；305、穿孔；306、卡槽；307、电机挡板；308、第二通孔； 4、电机模块；401、双轴电机；402、编码盘；403、接线座；404、 PCB线路板；405、输出端；5、输出轴；501、十字轴；502、输出端接口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、6所示，一种积木式双轴马达，包括盒体1、电机模块4 和输出轴5，所述电机模块4可拆卸安装在盒体1内，所述电机模块 4包括双轴电机401和与双轴电机401电力连接的编码盘402，所述双轴电机401的两个输出端405分别与两根输出轴5可旋转动力连接；在所述盒体1的顶部和底部分别设有与双轴电机401的两个输出端405相对应的两个通孔101，所述双轴电机401的输出端405通过输出轴5穿过通孔101与外部积木件连接。

通过所述电机模块4可拆卸安装在盒体1内，既能给电机模块4 安装上保护壳，还能实现可拆卸，方便更换和维护电机模块4上；通过设置双轴电机401，且双轴电机401的输出端405通过输出轴5穿过通孔101与外部积木件连接，从而实现双头输出轴5，更加方便与外部积木件进行连接，降低搭建难度，提高拼装搭建的灵活性，激发学生对智能教育的兴趣，在拼装搭建使用上极其便利，也更牢固；而在双轴电机401电力连接编码盘402，从而方便实现随时的编码操作，方便进行编码控制，使用起来更加灵活，更加方便进行教学和实践；而且整体结构精简，降低造价成本，提高整体灵活性，易于生产，便于安装。

如图1-5所示，所述盒体1包括上壳体2和下壳体3，所述上壳体2与下壳体3可拆卸连接，所述上壳体2与下壳体3在外表面的不同位置均设有若干插销孔102，从而方便进行；所述上壳体2与下壳体3在外表面的不同位置均设有若干十字孔103。通过在上壳体2和下壳体3的不同位置均设有插销孔102和十字孔103，从而可以很好、很便捷的安装扩展积木件或者其他外部件，拼装搭建更丰富，通用性更高。所述十字孔103为向内延伸的柱形十字孔103，所述十字孔103 的内壁均匀设置有朝向十字孔103中心凸出的凸条104，从而可以更好的与积木件的安装槽相结合，拼装起来更加结实、稳固。

如图1-3所示，所述上壳体2的顶面和侧面均设有若干插销孔 102，且位于所述上壳体2侧面与顶面的插销孔102相互垂直；所述下壳体3的底面和侧面均设有若干插销孔102，且位于所述下壳体3 侧面与底面的插销孔102相互垂直。通过这种不同位置，不同方向设置插销孔102，更加方便拼接积木插销件可向外延伸、连接固定不同的拼装件，还可以多方向固定拼装积木插件，拼装方式更加多样化，激发学生的动手能力和创造性。所述上壳体2包括上壳基座201、第一凸台202和第二凸台203，所述第一凸台202和第二凸台203固接在上壳基座201顶部相对的两端；所述插销孔102均匀开设在所述第一凸台202和第二凸台203的顶面和侧面，所述十字孔103开设在所述第一凸台202或者第二凸台203的顶面，这种结构更充分利用空间，设置不同位置和方向的插销孔102，方便向外延伸连接固定不同的拼装件。

如图1、4-5所示，所述下壳体3包括下壳基座301、第三凸台 302和小凸台303，所述上壳基座201顶部的一端固接第三凸台302，所述上壳基座201顶部的另一端相对的两侧均固接有小凸台303，从而充分利用空间，相对分布增加稳定性；所述插销孔102均匀开设在所述第三凸台302的顶面和侧面，以及小凸台303的侧面，所述十字孔103开设在小凸台303的侧面和下壳基座301的顶面，且在所述小凸台303侧面开设的所述十字孔103位于所述插销孔102之间，从而提高拼接积木插销件的通用性，并方便向外延伸连接固定不同的拼装件。

如图1-5所示，所述上壳体2的一端开设有凹槽204，所述下壳体3的一端设有与所述凹槽204相匹配的燕尾扣板304；所述上壳体 2与下壳体3通过所述燕尾扣板304与所述凹槽204卡接，所述燕尾扣板304上贯穿开设有穿孔305，所述穿孔305与凹槽204形成连通盒体1内外的接线口，所述电机模块4的接线座403通过所述接线口与外部连接，从而方便上壳体2和下壳体3的拆装，也方便接线座 403与外部连接。所述上壳体2的内壁和下壳体3的内壁均在相对的两侧凹设有与所述电机模块4外表面的弧度吻合的弧形槽105，所述电机模块4通过弧形槽105可拆卸卡接在上壳体2和下壳体3的内部，从而更好的定位电机模块4，使其更加稳定的固定在盒体1内，避免松动。所述的上壳体的一端的底边内侧向下凸出设有带扣位206的挂钩205，所述下壳体3的顶边内侧与扣位206相应的位置开设有卡槽 306，所述上壳体2与下壳体3通过所述挂钩205与卡槽306进行可拆卸卡扣连接，从而方便拆装的同时，进一步提高上壳体2与下壳体 3之间连接的稳固性。

如图1-7所示，所述电机模块4还包括PCB线路板404和接线座403，所述双轴电机401、编码盘402和接线座403均安装在PCB 板上，所述编码盘402与双轴电机401的一端电力连接，两个所述输出端405分别设置在双轴电机401另一端的顶部和底部对应位置；所述下壳体3内侧并位于所述双轴电机401靠近编码盘402的一端设有电机挡板307，从而对双轴电机401的位置进行定位，固定；所述输出轴5包括往外延长的十字轴501和输出端接口502，所述十字轴501 通过所述输出端接口502与双轴电机401的输出端405连接，所述输出端405通过所述十字轴501与外部积木件连接，从而更加方便输出端405与外部连接；所述通孔101包括第一通孔207和第二通孔308，所述第一通孔207开设在上壳体2的顶部，所述第二通孔308开设在下壳体3的底部，且所述第一通孔207与第二通孔308相对应。

安装过程，将双轴电机401底部的输出端405对准下壳体3底部的第二通孔308，把电机模块4安放到下壳体3内，双轴电机401靠近编码盘402的一端卡接在电机挡板307处，电机模块4中的双轴电机401的外表面与下壳体3的弧形槽105吻合，从而将电机模块4与固定在下壳体3内，接着将双轴电机401顶部的输出端405对准上壳体2顶部的第一通孔207，将上壳体2一端的挂钩205对准下壳体3 的并将扣位206稍伸入到卡槽306中，再将上壳体2远离挂钩205的一端缓缓下压，使得双轴电机401的外表面与上壳体2的弧形槽105 卡合，同时下壳体3的燕尾扣板304与上壳体2的凹槽204卡接，且穿孔305与凹槽204形成连通盒体1内外的接线口，而上壳体2的挂钩205底部的扣位206完全伸入到卡槽306中扣合连接，从而上壳体 2稳固连接固定，最后再通过输出轴5的输出端接口502伸入通孔101 与双轴电机401底部的输出端405连接，双轴电机401底部的输出端 405通过十字轴501向外延长，方便与外部积木件连接，完成安装，整体结实，稳固。拆卸则相反，先卸下输出轴5，接着稍用力将上壳体2远离挂钩205的一端向上拆出或者对上壳体2的卡槽306用力扣起，使得上壳体2远离挂钩205的一端与下壳体3分离，再将挂钩 205从卡槽306中拔出，从而将上壳体2取下，再将电机模块4从下壳体3中取出，从而完成拆卸。

拼接时，则可根据所需要的规格和数量，选择上壳体2或者下壳体3的不同位置的插销孔102或者十字孔103，插接上相应的插件进行连接延长即可，而双轴电机401底部的输出端405通过十字轴501 与外部积木件连接。本实用新型整体结构精简，拆装便捷，能够更好的保护壳体内部零部件并方便对内部零部件的讲解和维护，而且拼装搭建方式灵活，有效降低搭建难度，方便教学和激发学生对人工智能的兴趣，适合推广应用。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种积木式双轴马达，其特征在于：包括盒体、电机模块和输出轴，所述电机模块可拆卸安装在盒体内，所述电机模块包括双轴电机和与双轴电机电力连接的编码盘，所述双轴电机的两个输出端分别与两根输出轴可旋转动力连接；在所述盒体的顶部和底部分别设有与双轴电机的两个输出端相对应的两个通孔，所述双轴电机的输出端通过输出轴穿过通孔与外部积木件连接。

2.根据权利要求1所述的一种积木式双轴马达，其特征在于：所述盒体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体可拆卸连接，所述上壳体与下壳体在外表面的不同位置均设有若干插销孔；所述上壳体与下壳体在外表面的不同位置均设有若干十字孔。

3.根据权利要求2所述的一种积木式双轴马达，其特征在于：所述十字孔为向内延伸的柱形十字孔，所述十字孔的内壁均匀设置有朝向十字孔中心凸出的凸条。

4.根据权利要求2所述的一种积木式双轴马达，其特征在于：所述上壳体的顶面和侧面均设有若干插销孔，且位于所述上壳体侧面与顶面的插销孔相互垂直；所述下壳体的底面和侧面均设有若干插销孔，且位于所述下壳体侧面与底面的插销孔相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种积木式双轴马达，其特征在于：所述上壳体包括上壳基座、第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和第二凸台固接在上壳基座顶部相对的两端；所述插销孔均匀开设在所述第一凸台和第二凸台的顶面和侧面，所述十字孔开设在所述第一凸台或者第二凸台的顶面。

6.根据权利要求5所述的一种积木式双轴马达，其特征在于：所述下壳体包括下壳基座、第三凸台和小凸台，所述上壳基座顶部的一端固接第三凸台，所述上壳基座顶部的另一端相对的两侧均固接有小凸台；所述插销孔均匀开设在所述第三凸台的顶面和侧面，以及小凸台的侧面，所述十字孔开设在小凸台的侧面和下壳基座的顶面，且在所述小凸台侧面开设的所述十字孔位于所述插销孔之间。

7.根据权利要求2所述的一种积木式双轴马达，其特征在于：所述上壳体的一端开设有凹槽，所述下壳体的一端设有与所述凹槽相匹配的燕尾扣板；所述上壳体与下壳体通过所述燕尾扣板与所述凹槽卡接，所述燕尾扣板上贯穿开设有穿孔，所述穿孔与凹槽形成连通盒体内外的接线口，所述电机模块的接线座通过所述接线口与外部连接。

8.根据权利要求2所述的一种积木式双轴马达，其特征在于：所述上壳体的内壁和下壳体的内壁均在相对的两侧凹设有与所述电机模块外表面的弧度吻合的弧形槽，所述电机模块通过弧形槽可拆卸卡接在上壳体和下壳体的内部。

9.根据权利要求2所述的一种积木式双轴马达，其特征在于：所述的上壳体的一端的底边内侧向下凸出设有带扣位的挂钩，所述下壳体的顶边内侧与扣位相应的位置开设有卡槽，所述上壳体与下壳体通过所述挂钩与卡槽进行可拆卸卡扣连接。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的一种积木式双轴马达，其特征在于：所述电机模块还包括PCB线路板和接线座，所述双轴电机、编码盘和接线座均安装在PCB板上，所述编码盘与双轴电机的一端电力连接；两个所述输出端分别设置在双轴电机另一端的顶部和底部对应位置；所述下壳体内侧并位于所述双轴电机靠近编码盘的一端设有电机挡板；所述输出轴包括往外延长的十字轴和输出端接口，所述十字轴通过所述输出端接口与双轴电机的输出端连接，所述输出端通过所述十字轴与外部积木件连接；所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔开设在上壳体的顶部，所述第二通孔开设在下壳体的底部，且所述第一通孔与第二通孔相对应。

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