CN210898990U

CN210898990U - 一种低压直流伺服驱动器

Info

Publication number: CN210898990U
Application number: CN201922376643.7U
Authority: CN
Inventors: 郝同弟; 邓高强; 伯金华; 周实; 马周龙
Original assignee: Invt Industrial Technology Shanghai Co ltd
Current assignee: Invt Industrial Technology Shanghai Co ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

本实用新型提供了一种低压直流伺服驱动器，包括：功率驱动板、电源板、控制板、通讯接口板和可拆卸结构；其中，所述功率驱动板、所述电源板、所述控制板和所述通讯接口板由低到高依次排布，并通过所述可拆卸结构固定连接；可拆卸结构包括套杆结构和螺栓结构。套杆结构为连接柱，电源板、控制板与连接柱的对应位置均设置有通孔，通过通孔将电源板、控制板套设在连接柱上进行固定。本实用新型提供的伺服驱动器各功能块能够自由组装，在很多需要调整伺服驱动器功能的应用场景下，能够实现灵活调整变换，大大方便了用户的不同需求。

Description

一种低压直流伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及直流伺服驱动器技术领域，尤指一种低压直流伺服驱动器。

背景技术

现有的伺服驱动器结构复杂，用户操作困难增加，而且现场调试和维护均不方便。

现有的伺服驱动器各功能块整合为一体，在很多需要调整伺服驱动器功能的应用场景下，难以实现灵活调整变换。

现有伺服驱动器的通讯接口板一般设置在内层，在现场调试使用中用户需要对其进行接线和插拔等操作，同时也需要通过观察其状态(指示灯、数码管等)判断驱动器运行情况，但是由于通讯接口板位于内层，用户操作困难增加。现有伺服驱动器的控制板一般距离接口板和驱动板较远，使得控制信号到驱动信号的PCB走线距离增加，降低了PWM信号、电流采样信号等信号的抗电磁干扰能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种低压直流伺服驱动器，使得用户操作更加简单，而且现场调试和维护方便。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种低压直流伺服驱动器，其特征在于，包括：功率驱动板、电源板、控制板、通讯接口板和可拆卸结构；其中，所述功率驱动板、所述电源板、所述控制板和所述通讯接口板由低到高依次排布，并通过所述可拆卸结构固定连接。

优选的，所述可拆卸结构包括套杆结构和螺栓结构。

优选的，所述功率驱动板、所述电源板、所述控制板和所述通讯接口板上均电连接有排针和连接座，所述连接座与所述排针插接以进行信号传输。

优选的，所述功率驱动板上安装有所述连接柱，所述连接柱与所述电源板、所述控制板的对应位置均设置有通孔，通过所述套杆结构将所述电源板、所述控制板套设在所述连接柱上约束。

优选的，所述功率驱动板上安装有所述连接柱的一端，所述连接柱的另一端穿过所述电源板与所述控制板。

优选的，所述套杆结构为连接柱，所述电源板、控制板与所述连接柱的对应位置均设置有通孔，通过所述通孔将所述电源板、控制板套设在所述连接柱上进行固定。

优选的，所述连接柱的一端安装在所述功率驱动板上，所述连接柱的另一端穿过所述电源板和控制板，并位于所述控制板上表面。

优选的，所述连接柱为电机动力端子针和母线端子针。

优选的，所述螺栓结构为螺栓，在所述功率驱动板、电源板、控制板和通讯接口板的相同位置的角部上均设置有所述螺栓，所述功率驱动板与电源板之间、所述电源板与控制板之间、所述控制板与通讯接口板之间通过所述螺栓固定。

优选的，所述螺栓具有头部和螺杆，所述头部具有内螺纹，上下两个所述螺栓之间通过所述上一个螺栓的螺杆螺纹连接所述下一个螺栓的头部。

优选的，所述驱动器还包括散热器，该散热器安装在所述功率驱动板下方。

本实用新型提供的一种低压直流伺服驱动器，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本设计的伺服驱动器各功能块能够自由组装，在很多需要调整伺服驱动器功能的应用场景下，能够实现灵活调整变换，大大方便了用户的不同需求。

2、本次设计把接口板放在控制板的上方，方便用户对其进行接线和插拔等操作，同时便于观察其状态(指示灯、数码管等)判断驱动器运行情况操作。控制板设置在接口板和驱动板之间，可以减少控制信号到驱动信号的PCB走线距离，提高PWM信号、电流采样信号等信号的抗电磁干扰能力。

3、电机动力端子针和母线端子针穿过电源板、控制板和通讯接口板，这种方式相较于常规的PCB板走线可以减少接插件数量，电路板变得简洁，进而驱动器整体体积就会减小，同时还具备大电流通过的功能，进而增大驱动器功率。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种低压直流伺服驱动器的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的低压直流伺服驱动器的结构示意图。

附图标号说明：100、低压直流伺服驱动器，110、功率驱动板，120电源板,130、控制板，140、通讯接口板，150、连接柱。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本实用新型的一个实施例，如图1所示，低压直流伺服驱动器的结构示意图。

低压直流伺服驱动器100包括：散热器、功率驱动板110、电源板120、控制板130、通讯接口板140和可拆卸结构。

功率驱动板110、电源板120、控制板130和通讯接口板140由低到高依次排布，这样的排布将通讯接口板140固定在最上方，方便用户对其进行接线和插拔等操作，同时便于观察其状态(指示灯、数码管等)判断伺服驱动器100运行情况操作，控制板130设置在通讯接口板140和驱动板110之间，能够减少控制信号到驱动信号的PCB走线距离，提高PWM信号、电流采样信号等信号的抗电磁干扰能力。功率驱动板110、电源板120、控制板130和通讯接口板140之间通过可拆卸结构连接，方便进行模块化的拆卸和组装。

在一实施例中，可拆卸结构包括套杆结构和螺栓结构，套杆结构用以可拆卸地固定功率驱动板110、电源板120及控制板130，因拆卸方便，通过替换线路板来实现模块化设计和替换，可以实现不同现场通信、接口需求，进而实现灵活的模块化设计。螺栓结构用以由低到高固定功率驱动板110、电源板120、控制板130和通讯接口板140，与套杆结构配合，双重固定各走线板，保证各板之间的稳固性。

优选地，所述套杆结构为连接柱150，连接柱150的一端安装在功率驱动板110上，连接柱150的另一端穿过电源板120和控制板130，并且其另一端位于控制板130上表面。电源板120、控制板130与连接柱150的对应位置均设置有通孔，通过将电源板120、控制板130套设在连接柱150上进行固定，使得电源板120、控制板130只能在竖直方向上移动而不能在水平方向上进行移动。

具体的，连接柱150为电机动力端子针和母线端子针，电机动力端子针和母线段子针与功率驱动板110、电源板120和控制板130电性连接，电机动力端子针和母线端子针穿过电源板120和控制板130与外部电源和电机连接的方式相较于常规的PCB板走线可以减少接插件数量，电路板变得简洁，进而驱动器100整体体积就会减小，同时还具备大电流通过的功能，进而增大驱动器功率。

优选地，所述螺栓结构为螺栓160，在功率驱动板110、电源板120、控制板130和通讯接口板140的相同位置的角部上均设置有螺栓160，螺栓160包括头部和螺杆，其头部具有内螺纹，功率驱动板110与电源板120之间、电源板120与控制板130之间、控制板130与通讯接口板140之间通过螺栓160固定，上下两个螺栓之间通过上一个螺栓的螺杆螺纹连接下一个螺栓的头部，起到固定作用。这种螺栓160的连接方便伺服驱动器100内部各板的拆卸，便于模块化组装。可以理解的是，螺栓160的数量可以是一个、两个或多个，在此不做具体限制。

优选的，电源板120、控制板130的上下表面和功率驱动板110的上表面、通讯接口板140的下表面上均电连接固定有排针(图中未出示)，功率驱动板110、电源板120和控制板130的上表面与排针对应位置电连接固定有连接座，功率驱动板110、电源板120、控制板130和通讯接口板140上表面的排针均和连接座电连接在一起，连接座与功率驱动板110、电源板120、控制板130和通讯接口板140下表面的排针插接以进行信号传输，这种通过插接结构连接各板上的排针的方式，既能够实现各板之间的信号传输又能够实现各板间的快速组合和分离，便于模块化替换。同时，这种插接结构起到机械固定的作用，连接座也可为PCB板的排针孔形式；连接针能够将相邻板进行插孔连接，既能够起到信号传输的作用也能够缩短相邻板间的距离，从而进一步减小驱动器体积。

具体的，驱动器100还包括散热器，该散热器安装在功率驱动板110下方，能够为功率驱动板110、电源板120、控制板130和通讯接口板140散热。

本实用新型将接口板放置在控制板的上方，方便用户对其进行接线和插拔等操作，同时便于观察其状态(指示灯、数码管等)判断驱动器运行情况操作。控制板设置在接口板和驱动板之间，可以减少控制信号到驱动信号的PCB走线距离，提高PWM信号、电流采样信号等信号的抗电磁干扰能力。通过螺栓结构、连接柱与插接结构连接的功率驱动板、电源板、控制板和通讯接口板因拆卸方便，通过替换板来实现模块化设计和替换，可以实现不同现场通信、接口需求，进而实现灵活的模块化设计。而层叠式PCB板的结构，可在空间上大大缩小伺服驱动器的体积，同时减少存储和运输成本，使伺服驱动器走向低成本化，也减少现场安装空间，使得驱动器在空间狭小的现场也能使用。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种低压直流伺服驱动器，其特征在于，包括：功率驱动板、电源板、控制板、通讯接口板和可拆卸结构；其中，

所述功率驱动板、所述电源板、所述控制板和所述通讯接口板由低到高依次排布，并通过所述可拆卸结构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种低压直流伺服驱动器，其特征在于：

所述可拆卸结构包括套杆结构和螺栓结构。

3.根据权利要求1所述的一种低压直流伺服驱动器，其特征在于：

所述功率驱动板、所述电源板、所述控制板和所述通讯接口板上均电连接固定有排针和连接座，所述连接座与所述排针插接以进行信号传输。

4.根据权利要求2所述的一种低压直流伺服驱动器，其特征在于：

所述套杆结构为连接柱，所述电源板、控制板与所述连接柱的对应位置均设置有通孔，通过所述通孔将所述电源板、控制板套设在所述连接柱上进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种低压直流伺服驱动器，其特征在于：

所述连接柱的一端安装在所述功率驱动板上，所述连接柱的另一端穿过所述电源板和控制板，并位于所述控制板上表面。

6.根据权利要求4所述的一种低压直流伺服驱动器，其特征在于：

所述连接柱为电机动力端子针和母线端子针。

7.根据权利要求2所述的一种低压直流伺服驱动器，其特征在于：

所述螺栓结构为螺栓，在所述功率驱动板、电源板、控制板和通讯接口板的相同位置的角部上均设置有所述螺栓，所述功率驱动板与电源板之间、所述电源板与控制板之间、所述控制板与通讯接口板之间通过所述螺栓固定。

8.根据权利要求7所述的一种低压直流伺服驱动器，其特征在于：

所述螺栓具有头部和螺杆，所述头部具有内螺纹，上下两个所述螺栓之间通过上一个所述螺栓的螺杆螺纹连接下一个所述螺栓的头部。

9.根据权利要求1所述的一种低压直流伺服驱动器，其特征在于：

所述驱动器还包括散热器，该散热器安装在所述功率驱动板下方。