CN207607644U - 无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人飞行器，包括一壳体部分、一控制部分和多个电机，控制部分和电机电接且每一电机都配有旋翼；该壳体部分包括上壳体和下壳体，该上壳体具有一上本体和多个上悬臂，该下壳体具有一下本体和多个下悬臂，该多个上悬臂和多个下悬臂一一对应地能装拆固接在一起；该上本体和下本体形成有第一安装腔，上悬臂和下悬臂形成有第二安装腔，控制部分固设在第一安装腔内，电机装设在第二安装腔且电机的输出轴伸出上悬臂；该旋翼能装拆连接在电机伸出上悬臂外的伸出部分。它具有如下优点：结构紧凑，装配方便，且能拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种方便拆装的无人飞行器。
背景技术
现有的无人飞行器，如CN103434644A，包括一壳体部分、一控制部分和多个电机，控制部分装设在壳体部分内，电机装设在壳体部分内，控制部分和电机电接，且每一电机都配有旋翼。但壳体部分为本体配设盖体的结构模式，因此存在由装配不便，拆卸不便的不足。
实用新型内容
本实用新型提供了无人飞行器，其克服了背景技术中无人飞行器所存在的不足。
本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：
无人飞行器，包括一壳体部分(10)、一控制部分(20)和多个电机(30)，控制部分(20)和电机(30)电接，且每一电机(30)都配有旋翼(31)；该壳体部分(10)包括上壳体(11)和下壳体(12)，该上壳体(11)具有一上本体(111)和多个固接在上本体(111)外壁的上悬臂(112)，该下壳体(12)具有一下本体(121)和多个固接在下本体(121)外壁的下悬臂(122)，该多个上悬臂(112)和多个下悬臂(122)一一对应地能装拆固接在一起；该上本体(111)和下本体(121)形成有第一安装腔，上悬臂(112)和下悬臂(122)形成有第二安装腔，控制部分(20)固设在第一安装腔内，电机(30)装设在第二安装腔且电机(30)的输出轴伸出上悬臂(112)；该旋翼(31)能装拆连接在电机(30)伸出上悬臂(112)外的伸出部分。
一实施例之中：该下悬臂(122)中部朝下凸起形成有凸起部(123)，该凸起部(123)底部设有插孔；每一下悬臂(122)都配设有连接架(13)，该连接架(13)包括相对固定的连接部(131)和锁接环(132)，连接部(131)和凸起部(123)的插孔构成能装拆的连接结构，上悬臂(112)末端和下悬臂(122)末端一起适配插入锁接环(132)内。
一实施例之中：该连接架(13)包括一呈弧形结构的连接杆(133)，该连接杆(133)一端凸设有上述连接部(131)，该连接杆(133)上固设或形成有上述的锁接环(132)。
一实施例之中：该连接架(13)还包括一平衡杆(134)，该平衡杆(134)中部固设在连接杆(133)另一端。
一实施例之中：该下悬臂(122)之对应凸起部(123)的顶面凹设有下腔，该下腔构成第二安装腔的部分。
一实施例之中：该连接部(131)包括有至少两能变形的第一柱，该第一柱上设有第一倒钩；该插孔内孔壁设有凹槽或锁孔，该第一柱插入该插孔内且第一倒钩钩接在凹槽或锁孔。
一实施例之中：该下悬臂(122)固设有环形件(124)；该上悬臂(112)设至少两能变形的第二柱，该第二柱上设有第二倒钩(114)；该第二柱插入环形件(124)内，第二倒钩(114)钩接环形件(124)底周缘。
一实施例之中：该下本体(121)上设有安装座(14)，该安装座(14)设有第一导柱，该下本体(121)上第一导孔，该第一导柱适配插入第一导孔内；该安装座(14)之上凸设能变形的第三柱，该第三柱上设有第三倒钩(141)；该控制部分(20)包括电路板，该电路板上设通孔(21)，该第三柱穿过通孔(21)，该第三倒钩(141)钩接在电路板顶面以将电路板装接在安装座(14)上。
一实施例之中：该控制部分(20)包括电路板和开关键(22)，该电路板固装在第一安装腔内，该上本体(11)开设有上下贯穿的贯穿口(15)，该开关键(22)连接电路板且伸出贯穿口(15)。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
壳体部分包括上壳体和下壳体，上壳体具有上本体和上悬臂，下壳体具有下本体和下悬臂，上悬臂和下悬臂能装拆固接在一起，上本体和下本体形成有第一安装腔，上悬臂和下悬臂形成有第二安装腔，控制部分固设在第一安装腔内，电机装设在第二安装腔，结构紧凑，装配方便，且能拆卸。
连接架包括连接部和锁接环，连接部和凸起部的插孔构成能装拆的连接结构，上悬臂末端和下悬臂末端一起适配插入锁接环内，装接后连接强度高，牢固性强。
连接架包括一呈弧形结构的连接杆，连接杆一端凸设有连接部，连接杆上固设或形成有锁接环，结构简单，方便装拆。
连接架还包括一平衡杆，平衡杆中部固设在连接杆另一端，结构简单，方便装拆。
连接部包括有至少两能变形的第一柱，第一柱上设有第一倒钩；插孔内孔壁设有凹槽或锁孔，第一柱插入该插孔内且第一倒钩钩接在凹槽或锁孔，结构简单，便于装拆。
下悬臂固设有环形件，上悬臂设至少两能变形的第二柱，第二柱上设有第二倒钩，第二柱插入环形件内，第二倒钩钩接环形件底周缘，结构简单，便于装拆。
电路板上设通孔，第三柱穿过通孔，第三倒钩钩接在电路板顶面以将电路板装接在安装座上，结构简单，便于装拆。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的无人飞行器的立体示意图。
图2是本实用新型的无人飞行器的立体分解示意图之一。
图3是本实用新型的无人飞行器的立体分解示意图之二。
具体实施方式
请查阅图1至图3，无人飞行器，包括一壳体部分10、一控制部分20和四个电机30，控制部分20和电机30电接，且每一电机30都配有旋翼31。
该壳体部分10包括上壳体11和下壳体12，该上壳体11具有一上本体111和四个固接在上本体111外壁的上悬臂112，该下壳体12具有一下本体121和四个固接在下本体121外壁的下悬臂122，该多个上悬臂112和多个下悬臂122一一对应地能装拆固接在一起；该上本体111和下本体121形成有第一安装腔，上悬臂112和下悬臂122形成有第二安装腔，控制部分20固设在第一安装腔内，电机30装设在第二安装腔且电机30的输出轴伸出上悬臂112；该旋翼31能装拆连接在电机30伸出上悬臂112外的伸出部分。
具体实施方式中：该下悬臂122中部朝下凸起形成有凸起部123，该凸起部123底部设有插孔；每一下悬臂122都配设有连接架13，该连接架13包括相对固定的连接部131和锁接环132，连接部131和凸起部123的插孔构成能装拆的连接结构，上悬臂112末端和下悬臂122末端一起适配插入锁接环132内。该下悬臂122之对应凸起部123的顶面凹设有下腔，该下腔构成第二安装腔的部分。
具体结构中：该连接架13包括一呈弧形结构的连接杆133和一平衡杆134；该连接杆133一端凸设有上述连接部131，该连接杆133上固设或形成有上述的锁接环132；该平衡杆134中部固设在连接杆133另一端。
具体结构中：该连接部131包括有两能弹性变形的第一柱，该第一柱上设有第一倒钩；该插孔内孔壁设有凹槽或锁孔，该第一柱插入该插孔内且第一倒钩钩接在凹槽或锁孔；该下悬臂122固设有环形件124；该上悬臂112设两能变形的第二柱，该第二柱上设有第二倒钩114；该第二柱插入环形件124内，第二倒钩114钩接环形件124底周缘；该下本体121上设有安装座14，该安装座14设有第一导柱，该下本体121上第一导孔，该第一导柱适配插入第一导孔内；该安装座14之上凸设能变形的第三柱，该第三柱上设有第三倒钩141；该控制部分20包括电路板，该电路板上设通孔21，该第三柱穿过通孔21，该第三倒钩141钩接在电路板顶面以将电路板装接在安装座14上。
具体结构中：该控制部分20包括电路板和开关键22，该电路板固装在第一安装腔内，该上本体11开设有上下贯穿的贯穿口15，该开关键22连接电路板且伸出贯穿口15。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (9)
1.无人飞行器，包括一壳体部分(10)、一控制部分(20)和多个电机(30)，控制部分(20)和电机(30)电接，且每一电机(30)都配有旋翼(31)；其特征在于：该壳体部分(10)包括上壳体(11)和下壳体(12)，该上壳体(11)具有一上本体(111)和多个固接在上本体(111)外壁的上悬臂(112)，该下壳体(12)具有一下本体(121)和多个固接在下本体(121)外壁的下悬臂(122)，该多个上悬臂(112)和多个下悬臂(122)一一对应地能装拆固接在一起；该上本体(111)和下本体(121)形成有第一安装腔，上悬臂(112)和下悬臂(122)形成有第二安装腔，控制部分(20)固设在第一安装腔内，电机(30)装设在第二安装腔且电机(30)的输出轴伸出上悬臂(112)；该旋翼(31)能装拆连接在电机(30)伸出上悬臂(112)外的伸出部分。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：该下悬臂(122)中部朝下凸起形成有凸起部(123)，该凸起部(123)底部设有插孔；每一下悬臂(122)都配设有连接架(13)，该连接架(13)包括相对固定的连接部(131)和锁接环(132)，连接部(131)和凸起部(123)的插孔构成能装拆的连接结构，上悬臂(112)末端和下悬臂(122)末端一起适配插入锁接环(132)内。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：该连接架(13)包括一呈弧形结构的连接杆(133)，该连接杆(133)一端凸设有上述连接部(131)，该连接杆(133)上固设或形成有上述的锁接环(132)。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于：该连接架(13)还包括一平衡杆(134)，该平衡杆(134)中部固设在连接杆(133)另一端。
5.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：该下悬臂(122)之对应凸起部(123)的顶面凹设有下腔，该下腔构成第二安装腔的部分。
6.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：该连接部(131)包 括有至少两能变形的第一柱，该第一柱上设有第一倒钩；该插孔内孔壁设有凹槽或锁孔，该第一柱插入该插孔内且第一倒钩钩接在凹槽或锁孔。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的无人飞行器，其特征在于：该下悬臂(122)固设有环形件(124)；该上悬臂(112)设至少两能变形的第二柱，该第二柱上设有第二倒钩(114)；该第二柱插入环形件(124)内，第二倒钩(114)钩接环形件(124)底周缘。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的无人飞行器，其特征在于：该下本体(121)上设有安装座(14)，该安装座(14)设有第一导柱，该下本体(121)上第一导孔，该第一导柱适配插入第一导孔内；该安装座(14)之上凸设能变形的第三柱，该第三柱上设有第三倒钩(141)；该控制部分(20)包括电路板，该电路板上设通孔(21)，该第三柱穿过通孔(21)，该第三倒钩(141)钩接在电路板顶面以将电路板装接在安装座(14)上。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的无人飞行器，其特征在于：该控制部分(20)包括电路板和开关键(22)，该电路板固装在第一安装腔内，该上本体(111)开设有上下贯穿的贯穿口(15)，该开关键(22)连接电路板且伸出贯穿口(15)。
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|---|---|---|---|---|
| CN109455291A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-12 | 拓攻（南京）机器人有限公司 | 一种用于无人机的机架及无人机 |
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