CN213870914U - 助盲机器人减震底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为助盲机器人减震底座，包括底座外壳本体，所述底座外壳本体的底端固定安装有万向轮，所述底座外壳本体的内壁顶端固定安装有减震机构，所述减震机构包括固定板，所述固定板的底端左右两侧固定连接有内杆，且内杆插设在第一弹簧的内部，所述内杆的底端固定连接有外杆，且外杆的底端固定的连接在第一弹簧的内壁。本实用新型设置有伸缩机构，在使用时通过螺纹套转动，从而使螺纹轴在其内部中心位置移动，螺纹轴在运动中延伸，从而对握把的位置进行调节，同时，进行收纳时，通过将拉钮拉动，拉钮在运动中带动卡轴运动，卡轴在运动中脱离卡套的内部，从而方便人们将引导杆折叠，继而方便收纳。

Description

助盲机器人减震底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为助盲机器人减震底座。

背景技术

全世界有数以千万计的盲人，盲人需要起居、生活、外出办事，帮助盲人提升行动方便性具有重要意义，传统方式盲人借助盲杖、导盲犬出行，由于局限性，不能很好满足导盲需求。

现在市面上的助盲机器人减震的效果较差，机器人在移动时容易颠簸，为人们进行导盲时给人的感觉较差，影响人们的正常导航效果，同时，传统的助盲机器人导盲底座引导杆在使用时不具有折叠效果，收纳不方便，同时，机器人底座的引导杆高度也不能调节，不能适用与各类人群的使用，为此我们提出了助盲机器人减震底座来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供助盲机器人减震底座，以解决上述背景技术中提出的现在市面上的助盲机器人减震的效果较差，机器人在移动时容易颠簸，为人们进行导盲时给人的感觉较差，影响人们的正常导航效果，同时，传统的助盲机器人导盲底座引导杆在使用时不具有折叠效果，收纳不方便，同时，机器人底座的引导杆高度也不能调节，不能适用与各类人群使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：助盲机器人减震底座，包括底座外壳本体，所述底座外壳本体的底端固定安装有万向轮，所述底座外壳本体的内壁顶端固定安装有减震机构，所述减震机构包括固定板，所述固定板的底端左右两侧固定连接有内杆，且内杆插设在第一弹簧的内部，所述内杆的底端固定连接有外杆，且外杆的底端固定的连接在第一弹簧的内壁，所述第一弹簧的表面固定连接有限位杆，且限位杆的表面套接有滑套，所述滑套设置有两组，两组所述滑套之间固定连接有第二弹簧，所述滑套的顶端铰接有铰接轴，且铰接轴的顶端铰接在固定板的底端表面。

优选的，所述固定板的左侧固定连接有滑块，且滑块插设在底座外壳本体的内壁，所述底座外壳本体的内侧与滑块相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内径与滑块的外径相适配。

优选的，所述固定板的顶端固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括外轴，所述外轴的内部处插设有螺纹轴，所述螺纹轴的表面套接有螺纹套，且螺纹套的底端表面固定连接有第一限位块，所述第一限位块插设在外轴的表面，所述螺纹轴的顶端铰接有引导杆，且引导杆的顶端固定连接有握把。

优选的，所述螺纹轴的底端横截面为六边形结构，所述外轴的表面开设有通孔，且通孔的内径与螺纹轴的外径相适配。

优选的，所述第一限位块的底端开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的内部转动安装有滚珠，所述外轴的内壁与滚珠相对应的位置处开设有环形凹槽，且环形凹槽的内壁与滚珠的表面相接触。

优选的，所述引导杆的右侧固定安装有固定机构，所述固定机构包括固定套，所述固定套固定在引导杆的表面，所述固定套的内部插设有卡轴，且卡轴的表面固定连接有第二限位块，所述第二限位块的顶端固定连接有第三弹簧，且第三弹簧固定在固定套的内壁，所述卡轴的顶端固定连接有拉钮，所述卡轴的底端插设在卡套的内部，所述卡套固定在螺纹轴的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置有减震机构，在使用中，当遇到颠簸时，底座外壳本体受力向上运动，底座外壳本体在移动中在内杆的表面移动，从而将外杆压缩变形，同时第一弹簧带动限位杆运动，限位杆在运动中使滑套在其表面移动，从而将第二弹簧挤压变形，第二弹簧的弹力和外杆弹力与颠簸时的冲击力相抵消，从而一定程度上提高装置的稳定性，避免因底座外壳本体颠簸影响对行人的导盲效果；

(2)本实用新型设置有伸缩机构，在使用时通过螺纹套转动，从而使螺纹轴在其内部中心位置移动，螺纹轴在运动中延伸，从而对握把的位置进行调节，同时，进行收纳时，通过将拉钮拉动，拉钮在运动中带动卡轴运动，卡轴在运动中脱离卡套的内部，从而方便人们将引导杆折叠，继而方便收纳。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大示意图；

图3为本实用新型图1中B的局部放大示意图；

图4为本实用新型中固定板与底座外壳本体的结构俯视剖面示意图。

图中：1、底座外壳本体；2、万向轮；3、减震机构；31、固定板；32、内杆；33、外杆；34、第一弹簧；35、限位杆；36、滑套；37、第二弹簧；38、铰接轴；39、滑块；4、伸缩机构；41、外轴；42、螺纹轴；43、螺纹套；44、第一限位块；45、滚珠；46、引导杆；5、固定机构；51、固定套；52、第二限位块；53、卡轴；54、卡套；55、拉钮；56、第三弹簧；6、握把。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：助盲机器人减震底座，包括底座外壳本体1，底座外壳本体1的底端固定安装有万向轮2，底座外壳本体1的内壁顶端固定安装有减震机构3，减震机构3包括固定板31，固定板31的底端左右两侧固定连接有内杆32，且内杆32插设在第一弹簧34的内部，内杆32的底端固定连接有外杆33，且外杆33的底端固定的连接在第一弹簧34的内壁，第一弹簧34的表面固定连接有限位杆35，且限位杆35的表面套接有滑套36，滑套36设置有两组，两组滑套36之间固定连接有第二弹簧37，滑套36的顶端铰接有铰接轴38，且铰接轴38的顶端铰接在固定板31的底端表面；

进一步的，固定板31的左侧固定连接有滑块39，且滑块39插设在底座外壳本体1的内壁，底座外壳本体1的内侧与滑块39相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内径与滑块39的外径相适配，通过固定板31的条形滑槽对滑块39进行先限位，避免固定板31在移动中晃动，影响固定板31在移动时的平稳性；

进一步的，固定板31的顶端固定安装有伸缩机构4，伸缩机构4包括外轴41，外轴41的内部处插设有螺纹轴42，螺纹轴42的表面套接有螺纹套43，且螺纹套43的底端表面固定连接有第一限位块44，第一限位块44插设在外轴41的表面，螺纹轴42的顶端铰接有引导杆46，且引导杆46的顶端固定连接有握把6，使用时可以通过将引导杆46转动，同时，将卡轴53插设在卡套54的内部，继而保证引导杆46的正常使用，其顶部设置的握把6方便行人进行握持；

进一步的，螺纹轴42的底端横截面为六边形结构，外轴41的表面开设有通孔，且通孔的内径与螺纹轴42的外径相适配，当螺纹轴42在外轴41的内部移动时，能够有效的避免螺纹轴42跟随螺纹套43旋转而转动，继而保证螺纹轴42仅在外轴41内部上下运动，从而保证螺纹轴42在移动时的稳定性；

进一步的，第一限位块44的底端开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的内部转动安装有滚珠45，外轴41的内壁与滚珠45相对应的位置处开设有环形凹槽，且环形凹槽的内壁与滚珠45的表面相接触，当第一限位块44在转动时能够带动滚珠45在外轴41的环形凹槽内部自转，从而增加第一限位块44在转动时的流畅度；

进一步的，引导杆46的右侧固定安装有固定机构5，固定机构5包括固定套51，固定套51固定在引导杆46的表面，固定套51的内部插设有卡轴53，且卡轴53的表面固定连接有第二限位块52，第二限位块52的顶端固定连接有第三弹簧56，且第三弹簧56固定在固定套51的内壁，卡轴53的顶端固定连接有拉钮55，卡轴53的底端插设在卡套54的内部，卡套54固定在螺纹轴42的表面，通过将拉钮55向外拉出，拉钮55在移动中带动第二限位块52运动，从而将卡轴53拉出卡套54的内壁，继而使卡轴53脱离卡套54的卡合，此时，方便将引导杆46转动折叠，从而对其进行收纳；

工作原理：使用时，根据附图1所示，当底座外壳本体1在移动中遇到颠簸时，底座外壳本体1受力向上运动，底座外壳本体1在移动中在内杆32的表面移动，从而将外杆33压缩变形，同时第一弹簧34带动限位杆35运动，限位杆35在运动中使滑套36在其表面移动，从而将第二弹簧37挤压变形，第二弹簧37的弹力和外杆33弹力与颠簸时的冲击力相抵消，从而一定程度上提高装置的稳定性，避免因底座外壳本体1颠簸影响对行人的导盲效果，当需要对螺纹轴42的外露长度进行调节时，根据附图2所示，工作人员将螺纹套43转动，螺纹套43在转动中带动第一限位块44旋转，第一限位块44在转动中带动滚珠45在外轴41内壁的环形凹槽滑动，继而使螺纹轴42在螺纹套43的中心位置处移动，从而改变螺纹轴42的高度，当需要收纳时，通过将拉钮55向外拉出，拉钮55在移动中带动第二限位块52运动，从而将卡轴53拉出卡套54的内壁，继而使卡轴53脱离卡套54的卡合，此时，方便将引导杆46转动折叠，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.助盲机器人减震底座，包括底座外壳本体(1)，其特征在于：所述底座外壳本体(1)的底端固定安装有万向轮(2)，所述底座外壳本体(1)的内壁顶端固定安装有减震机构(3)，所述减震机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)的底端左右两侧固定连接有内杆(32)，且内杆(32)插设在第一弹簧(34)的内部，所述内杆(32)的底端固定连接有外杆(33)，且外杆(33)的底端固定的连接在第一弹簧(34)的内壁，所述第一弹簧(34)的表面固定连接有限位杆(35)，且限位杆(35)的表面套接有滑套(36)，所述滑套(36)设置有两组，两组所述滑套(36)之间固定连接有第二弹簧(37)，所述滑套(36)的顶端铰接有铰接轴(38)，且铰接轴(38)的顶端铰接在固定板(31)的底端表面。

2.根据权利要求1所述的助盲机器人减震底座，其特征在于：所述固定板(31)的左侧固定连接有滑块(39)，且滑块(39)插设在底座外壳本体(1)的内壁，所述底座外壳本体(1)的内侧与滑块(39)相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内径与滑块(39)的外径相适配。

3.根据权利要求1所述的助盲机器人减震底座，其特征在于：所述固定板(31)的顶端固定安装有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)包括外轴(41)，所述外轴(41)的内部处插设有螺纹轴(42)，所述螺纹轴(42)的表面套接有螺纹套(43)，且螺纹套(43)的底端表面固定连接有第一限位块(44)，所述第一限位块(44)插设在外轴(41)的表面，所述螺纹轴(42)的顶端铰接有引导杆(46)，且引导杆(46)的顶端固定连接有握把(6)。

4.根据权利要求3所述的助盲机器人减震底座，其特征在于：所述螺纹轴(42)的底端横截面为六边形结构，所述外轴(41)的表面开设有通孔，且通孔的内径与螺纹轴(42)的外径相适配。

5.根据权利要求3所述的助盲机器人减震底座，其特征在于：所述第一限位块(44)的底端开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的内部转动安装有滚珠(45)，所述外轴(41)的内壁与滚珠(45)相对应的位置处开设有环形凹槽，且环形凹槽的内壁与滚珠(45)的表面相接触。

6.根据权利要求3所述的助盲机器人减震底座，其特征在于：所述引导杆(46)的右侧固定安装有固定机构(5)，所述固定机构(5)包括固定套(51)，所述固定套(51)固定在引导杆(46)的表面，所述固定套(51)的内部插设有卡轴(53)，且卡轴(53)的表面固定连接有第二限位块(52)，所述第二限位块(52)的顶端固定连接有第三弹簧(56)，且第三弹簧(56)固定在固定套(51)的内壁，所述卡轴(53)的顶端固定连接有拉钮(55)，所述卡轴(53)的底端插设在卡套(54)的内部，所述卡套(54)固定在螺纹轴(42)的表面。

Images