CN213865187U - 一种自动上架设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上架设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的右侧活动连接有第一凹型框，所述驱动箱内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的顶部通过轴承与驱动箱的连接处转动连接，本实用新型通过设置第二电动气缸和夹板，能够对产品进行固定，通过设置第一电动气缸和第二凹型框，能够使产品移动，通过设置伺服电机、螺杆、套筒和驱动板，能够调节产品的上架高度，通过设置以上结构，具备在对产品进行上架储存时，提高上架速度的优点，解决了原有方式在对产品进行上架储存时，上架速度较慢的问题，从而提高了工作效率，有效的避免了安全隐患。

Description

一种自动上架设备

技术领域

本实用新型涉及上架设备技术领域，具体为一种自动上架设备。

背景技术

产品在生产的过程中，通常需要将成品产品放置在储存架上进行储存，而传统的产品上架方式大多是工作人员托举产品到储存架旁，然后将产品放置在储存架边缘，接着推动产品，使其完全进入储存架的顶部，而这种方式存在上架速度较慢的缺陷，从而降低了工作效率，同时易存在较大的安全隐患，为此我们提出一种自动上架设备，解决以上提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上架设备，具备在对产品进行上架储存时，提高上架速度的优点，解决了原有方式在对产品进行上架储存时，上架速度较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上架设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的右侧活动连接有第一凹型框，所述驱动箱内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的顶部通过轴承与驱动箱的连接处转动连接，所述螺杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的右侧固定连接有驱动板，所述驱动板的右端贯穿驱动箱且与第一凹型框的连接处固定连接，所述第一凹型框内腔的左侧固定连接有第一电动气缸，所述第一电动气缸的伸缩端固定连接有第二凹型框，所述第二凹型框内腔正面和背面的右侧均固定连接有第二电动气缸，所述第二电动气缸的伸缩端固定连接有夹板。

优选的，所述套筒的左侧固定连接有导向板，所述驱动箱内腔的左侧开设有与导向板配合使用的导向槽，所述导向板的外表面与导向槽的内表面滑动连接。

优选的，所述驱动箱右侧的前后位置均固定连接有与第一凹型框配合使用的滑轨，所述滑轨的外表面与第一凹型框的内表面滑动连接，所述滑轨的顶部和底部均固定连接有限位板。

优选的，所述第二凹型框正面和背面的左侧均固定连接有限位块，所述第一凹型框内腔的正面和背面均开设有与限位块配合使用的限位槽，所述限位块的外表面与限位槽的内表面滑动连接。

优选的，所述底板的左侧固定连接有把手，所述底板底部的四角均活动连接有万向轮，所述底板顶部的左侧固定连接有配重块。

优选的，所述驱动箱的右侧开设有与驱动板配合使用的驱动槽，所述驱动箱的正面通过铰链活动连接有箱门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第二电动气缸和夹板，能够对产品进行固定，通过设置第一电动气缸和第二凹型框，能够使产品移动，通过设置伺服电机、螺杆、套筒和驱动板，能够调节产品的上架高度，通过设置以上结构，具备在对产品进行上架储存时，提高上架速度的优点，解决了原有方式在对产品进行上架储存时，上架速度较慢的问题，从而提高了工作效率，有效的避免了安全隐患。

2、本实用新型通过设置导向板和导向槽，能够对套筒进行导向，同时对其进行限位；

通过设置滑轨，能够对第一凹型框进行支撑，同时对其进行导向，通过设置限位板，能够对第一凹型框进行限位；

通过设置限位块和限位槽，能够对第二凹型框进行限位，同时对其进行支撑和导向；

通过设置把手和万向轮，能够方便该装置移动，通过设置配重块，能够提高该装置的稳定性；

通过设置驱动槽，能够方便驱动板移动，通过设置箱门，能够方便工作人员定期对驱动箱内腔的零件进行更换和保养。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动箱结构的俯视剖视图；

图3为本实用新型驱动箱结构的侧视图；

图4为本实用新型驱动箱结构的主视图。

图中：1、底板；2、驱动箱；3、第一凹型框；4、伺服电机；5、螺杆；6、套筒；7、驱动板；8、第一电动气缸；9、第二凹型框；10、第二电动气缸；11、夹板；12、导向板；13、导向槽；14、滑轨；15、限位板；16、限位块；17、限位槽；18、配重块；19、驱动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种自动上架设备，包括底板1，底板1的顶部固定连接有驱动箱2，驱动箱2的右侧活动连接有第一凹型框3，驱动箱2内腔的底部固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有螺杆5，螺杆5的顶部通过轴承与驱动箱2的连接处转动连接，螺杆5的外表面螺纹连接有套筒6，套筒6的右侧固定连接有驱动板7，驱动板7的右端贯穿驱动箱2且与第一凹型框3的连接处固定连接，第一凹型框3内腔的左侧固定连接有第一电动气缸8，第一电动气缸8的伸缩端固定连接有第二凹型框9，第二凹型框9内腔正面和背面的右侧均固定连接有第二电动气缸10，第二电动气缸10的伸缩端固定连接有夹板11，两个夹板11相对的一侧均固定连接有橡胶垫，能够增大夹板11与产品的摩擦，同时避免夹板11对产品造成损伤，通过设置第二电动气缸10和夹板11，能够对产品进行固定，通过设置第一电动气缸8和第二凹型框9，能够使产品移动，通过设置伺服电机4、螺杆5、套筒6和驱动板7，能够调节产品的上架高度，通过设置以上结构，具备在对产品进行上架储存时，提高上架速度的优点，解决了原有方式在对产品进行上架储存时，上架速度较慢的问题，从而提高了工作效率，有效的避免了安全隐患。

请参阅图1和图2，套筒6的左侧固定连接有导向板12，驱动箱2内腔的左侧开设有与导向板12配合使用的导向槽13，导向板12的外表面与导向槽13的内表面滑动连接，通过设置导向板12和导向槽13，能够对套筒6进行导向，同时对其进行限位。

请参阅图1、图2和图3，驱动箱2右侧的前后位置均固定连接有与第一凹型框3配合使用的滑轨14，滑轨14的外表面与第一凹型框3的内表面滑动连接，滑轨14的顶部和底部均固定连接有限位板15，通过设置滑轨14，能够对第一凹型框3进行支撑，同时对其进行导向，通过设置限位板15，能够对第一凹型框3进行限位。

请参阅图2，第二凹型框9正面和背面的左侧均固定连接有限位块16，第一凹型框3内腔的正面和背面均开设有与限位块16配合使用的限位槽17，限位块16的外表面与限位槽17的内表面滑动连接，通过设置限位块16和限位槽17，能够对第二凹型框9进行限位，同时对其进行支撑和导向。

请参阅图1、图2和图3，底板1的左侧固定连接有把手，底板1底部的四角均活动连接有万向轮，万向轮设置有锁止板，底板1顶部的左侧固定连接有配重块18，通过设置把手和万向轮，能够方便该装置移动，通过设置配重块18，能够提高该装置的稳定性。

请参阅图1、图2、图3和图4，驱动箱2的右侧开设有与驱动板7配合使用的驱动槽19，驱动箱2的正面通过铰链活动连接有箱门，通过设置驱动槽19，能够方便驱动板7移动，通过设置箱门，能够方便工作人员定期对驱动箱2内腔的零件进行更换和保养。

使用时，将第二电动气缸10插头通电，启动第二电动气缸10外部控制器，使第二电动气缸10的伸缩端带动夹板11移动，使两个夹板11的配合使用，对产品进行固定，然后通过万向轮和把手，将该装置移动到储存架的指定位置，接着将伺服电机4插头通电，启动伺服电机4外部控制器，使伺服电机4的输出端带动螺杆5在套筒6的内表面螺纹转动，同时套筒6带动导向板12在导向槽13的内表面滑动，以及套筒6带动驱动板7移动，驱动板7带动第一凹型框3移动，使第一凹型框3带动产品移动到与储存架对应的高度，然后将第一电动气缸8插头通电，启动第一电动气缸8外部控制器，使第一电动气缸8的伸缩端推动第二凹型框9移动，同时第二凹型框9带动产品移动，使产品移动到储存架的顶部，最后使第二电动气缸10的伸缩端带动夹板11反向移动，使夹板11解除对产品的固定，从而完成对产品的上架，该装置操作简单，有效的取代了人工上架的方式，提高了工作效率，同时避免了安全隐患。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动上架设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)的右侧活动连接有第一凹型框(3)，所述驱动箱(2)内腔的底部固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的顶部通过轴承与驱动箱(2)的连接处转动连接，所述螺杆(5)的外表面螺纹连接有套筒(6)，所述套筒(6)的右侧固定连接有驱动板(7)，所述驱动板(7)的右端贯穿驱动箱(2)且与第一凹型框(3)的连接处固定连接，所述第一凹型框(3)内腔的左侧固定连接有第一电动气缸(8)，所述第一电动气缸(8)的伸缩端固定连接有第二凹型框(9)，所述第二凹型框(9)内腔正面和背面的右侧均固定连接有第二电动气缸(10)，所述第二电动气缸(10)的伸缩端固定连接有夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上架设备，其特征在于：所述套筒(6)的左侧固定连接有导向板(12)，所述驱动箱(2)内腔的左侧开设有与导向板(12)配合使用的导向槽(13)，所述导向板(12)的外表面与导向槽(13)的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上架设备，其特征在于：所述驱动箱(2)右侧的前后位置均固定连接有与第一凹型框(3)配合使用的滑轨(14)，所述滑轨(14)的外表面与第一凹型框(3)的内表面滑动连接，所述滑轨(14)的顶部和底部均固定连接有限位板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上架设备，其特征在于：所述第二凹型框(9)正面和背面的左侧均固定连接有限位块(16)，所述第一凹型框(3)内腔的正面和背面均开设有与限位块(16)配合使用的限位槽(17)，所述限位块(16)的外表面与限位槽(17)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上架设备，其特征在于：所述底板(1)的左侧固定连接有把手，所述底板(1)底部的四角均活动连接有万向轮，所述底板(1)顶部的左侧固定连接有配重块(18)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上架设备，其特征在于：所述驱动箱(2)的右侧开设有与驱动板(7)配合使用的驱动槽(19)，所述驱动箱(2)的正面通过铰链活动连接有箱门。

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