CN213863030U - 一种抖动分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抖动分离装置包括：电机、电机轴、电机固定件、偏心轮、导杆、吸盘固定件、吸盘；所述电机固定在所述电机固定件的后方，所述偏心轮固定在所述电机轴上，所述电机通过所述电机轴带动所述偏心轮高速旋转；所述偏心轮位于所述电机固定件的前方；所述导杆纵向穿设于所述电机固定件，所述导杆用于使所述电机固定件沿所述导杆移动；所述吸盘固定件固定设置于所述电机固定件的侧方，所述吸盘固定在所述吸盘固定件的下方。吸盘吸住印制电路板或纸后，电机启动使偏心轮高速旋转，电机固定件在导杆上高速上下往复运动，从而实现分离印制电路板和纸。本实用新型的抖动分离装置的抖动速度更快、设备寿命长。

Description

一种抖动分离装置

技术领域

本实用新型涉及自动化制造电路板的设备领域，特别涉及一种抖动分离装置。

背景技术

银容易与空气中的硫发生化学反应生成一种极难溶解的银盐，以致沉银后的印制电路板变黄。印制电路板制造过程中均使用无硫纸隔板或包装产品，而且接触印制电路板时要佩带无硫手套，且不能接触电镀表面。但后续生产制造中又需要将印制电路板和隔板纸分离，板和纸之间会因为大气压力低或者静电作用两者之间不容易分离。现有技术一般使用抖动吸盘和(或)吹气装置将粘连的隔板纸和印制电路板分离。

中国申请号为“201721306916.5”(以下称165号专利)的实用新型专利公开了一种防止极片多张吸附的抖动装置，并公开该装置的凸轮转动下压第一旋转座带动左侧真空吸盘安装板抖动，左侧真空吸盘安装板抖动带动左侧真空吸盘抖动，使得极片抖动弯曲产生间隙，消除上下层极片之间因真空产生的附着力，实现分离极片的目的。凸轮指的是机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分)，其半径是变化的，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。凸轮与紧靠其边缘的部件作点接触或线接触，因此凸轮易磨损，只适宜用于传力不大的低速机构中。因此，165专利中的装置存在抖动速度慢、工作效率不高，并且凸轮容易磨损、设备寿命短导致经常需要更换等问题。

因此，在关于自动化制造电路板的设备领域，亟需一种抖动速度快、工作效率高、设备寿命长、无需经常更换部件的抖动分离装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供一种抖动速度快、工作效率高、设备寿命长、无需经常更换部件的抖动分离装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种抖动分离装置，包括：电机、电机轴、电机固定件、偏心轮、导杆、吸盘固定件、吸盘；所述电机固定在所述电机固定件的后方，所述偏心轮固定在所述电机轴上，所述电机通过所述电机轴带动所述偏心轮高速旋转；所述偏心轮位于所述电机固定件的前方；所述导杆纵向穿设于所述电机固定件，所述导杆用于使所述电机固定件沿所述导杆移动；所述吸盘固定件固定设置于所述电机固定件的侧方，所述吸盘固定在所述吸盘固定件的下方。

在另外的实施例中，抖动分离装置还包括第一导杆固定件、第二导杆固定件，所述第一导杆固定件与所述导杆的上端固定连接，所述第二导杆固定件与所述导杆的下端固定连接。所述第一导杆固定件、所述第二导杆固定件用于固定所述导杆并限制所述电机固定件的移动距离。

在另外的实施例中，抖动分离装置还包括弹簧，所述弹簧套设在所述导杆的上端。所述弹簧用于下压电机固定件，使吸盘的抖动在一定范围之内，起到缓冲的作用。

在另外的实施例中，所述吸盘固定件固定多个吸盘。

本实用新型的吸盘先吸住印制电路板或纸，然后电机启动带动偏心轮高速旋转，偏心轮的高速旋转产生偏心力，该偏心力使电机固定件在导杆的引导下做高速上下往复运动，从而带动吸盘高速上下往复运动，再带动印制电路板或纸高速上下往复运动，使大气压进入印制电路板和纸之间，或者减少静电作用，从而实现抖动分离印制电路板和纸。本实用新型相对于现有技术采用气缸与凸轮的抖动分离装置的抖动速度更快、工作效率高，而且偏心轮使吸盘产生抖动的方式与凸轮使吸盘产生抖动的方式不同，不需要类似凸轮紧靠传动部件不断摩擦，因此偏心轮的使用寿命更长，无需经常更换，从而节省成本。

附图说明

图1为165号专利的抖动分离装置的示意图；

图2为本实用新型吸住印制电路板或纸时的示意图；

图3为本实用新型将印制电路板和纸抖动分离时的示意图；及

图4为本实用新型的侧视图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为了使实用新型的目的、原理、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，正如本实用新型内容部分所述，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要特别说明的是，在本实用新型创造的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，根据说明书的文字或者技术内容可以确定的连接或位置关系，为了图画的简洁进行了部分的省略或者没有画出全部的位置变化图，本说明书未明确说明省略的或者没有画出的位置变化图，不能认为没有说明，为了阐述的简洁，在具体阐述时不再一一进行说明，在此统一说明。

凸轮指的是机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分)，其半径是变化的，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。凸轮与紧靠其边缘的部件作点接触或线接触，因此凸轮易磨损，只适宜用于传力不大的低速机构中。偏心轮是指这个轮的旋转点不在圆中心上，一般指代的是圆形轮。当圆形轮没有绕着自己的中心旋转时，就成了偏心轮。偏心轮也是凸轮的一种，一般来说偏心轮主要的目的是产生振动即可，像电动筛子，手机里面的振动器都是用偏心轮，大部分偏心轮都是圆形轮，因为圆形轮制造方便，工艺简单。物体绕电机轴转动，由于质心离轴有一段距离，物体受到一个周期性的偏心力，偏心力作用在转轴上，导致转轴振动。在本实用新型中，凸轮的半径是变化的，偏心轮是指旋转点不在圆中心上圆形轮。

如图1，其是165号专利的抖动分离装置的示意图。165号专利公开了防止极片多张吸附的抖动装置，包括：安装板6；所述安装板6下方固定连接有固定板7，固定板7下方内侧固定连接有第一连接板4，第一连接板4与右侧真空吸盘安装板82固定连接；安装板6内侧固定连接有驱动机构安装板1，驱动机构安装板1上安装驱动机构14，凸轮2安装在驱动机构14输出轴上，凸轮2下方安装第一旋转座9，第一旋转座9与左侧真空吸盘安装板81固定连接；第一旋转座9和第一连接板4通过第一导柱31铰接；凸轮2转动可下压第一旋转座9带动左侧真空吸盘安装板81转动；固定板7下方外侧固定连接有第二连接板5，第二连接板5与右侧真空吸盘安装板82固定连接；第二旋转座10和第二连接板5通过第二导柱32铰接；第二旋转座10和第二连接板5之间安装有复位弹簧13，第一旋转座9复位后，复位弹簧13使第二旋转座10抖动复位。

由于凸轮适用于低速机构中，因此165号专利的抖动装置实际上的抖动速度较慢，即使165号专利中的驱动机构14设置为电机，其抖动速度仍然要兼顾凸轮2的承受范围。除此之外，凸轮2易磨损经常需要更换，增加了抖动装置的维护成本。

请参见图2、图3、图4，图2是本实用新型吸住印制电路板或纸时的示意图，图3为本实用新型将印制电路板和纸抖动分离时的示意图，图4为本实用新型的侧视图。本实用新型提供一中抖动分离装置，包括电机101、电机轴104、电机固定件102、偏心轮103、导杆105、吸盘固定件106、吸盘107；

所述电机101固定在所述电机固定件102的后方，所述偏心轮103固定在所述电机轴104上，所述电机101通过所述电机轴104带动所述偏心轮103高速旋转；所述偏心轮103位于所述电机固定件102的前方；所述导杆105纵向穿设于所述电机固定件102，所述导杆105用于使所述电机固定件102沿所述导杆105移动；所述吸盘固定件106固定设置于所述电机固定件102的侧方，所述吸盘107固定在所述吸盘固定件106的下方。

本实用新型的工作过程如下：吸盘107先吸住印制电路板201或纸202，然后电机101启动带动偏心轮103高速旋转，偏心轮103的高速旋转产生偏心力，偏心力使得所述电机固定件102在导杆105的引导下做高速上下往复运动，从而带动吸盘107高速上下往复运动，再带动印制电路板201或纸202高速上下往复运动，使大气压进入印制电路板201和纸202之间，或者减少静电作用，从而实现抖动分离印制电路板201和纸202。应当注意，偏心轮103和电机固定件102之间没有直接连接，而是间接性的连接，具体地，偏心轮103固定在电机101的电机轴104上，而电机101固定在电机固定件102上。因此当电机101使偏心轮103旋转，两者通过电机轴104固定在一起，电机101也和偏心轮103同步移动，而电机101又固定在电机固定件102的后方，所以电机固定件102也被电机101带动沿导杆105做高速上下往复运动。本实用新型相对于现有技术采用气缸与凸轮的抖动分离装置的抖动速度更快、工作效率高，而且偏心轮使吸盘产生抖动的方式与凸轮使吸盘产生抖动的方式不同，不需要类似凸轮紧靠传动部件不断摩擦，因此偏心轮的使用寿命更长，无需经常更换，从而节省成本。

本实用新型的抖动分离装置还包括第一导杆固定件108、第二导杆固定件109、弹簧110，所述第一导杆固定件108与所述导杆105的上端固定连接，所述第二导杆固定件109与所述导杆105的下端固定连接，所述第一导杆固定件108、所述第二导杆固定件109用于固定所述导杆105并限制所述电机固定件102的移动距离。所述弹簧110套设在所述导杆105的上端，其用于下压电机固定件102，使吸盘107的抖动在一定范围之内，起到缓冲作用。应当注意，所述弹簧110套设在所述导杆105上是指弹簧110是中空的，可以套在导杆105上，并且不影响电机固定件102的移动，电机固定件102受到偏心力仍然会有向上移动的趋势，只是由于弹簧110会产生将其向下压的力，使得电机固定件102的移动距离变小，即缓冲作用。如果不设置弹簧110，电机固定件102可能会因为没有被限位，沿导杆105延伸方向的偏心力会带动电机固定件102向上移动，也带动吸盘107向上移动，而且偏心轮103是高速旋转，偏心力很大，此时整个电机固定件102及其连接的部件都会受到很大的偏心力。如果吸盘107吸着印制电路板201，由于印制电路板201较重，吸盘107的吸力可能不足以吸住印制电路板201，导致出现掉板的情况。在其他的实施例中，所述吸盘固定件106固定多个吸盘107，或者每次分离印制电路板201和纸202是多个抖动分离装置作用在同一印制电路板201或纸202上。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种抖动分离装置，其特征在于，包括：电机、电机轴、电机固定件、偏心轮、导杆、吸盘固定件、吸盘；

所述电机固定在所述电机固定件的后方，所述偏心轮固定在所述电机轴上，所述电机通过所述电机轴带动所述偏心轮高速旋转；所述偏心轮位于所述电机固定件的前方；所述导杆纵向穿设于所述电机固定件，所述导杆用于使所述电机固定件沿所述导杆上下抖动；所述吸盘固定件固定设置于所述电机固定件的侧方，所述吸盘固定在所述吸盘固定件的下方。

2.根据权利要求1所述的抖动分离装置，其特征在于，还包括第一导杆固定件、第二导杆固定件，所述第一导杆固定件与所述导杆的上端固定连接，所述第二导杆固定件与所述导杆的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的抖动分离装置，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧套设在所述导杆的上端。

4.根据权利要求3所述的抖动分离装置，其特征在于，所述吸盘固定件固定多个吸盘。

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