CN218289483U - 一种分板机构 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种分板机构，包括：第一摆动部，所述第一摆动部包括电机、连接块、导向组，电机的输出轴设置有偏心块，所述连接块的一侧与输出轴连接，另一侧设置有吸盘组，所述电机驱动偏心块旋转，偏心块通过输出轴带动连接块在第一平面摆动。所述导向组由导轨以及与导轨配合的滑块组成，连接块所设置有吸盘组的一侧与所述滑块连接，并可沿导轨直线运动。由于输出轴设置有偏心块，偏心块的支点不在输出轴的转心上，使得电机处于不断失去平衡的状态，由于惯性作用引起振动。从而一侧与输出轴连接的连接块也产生振动，即驱动连接块的该侧摆动，进而使吸盘组在第一平面摆动，完成对被可能吸附的隔膜振落。

Description

一种分板机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备领域，并且更具体的，涉及一种分板机构。

背景技术

在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的生产工艺中，一些工序需要载具中的PCB板依次由上料工位移至输送段，在自动化生产过程中，该放板过程由机器替代，即由机械手完成PCB板的吸取、移动、放置。

但在机械手的工作过程中，PCB板一般堆叠存放在载具中，并且为了减小堆叠的PCB板间的摩擦而破坏板面图案等问题，采用在相邻的PCB 板之间放置有隔膜，以将PCB板分隔。那么，机械手采用吸盘架将PCB 板吸取时，由于PCB板的大小、位置并非固定，吸盘架存在一次吸起多片PCB板的情形；并且有些PCB板在堆放时，板间有隔膜将其分开，隔膜的尺寸比PCB板大且重量轻，隔膜和PCB板可能会因为静电吸附在一起，吸盘架也很有可能将隔膜一并吸附起来移至输送段。

因此，在现有的PCB生产过程中，需要人工干预，在出现被一同吸附隔膜或者的下一PCB板的情况，由人工去除被吸附的隔膜，影响PCB 板的上料效率。

基于此，在PCB板的生产制造领域，需要一种高效分离被吸附的隔膜或者目标PCB板之外的其他PCB板的分板机构。

发明内容

为解决现有技术方案中存在的问题，本申请提出一种分板机构，包括：第一摆动部，所述第一摆动部包括电机、连接块，电机的输出轴设置有偏心块，所述连接块的一侧与输出轴连接，另一侧设置有吸盘组，所述电机驱动偏心块旋转，偏心块带动连接块在第一平面摆动。

该方案中，电机的输出轴做旋转运动时，由于输出轴设置有偏心块，偏心块的支点不在输出轴的转心上，使得电机处于不断失去平衡的状态，由于惯性作用引起振动。从而一侧与输出轴连接的连接块也产生振动，即驱动连接块的该侧摆动，进而与连接块另一侧连接的吸盘组产生摆动，两侧的摆动方向相反。并且，该方案在连接块的另一侧设置有导向组，所述导向组由导轨以及与导轨配合的滑块组成，连接块所设置有吸盘组的一侧与所述滑块连接，并可沿导轨直线运动，也即连接块在其设置有吸盘组的一侧的运动受到滑块的导向，跟随滑块沿导轨直线运动，使整体结构更加紧凑，避免频繁振动导致连接块出现松动。

进一步的，所述分板机构还包括第二摆动部，类似于第一摆动部，所述第二摆动部包括电机，摆动连块，摆杆以及导向组；电机的输出轴设置有偏心块，所述摆杆的一侧与输出轴连接，另一侧与摆动连块的一侧连接，摆动连块的另一侧设置有吸盘组，所述摆杆带动摆动连块在第二平面摆动；所述导向组由导轨以及与导轨配合的滑块组成，摆动连块所设置有吸盘组的一侧与所述滑块固定连接，并可沿导轨直线运动。相对于第一摆动部，由于第二摆动部需使吸盘组在不同于第一平面的第二平面内摆动，第二摆动部增加了摆杆，摆动连块不直接与输出轴连接，摆杆相当于连杆，将与输出轴连接的一侧的振动转换为与摆动连块连接的另一侧的直线运动，由于摆动连块与滑块连接，从而第二摆动部中摆动连块整体做直线运动，也即第二摆动部中的吸盘组抖动轨迹为直线。

作为一种可能的实施方式，对于第二摆动部中吸盘组的运动方式，所述第二摆动部中的吸盘组在第二平面的直线运动。

作为一种可能的实施方式，第一摆动部中吸盘组的吸取方向与第一平面垂直，第二摆动部中吸盘组的吸取方向与第二平面平行。

作为一种可能的实施方式，所述第一平面为水平面，所述第二平面为竖直面。

作为一种可能的实施方式，所述第一摆动部的连接块设置有与输出轴配合的轴承，以使连接块的一侧与输出轴连接。

作为一种可能的实施方式，第一摆动部、第二摆动部均设置有固定板用于固定电机，所述导向组的导轨设置于所述固定板。

在结合附图阅读本实用新型的具体实施方案的以下描述之后，本实用新型的其它方面和特征对于本领域普通技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中第一摆动部的一示意图；

图2为本实用新型一实施方式中第一摆动部的另一示意图；

图3为本实用新型一实施方式中第一摆动部摆动前后的位置示意图；

图4为本实用新型一实施方式中第二摆动部的一示意图；

图5为本实用新型一实施方式中的第二摆动部摆动前后的位置示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为了使实用新型的目的、原理、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，正如本实用新型内容部分所述，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要特别说明的是，根据说明书的文字或者技术内容可以确定的连接或位置关系，为了图画的简洁进行了部分的省略或者没有画出全部的位置变化图，本说明书未明确说明省略的或者没有画出的位置变化图，不能认为没有说明，为了阐述的简洁，在具体阐述时不再一一进行说明，在此统一说明。

可以理解，本申请所提出的分板机构适用于去除目标PCB板之外被吸附的隔膜或者其他PCB板，也即本申请的分板机构适用于PCB板的上料工位，可配合放板机的吸盘架工作。

具体而言，参见图1，为本申请一实施例提出一种分板机构，包括：第一摆动部1，所述第一摆动部1包括电机11、连接块12、导向组15，

电机的输出轴设置有偏心块13，输出轴也称为电机轴等，属于本领域普通技术的人员可以理解部件。所述连接块12的一侧与输出轴连接，另一侧设置有吸盘组14，所述电机11驱动偏心块13旋转，偏心块13通过输出轴带动连接块12在第一平面摆动。

所述导向组15由导轨151以及与导轨151配合的滑块152组成，连接块 12所设置有吸盘组14的一侧与所述滑块152连接，并可沿导轨151直线运动。

可以理解，本申请分板机构的功能实现包括摆动/振动的产生以及对振动的转转换。对于振动的产生，该分板机构中，电机11的输出轴设置的偏心块13 使得电机11的输出轴转动时，其处于不断失去平衡的状态，从而由于惯性而产生振动。输出轴的末端与连接块12的一侧连接，那么同样的，连接块12在偏心块13的带动下也在第一平面产生振动。

而对于吸取PCB板的吸盘组14，其设置于连接块12的另一侧，也即对于连接块12而言，其一侧连接输出轴，另一侧连接吸盘组14，那么连接输出轴的一侧产生振动时，另一侧对应也处于振动状态，即可使吸盘组14在吸取PCB 板后，处于振动状态，从而在吸盘组14进行吸取作业时，与目标的待吸取的 PCB板贴附的隔膜由于振动而从目标PCB板上脱落。

具体而言，参见图2的连接块12，连接块12的一侧设置有与输出轴连接的固定件，一般可选的，该固定件为轴承22；偏心块13设置于输出轴上所靠近连接块12的位置。那么，输出轴旋转时，偏心块13也同步旋转，从而输出轴因惯性而产生振动，进而作用于连接块12的一侧。结合图3对振动状态进行说明，假设偏心块13旋转中心的初始位置为O2,输出轴的轴心位置为O1，那么输出轴旋转时，偏心块13旋转中心的运动轨迹为S1。结合图示，即S1为绕输出轴轴心的圆周轨迹，假定该圆周轨迹半径为r，那么理论上，连接块12与电机11的输出轴所连接的该侧，在偏心块13的带动下，其运动轨迹也为圆周状，为方便描述，该侧记为A侧。而由于连接块12所设置有吸盘组14另一侧，与导向组15的滑块152连接，使得其沿与滑块152配合的直线导轨151做直线运动，类似的，该侧记为B侧。从而,理论上连接块的B侧沿导轨151移动的行程范围为2r,吸盘组14的运动方向为连接块12两侧不同运动方式的共同作用，如图所示，吸盘组14摆动前的位置以实线表示，摆动后的位置以虚线表示，吸盘组14中心由O3移动至O3’，其拟合轨迹为S2，即图示中椭圆状的轨迹。

那么，在一些实施方式中，可以通过改变偏心距离，即改变偏心块13旋转中心运动轨迹的半径，使得连接块12的行程范围增加。

可以理解，在连接块12的B侧不设置与滑块152连接时，B侧的与A侧的运动方向相反，那么一方面B侧运动状态不稳定，因为B侧设置的吸取PCB板的吸盘组14件，本身要求在吸取PCB板的前提下再进行振动分离可能吸附的隔膜，即连接块12带动吸盘组14件的振动时，连接块12不仅需要承载的吸盘组 14件的自重，还需要承载被吸取的PCB板的重量，并且A、B两侧相距较远，使得A侧振动时，作为对侧的B侧的振动不稳定。并且另一方面，B侧的重量也分摊在A侧所连接的输出轴上，使得在重复动作过程中，输出轴出现疲劳的现象，进而可能导致至A侧与B侧高度不一致，使得设置于B侧的吸盘组14 在吸取PCB板时定位不准确。

因此，为避免前述存在的问题，本申请设置有导向组15，具体而言，连接块12的B侧与导向组15的滑块152连接，滑块152与线性导轨151配合，即滑块152可沿线性导轨151直线运动。那么，A侧振动旋转时，连接块12相当于连杆，将A侧的旋转运动转变为与B侧连接的滑块152沿直线导轨151的往复直线运动，从而位于A侧与B侧之间的吸盘组14件的运动为前述两侧不同的运动方式的拟合运动，参见图3，沿第一平面运动，也即在水平面运动的轨迹为S2。

一方面，连接块12的B侧固定连接滑块152，则连接块12的A侧、B侧均有固定，那么B侧设置的吸盘组14对连接块12的压力被分摊到A侧以及B侧，减少对A侧的作用力，使得输出轴的振动更加规律，A侧和B侧可以保持同一高度，避免在重复振动过程中，A侧与B侧出现高度差进而影响吸盘组14对待吸取的PCB板的定位。另一方面，连接块12的B侧连接的滑块152，使得B侧也可沿线性导轨151往复运动，B侧的振动平稳。可选的，连接块12的B侧与所述滑块152采用轴承22连接。

以上为本申请所提出的具备在第一平面振动的分板机构，进一步的，本申请所提出的分板机构还可具备在第二平面振动。具体而言，参见图4与图5，所述分板机构还包括第二摆动部2，类似于第一摆动部1，所述第二摆动部2包括电机11，摆动连块24，摆杆23以及导向组15；电机11的输出轴设置有偏心块13，所述摆杆23的一侧与输出轴连接，另一侧与摆动连块24的一侧连接，摆动连块24的另一侧设置有吸盘组14，所述摆杆23带动摆动连块24在第二平面摆动；所述导向组15由导轨151以及与导轨151配合的滑块152组成，摆动连块24所设置有吸盘组14的一侧与所述滑块152固定连接，并可沿导轨151 直线运动。

结合图1与图4，进一步可以理解，第一摆动部1中电机11的所述输出轴的设置方向与第一平面垂直，第二摆动部2中电机11的所述输出轴的设置方向与第二平面垂直。例如，第一平面为水平面，则输出轴竖直设置，与输出轴连接的连接块12在水平面内运动，第二平面为竖直面，则输出轴竖直设置，与输出轴连接的摆杆23在竖直面内运动，进而摆动连块24与吸盘组14也在竖直面内运动。第一摆动部1与第二摆动部2的区别在于，第一摆动部1中吸盘组14 的吸取方向与第一平面垂直，第二摆动部2中吸盘组14的吸取方向与第二平面平行。那么，在一个分板机构中包含第一摆动部1以及第二摆动部2的实施例中，为保持不同摆动部中吸盘组14的吸取方向一致，则第一平面与第二平面垂直。进而，对于已有的设置有吸盘组14的吸盘架进行改造时，本申请所提出的分板机构也容易配合，并且即使吸盘组14一般朝向同一方向进行吸取，分别设置的第一摆动部1、第二摆动部2只需改变相对吸盘组14吸取方向相对连接块 12所在平面内的角度，也可同时使位于同一吸盘架的部分吸盘组14在第一平面内振动，部分吸盘组14在第二平面内振动。

可以理解，相对于第一摆动部1，第二摆动部2增加了摆杆23，设置有吸盘组14的摆动连块24不直接与输出轴连接，摆杆23相当于连杆，将与输出轴连接的一侧的振动转换为与摆动连块24连接的另一侧的直线运动，由于摆动连块24与滑块152连接，从而第二摆动部2中连接块12整体做直线运动，也即第二摆动部2中的吸盘组14运动轨迹为直线。可以理解，若不设置有摆杆23，吸盘组14件在第二平面内的摆动轨迹与第一摆动部1中的吸盘组14件的移动轨迹一致，而参考图4，在第二平面内，也即在竖直面内，吸盘组14件也需要朝下设置，那么本申请的第二摆动部2需要限制第二摆动中吸盘组14件的运动轨迹，减少其在水平方向上的摆动，使其在第二平面直线摆动，即在竖直方向上往复摆动。

同样的，结合图5，在第二摆动部2中，假设输出轴的轴心位置为O1,偏心块13旋转中心的初始位置为O2，那么输出轴旋转时，偏心块13旋转中心的运动轨迹为S1,结合5图所示，偏心块13旋转中心的轨迹S1为绕输出轴轴心的圆周轨迹，假定该圆周轨迹半径为r；那么理论上，摆杆23与电机11的输出轴所连接的该侧，在偏心块13的带动下，其运动轨迹也为圆周状，为方便描述，摆杆23的该侧标记为C侧。摆杆23所与摆动连块24连接的另一侧，标记为D 侧，摆动连块24又与其所设置有吸盘组14另一侧与滑块152固定连接。不同于第一摆动部1中的连接块12，在第二摆动部2中，摆动连块24整体做直线摆动，使得摆动连块24沿与滑块152配合的直线导轨151做直线运动。理论上摆动连块24摆动范围在2r内，从而吸盘组14的运动方向与连接块12的运动方向一致，即最大行程为2r的往复运动轨迹。

可以理解，在第二摆动部2中，摆杆23的作用相当于第一摆动部1中的连接块12，起到连杆的作用，但由于第二摆动部2需使吸盘组14在不同于第一平面的第二平面内摆动，吸盘组14若直接设置于摆杆23所不与输出轴连接的另一侧，吸盘组14的运动轨迹并非直线，在与第一摆动部1共同作用时可能会出现不稳定的情形，因而在第二摆动部2中，摆动连块24的一侧连接摆杆23 所不与输出轴连接的一侧，另一侧设置有吸盘组14并且该侧与滑块152固定连接，从而实现对吸盘组14运动轨迹的限制，使得同一吸盘架在受到第一摆动部 1以及第二摆动部2的同时作用时，能更好地振动传递至被吸取的PCB板，被吸盘组14吸取的PCB板也同时受到两个方向的力的作用，相对于只具备单一方向振动的现有技术，将可能被吸附的隔膜或者目标PCB板之外的PCB板脱离的效果更好。

进一步可选的，在其他一些实施方式中，所述摆动连块24与滑块152可以一体成型，即摆动连块24与滑块152可以是同一板块的不同区域的划分，而非两个独立的部件。

应注意，本申请所述具备两个方向振动是由第一摆动部1、第二摆动部2 的结构决定的，即本申请提出的第一摆动部1、第二摆动部2由于结构上的简洁性，即使第一平面与第二平面相互垂直，并不需要改变第一摆动部1、第二摆动部2的结构，只需要改变二者相对吸盘组14吸取方向的设置方向即可。而现有技术中的振动结构，一般满足在一个方向内振动后，难以直接用于另一方向的振动。

进一步的，第一摆动部1、第二摆动部2均设置有固定板21用于固定电机 11，所述导向组15的滑块152与连接块12的B侧轴承22连接，所述导向组 15的导轨151设置于固定板21，那么在一些实施例中，所述固定板21可固定吸盘架上，保证在同一吸盘架上，设置有第一摆动部1或者第二摆动部2的吸盘组14与其他未设置有第一摆动部1或者第二摆动部2吸盘组14高度一致，以满足吸取PCB板的需求。

另外，对于电机11，本申请所提出的第一摆动部1以及第二摆动部可采用相同的电机11，如异步电机等，进一步可通过改变电机11的转速，使吸盘组的抖动频率变化。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分板机构，其特征在于，包括：第一摆动部，所述第一摆动部包括电机、连接块、导向组；

电机的输出轴设置有偏心块，所述连接块的一侧与输出轴连接，另一侧设置有吸盘组，所述电机驱动偏心块旋转，偏心块通过输出轴带动连接块在第一平面摆动，

所述导向组由导轨以及与导轨配合的滑块组成，连接块所设置有吸盘组的一侧与所述滑块连接，并可沿导轨直线运动。

2.如权利要求1所述的分板机构，其特征在于，所述分板机构还包括第二摆动部，所述第二摆动部包括电机，摆动连块，摆杆以及导向组；

电机的输出轴设置有偏心块，所述摆杆的一侧与输出轴连接，另一侧与摆动连块的一侧连接，摆动连块的另一侧设置有吸盘组，所述摆杆带动摆动连块在第二平面摆动；

所述导向组由导轨以及与导轨配合的滑块组成，摆动连块所设置有吸盘组的一侧与所述滑块固定连接，并可沿导轨直线运动。

3.如权利要求2所述的分板机构，其特征在于，所述第二摆动部中的吸盘组在第二平面直线运动。

4.如权利要求3所述的分板机构，其特征在于，第一摆动部中吸盘组的吸取方向与第一平面垂直，第二摆动部中吸盘组的吸取方向与第二平面平行。

5.如权利要求4所述的分板机构，其特征在于，所述第一平面为水平面，所述第二平面为竖直面。

6.如权利要求1所述的分板机构，其特征在于，第一摆动部的所述连接块设置有与输出轴配合的轴承，以使连接块的一侧与输出轴连接。

7.如权利要求5所述的分板机构，其特征在于，第一摆动部、第二摆动部均设置有固定板用于固定电机，所述导向组的导轨设置于所述固定板。

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