CN213858053U - 一种丝杠防抖长行程直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杠防抖长行程直线模组，包括底座、滑轨、丝杆和滑台，滑轨和丝杆固定于底座，滑台与滑轨滑动连接，丝杆用于驱动滑台沿滑轨运动，所述滑台两侧的滑轨上滑动固定有丝杆保持座，所述丝杆保持座用于支撑丝杆，两个所述丝杆保持座之间设有光杆连接；所述滑台通过连接件与两侧的丝杆保持座连接，用于带动丝杆保持座位移。

Description

一种丝杠防抖长行程直线模组

技术领域

本实用新型涉及领域，具体为一种丝杠防抖长行程直线模组。

背景技术

机床行业使用的滚珠丝杆长度超过径长比1∶70时，由于滚珠丝杆长度超过规定的径长比，当丝母副运动到滚珠丝杆一端时，由于中间跨度超过滚珠丝杆原设计允许长度，滚珠丝杆自身重量造成中间下垂挠度变大，且由于滚珠丝杆的高速旋转产生离心作用力，导致丝杆及运动部件产生震动，影响机器精度。为了增长滚珠丝杆使其满足使用要求，往往采用加粗加长滚珠丝杆的方式，但是加粗后滚珠丝杆惯性变大，耗能升高，影响加工精度。

在不影响滑台运动的前提下，长距离的细丝杆在直线模组中抖动问题成了亟待解决的难题。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种丝杠防抖长行程直线模组，在不影响滑台行程、满足长距离滑动作业的前提下，克服直线模组中的丝杆抖动问题。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种丝杠防抖长行程直线模组，包括底座、滑轨、丝杆和滑台，滑轨和丝杆固定于底座，滑台与滑轨滑动连接，丝杆用于驱动滑台沿滑轨运动，所述滑台两侧的滑轨上滑动固定有丝杆保持座，所述丝杆保持座用于支撑丝杆，两个所述丝杆保持座之间设有光杆连接；所述滑台通过连接件与两侧的丝杆保持座连接，用于带动丝杆保持座位移。

进一步的，所述连接件为柔性钢丝绳。

进一步的，两个所述丝杆保持座设有动滑轮，所述柔性钢丝绳一端与底座固定连接，一端绕过动滑轮与滑台固定连接。

进一步的，所述底座设有固定件用于固定柔性钢丝绳，所述固定件位于滑台行程的中间处。

进一步的，所述滑台设有光杆支撑环，所述光杆穿过光杆支撑环。

进一步的，所述丝杆保持座包括丝杆保持环，所述丝杆保持环套设在丝杆外围，所述丝杆保持座通过丝杆保持环支撑丝杆。

进一步的，所述丝杆保持座的两端设有防撞垫。

进一步的，所述丝杆保持座的顶端设有滚轮。

进一步的，所述底座外侧设有光电开关，所述滑台上设有与光电开关对应的感应片。

应用本实用新型的技术方案，通过在滑台两侧的滑轨上增设丝杆保持座，用于起到增加支点的作用，有效防止丝杆的长距离自重下垂的现象，从而起到丝杆防抖的效果，直线模组在使用时，滑台通过丝杆驱动沿滑轨方向往复运动，其丝杆保持座通过柔性钢丝绳被滑台牵动，滑台的钢丝绳在绕过丝杆保持座的动滑轮，滑台的位移速率是丝杆保持座的两倍，滑台与丝杆保持座之间形成速度差，当滑台在滑轨上运动时，滑台位于两个丝杆保持座之间，滑台通过柔性钢丝绳带动丝杆保持座移动，同时滑台与丝杆保持座之间也产生相对位移，即实现当滑台在滑轨上运动的同时，两个丝杆保持座同方向运动，不影响滑台的滑动行程，提高空间利用率，有效发挥丝杆的传动长度。

实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型一种丝杠防抖长行程直线模组的内部示意图；

图2是本实用新型一种丝杠防抖长行程直线模组的丝杆保持座示意图；

图3是本实用新型一种丝杠防抖长行程直线模组的示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种丝杠防抖长行程直线模组，包括底座100、滑轨、丝杆200和滑台300，滑轨和丝杆200固定于底座100，滑台300与滑轨滑动连接，丝杆200用于驱动滑台300沿滑轨运动，所述滑台300两侧的滑轨上滑动固定有丝杆保持座400，所述丝杆保持座400用于支撑丝杆200，两个所述丝杆保持座400之间设有光杆500连接；所述滑台300通过连接件与两侧的丝杆保持座400连接，用于带动丝杆保持座400位移。

通过在滑轨上增设丝杆保持座400，丝杆保持座400与滑台300起到均匀支撑丝杆200的作用，极大的减少丝杆200因距离长的下垂现象，两个丝杆保持座400通过光杆500连接，同步运动；滑台300通过连接件与丝杆保持座400连接，当滑台300运动时，丝杆保持座400也同方向运动，避免丝杆保持座400干扰滑台300运动。

本实施案例中，所述连接件为柔性钢丝绳。

本实施案例中，两个所述丝杆保持座400设有动滑轮401，所述柔性钢丝绳一端与底座100固定连接，一端绕过动滑轮401与滑台300固定连接。

本实施案例中，所述底座100设有固定件用于固定柔性钢丝绳，所述固定件位于滑台300行程的中间处。

若滑台300与丝杆保持座400之间采用刚性的连接件连接，即滑台300与丝杆保持座400同步运动，丝杆保持座400与滑台300之间的距离不变，极大的限制了滑台300的行程长度，空间上造成极大的浪费；通过柔性钢丝绳和动滑轮401的方式连接配合，滑台300和丝杆保持座400之间即可产生速度差，滑台300的运动速度和进程是丝杆保持座400的两倍；如初始启动，两个丝杆保持座400，一个位于滑轨的最右端点，一个位于滑轨的中间处，滑台300位于两个丝杆保持座400之间，紧贴右侧的丝杆保持座400，当滑动向左滑动时，同时滑台300通过柔性钢丝绳拉扯后方的丝杆保持座400，滑台300的位移速率和行程是丝杆保持座400的两倍，即滑台300追赶左侧的丝杆保持座400，当左侧丝杆保持座400位于行程的最左端点时，滑台300追赶上左侧的丝杆保持座400，反向同理，即滑台300在滑轨上做往复运动时，丝杆保持座400不会干涉滑台300的运动，且空间利用率高，最大利用丝杆200的传输长度，且在直线模组在工作是，丝杆200的中间部不会出现长距离的空档，差速的滑台300和丝杆保持座400支撑效果更稳定。

本实施案例中，所述滑台300设有光杆500支撑环，所述光杆500穿过光杆500支撑环。避免两侧的丝杆保持座400间距过大，光杆500因自重出现严重的下垂，通过在滑台300上增设光杆500支撑环，起到增设支撑点的作用，使运动更加平稳。

本实施案例中，所述丝杆保持座400包括丝杆保持环402，所述丝杆保持环402套设在丝杆200外围，所述丝杆保持座400通过丝杆保持环402支撑丝杆200。丝杆200相对丝杆保持环402转动、滑动，丝杆保持环402作为直接接触的零部件，采用耐磨材料，即提高产品使用寿命，减小其他零部件材料要求，降低成本。

本实施案例中，所述丝杆保持座400的两端设有防撞垫403。防撞垫403多采用橡胶材料，起到减震缓冲的作用，若发生意外碰撞，有效保护滑台300和丝杆保持座400，减少损失。

本实施案例中，所述丝杆保持座400的顶端设有滚轮404。大部分的直线模组会在底座100上覆盖防尘盖700，起到防尘的作用，在长距离的直线模组，防尘盖700长度过长或者宽度过宽也会面临重力自垂，通过在顶端设有滚轮404能有效避免丝杆保持座400与防尘盖700之间发生直接的碰撞和剐蹭。

本实施案例中，所述底座100外侧设有光电开关602，所述滑台300上设有与光电开关602对应的感应片601。通过在底座100上设有多个光电开关602，光电开关602与滑台300上的感应片601配合，起到滑台300位置反馈的作用，辅助控制滑台300的行程，避免发生撞击。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种丝杠防抖长行程直线模组，包括底座(100)、滑轨、丝杆(200)和滑台(300)，滑轨和丝杆(200)固定于底座(100)，滑台(300)与滑轨滑动连接，丝杆(200)用于驱动滑台(300)沿滑轨运动，其特征在于，所述滑台(300)两侧的滑轨上滑动固定有丝杆保持座(400)，所述丝杆保持座(400)用于支撑丝杆(200)，两个所述丝杆保持座(400)之间设有光杆(500)连接，所述滑台(300)通过连接件与两侧的丝杆保持座(400)连接，用于带动丝杆保持座(400)位移。

2.根据权利要求1所述丝杠防抖长行程直线模组，其特征在于，所述连接件为柔性钢丝绳。

3.根据权利要求2所述丝杠防抖长行程直线模组，其特征在于，两个所述丝杆保持座(400)设有动滑轮(401)，所述柔性钢丝绳一端与底座(100)固定连接，一端绕过动滑轮(401)与滑台(300)固定连接。

4.根据权利要求3所述丝杠防抖长行程直线模组，其特征在于，所述底座(100)设有固定件用于固定柔性钢丝绳，所述固定件位于滑台(300)行程的中间处。

5.根据权利要求1所述丝杠防抖长行程直线模组，其特征在于，所述滑台(300)设有光杆(500)支撑环，所述光杆(500)穿过光杆(500)支撑环。

6.根据权利要求1所述丝杠防抖长行程直线模组，其特征在于，所述丝杆保持座(400)包括丝杆保持环(402)，所述丝杆保持环(402)套设在丝杆(200)外围，所述丝杆保持座(400)通过丝杆保持环(402)支撑丝杆(200)。

7.根据权利要求1所述丝杠防抖长行程直线模组，其特征在于，所述丝杆保持座(400)的两端设有防撞垫(403)。

8.根据权利要求1所述丝杠防抖长行程直线模组，其特征在于，所述丝杆保持座(400)的顶端设有滚轮(404)。

9.根据权利要求1-8任一所述丝杠防抖长行程直线模组，其特征在于，所述底座(100)外侧设有光电开关(602)，所述滑台(300)上设有与光电开关(602)对应的感应片(601)。

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