CN213862040U - 一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜，成对设置在车辆内左、右两侧，车辆上设置有毫米波雷达和摄像头，包括从后向前依次连接的支架(1)、后壳(2)、主控板(3)、框架(4)、电子屏(5)和玻璃保护屏(6)，主控板(3)上还设置有扬声器(7)；电子屏采用上下分屏窗口模式显示；主控板与外部车辆上的摄像头相连并控制摄像头采集的车辆道路周围图像进行分屏显示；毫米波雷达采集的数据接入到主控板并通过电子屏进行目标物的显示。本实用新型可替代现有车辆外的后视镜；可分屏显示车辆周围驾驶环境图像；可对驾驶周围危险目标物自动标识和预警，可与车内其它智能设备进行交互，提升车辆驾驶的智能化程度。

Description

一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助驾驶系统领域,具体涉及一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜。

背景技术

汽车的智能化程度不断提高，高级汽车驾驶辅助系统(ADAS)的研发成为行业的热点，ADAS利用安装在车上的各种传感器，如：摄像头、雷达、轮速传感器、横摆角速度传感器等，综合采集车内外的环境数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测、追踪等技术处理，协助驾驶者更好参与交通。A柱，远离驾驶侧的后方、车辆前方下部区域是驾驶者的盲点，目前与盲点安全预警相关的外后视镜设计主要是集成了雷达的结构设计，而相关的内后视镜设计主要是集成了车辆后方摄像头图像、导航系统的概念设计和结构设计。相比而言，本发明将外后视镜设计成能置于车内的流媒体后视镜，并且带有广角图像显示和毫米波雷达物体识别和预警功能，能与ADAS良好结合，具有良好的可行性和前瞻性。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜，替代了目前设置在车辆外的后视镜，改善驾驶盲区，以及对驾驶周围环境的自动预警。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：提供一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜，成对设置在车辆内左、右两侧，所述车辆上设置有毫米波雷达和摄像头，包括从后向前依次连接的支架、后壳、主控板、框架、电子屏和玻璃保护屏，所述主控板上还设置有扬声器；所述电子屏采用上下分屏窗口模式进行显示；

所述主控板与外部车辆上的摄像头相连，所述主控板控制摄像头采集的车辆道路周围图像通过电子屏进行分屏窗口显示；

所述毫米波雷达采集的数据接入到主控板并由主控板控制通过电子屏进行毫米波雷达采集的目标物显示。

其中：支架可连接在车辆上，用于支撑整个流媒体后视镜。

后壳与框架之间安装主控板，可用于固定受主控板控制的电子元件(比如：扬声器等)。由于流媒体后视镜成对设置在车辆内左、右两侧，为了实现控制的集成化，可在左侧(或者右侧)流媒体后视镜内设置主控板，而右侧(或者左侧)流媒体后视镜无须设置主控板，其通过通讯信号线方式与左侧(或者右侧)流媒体后视镜进行通讯连接，使得左侧(或者右侧)流媒体后视镜内的主控板实现对左、右两侧流媒体后视镜的控制。

玻璃保护屏用于对电子屏的防护保护。

优选的，所述电子屏采用上、下两个窗口进行自动分屏显示，分别为电子屏上屏幕窗口和电子屏下屏幕窗口。当然根据需求的进一步提升，该电子屏分屏窗口数量可以大于2；所述电子屏上屏幕窗口和电子屏下屏幕窗口高度比可以根据实际需求进行任意大小组合，优选的为电子屏上屏幕窗口高度：电子屏下屏幕窗口高度＝3:2。

优选的，所述电子屏上屏幕窗口四周边框区域为上警示区，电子屏下屏幕窗口的四周边框区域为下警示区，所述上警示区和下警示区通过不同的颜色进行危险等级警示。

优选的，所述毫米波雷达采集的目标物在电子屏上屏幕窗口内显示，且其显示时的目标物四周通过智能识别技术进行自动选框标识，并在选框内通过三角形与感叹号组成的警示标志符号进行标识示意。

优选的，上警示区和下警示区的颜色设置为：红色代表危险；黄色代表引起注意、绿色或者无颜色代表安全；当上警示区和下警示区的颜色为红色或者黄色时，主控板控制扬声器通过蜂鸣声或者警示语音进行驾驶预警提示。

优选的，所述摄像头采集的车辆道路周围图像通过多媒体串行链路(英文缩写：FPD-Link/GMSL)的通讯方式接入到主控板。

优选的，所述毫米波雷达采集的数据通过CAN通讯方式接入到主控板。

优选的，所述外部车辆上的摄像头包括设置在车辆左侧的第一摄像头和第二摄像头及设置在车辆右侧的第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头朝向车辆左侧后方用于采集车辆左侧后方周围图像；所述第二摄像头朝向车辆左侧下方用于采集车辆左侧下方周围图像；所述第三摄像头朝向车辆右侧后方用于采集车辆右侧后方周围图像；所述第四摄像头朝向车辆右侧下方用于采集车辆右侧下方周围图像；

所述左侧的第一摄像头采集的左侧车辆周围图像接入到车辆内左侧电子屏上屏幕窗口显示，所述左侧第二摄像头采集的左侧车辆周围图像接入到车辆内左侧电子屏下屏幕窗口显示；

所述右侧的第三摄像头采集的右侧车辆周围图像接入到车辆内右侧电子屏上屏幕窗口显示，所述右侧第四摄像头采集的右侧车辆周围图像接入到车辆内右侧电子屏下屏幕窗口显示。

本实用新型带来的有益效果为：本实用新型所述的一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜，可替代现有设置在车辆外的后视镜，避免雨水、烟雾、照明不足等外在原因导致的驾驶视线受阻情况，本实用新型所述技术通过内置的流媒体后视镜，可以通过接收来自车辆外摄像头的采集数据进行驾驶周围实时道路情况显示，且通过分屏窗口显示方式，可分别实现对车辆外后方和下方的道路实时情况的细分化显示，为驾驶员提供更加准确的实时道路情况；进一步，毫米波雷达采集的实时数据可以对驾驶周围危险目标物的自动标识和预警，确保驾驶员的安全驾驶，且本实用新型所述流媒体后视镜可与车内其它智能设备进行交互，提升车辆驾驶的智能化程度。

附图说明

图1为本实用新型一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜爆炸结构示意图；

图2为本实用新型一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜主视结构示意图；

图3为图2中沿A-A线的剖视结构示意图；

图4为本实用新型一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜电子屏上下分屏窗口显示示意图；

图5为实用新型一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜应用在车辆上时摄像头与毫米波雷达安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，提供一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜(为了简化描述，后续统称为流媒体后视镜)，该流媒体后视镜一般成对对称设置在车辆内左、右两侧(比如：公交车、大巴车车内左、右两侧的A柱上)，车身外设置有毫米波雷达和摄像头，具体的该流媒体后视镜组成为：包括从后向前依次连接的支架1、后壳2、主控板3、框架4、电子屏5和玻璃保护屏6，所述主控板3上还设置有扬声器7；所述电子屏5采用上下两个窗口模式进行显示；

其中：支架1用于与车辆连接，用于支撑整个流媒体后视镜；

其中：后壳2、主控板3和框架4通过螺钉进行连接；

其中：主控板3与电子屏5通过FPC线进行连接；

如图4所示，电子屏5采用上、下两个窗口进行自动分屏显示，分别为电子屏上屏幕窗口51和电子屏下屏幕窗口52，其中电子屏上屏幕窗口51的四周边框区域为上警示区511，电子屏下屏幕窗口52的四周边框区域为下警示区521，上警示区511和下警示区521通过不同的颜色进行危险等级警示，具体的颜色设置为：红色代表危险；黄色代表引起注意、绿色或者无颜色代表安全；

如图5所示，车身外的摄像头包括设置在车辆10左侧的第一摄像头81和第二摄像头82及设置在车辆右侧的第三摄像头83和第四摄像头84，摄像头采集的车辆10道路周围图像通过多媒体串行链路(英文缩写：FPD-Link/GMSL)的通讯方式接入到主控板3。其中：

第一摄像头81朝向车辆左侧后方用于采集车辆左侧后方周围图像；并将采集到的图像接入到车辆内左侧电子屏上屏幕窗口51进行显示；

第二摄像头82朝向车辆左侧下方用于采集车辆左侧下方周围图像；并将采集到的图像接入到车辆内左侧电子屏下屏幕窗口52进行显示；

第三摄像头83朝向车辆右侧后方用于采集车辆右侧后方周围图像；将采集到的图像接入到车辆内右侧电子屏上屏幕窗口51进行显示；

第四摄像头84朝向车辆右侧下方用于采集车辆右侧下方周围图像；并将采集到的图像接入到车辆内右侧电子屏下屏幕窗口52进行显示；

车辆10上在车身后方左、右两侧分别设置有两个毫米波雷达，分别为左毫米波雷达91和右毫米波雷达92，所述毫米波雷达将采集的数据通过CAN通讯方式接入到主控板3，并分别对应的在左、右两侧的电子屏上屏幕窗口51内显示。

本实用新型所述的基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜的工作原理如下：

应用时，可在车辆内左右两侧(比如大巴车上的A柱)安装该流媒体后视镜，其中左侧流媒体后视镜内设置有主控板3，而右侧流媒体后视镜无主控板3，左侧的流媒体后视镜内的主控板3通过通讯信号线与右侧的流媒体后视镜连接，使得左侧流媒体后视镜内的主控板3实现对左、右两侧流媒体后视镜的通讯控制。

当车辆在行驶时，车辆上的第一摄像头81、第二摄像头82开始分别对应地对车辆左侧后方、下方的图像进行摄制并将摄制的图像对应地传回到左侧流媒体后视镜的电子屏上屏幕窗口51、电子屏下屏幕窗口52上进行显示；车辆上的第三摄像头83、第四摄像头84开始分别对应地对车辆右侧后方、下方的图像进行摄制并将摄制的图像对应地传回到右侧流媒体后视镜的电子屏上屏幕窗口51、电子屏下屏幕窗口52上进行显示。

左毫米波雷达91采集车辆左侧周围目标物并将采集到的目标物在左侧的电子屏上屏幕窗口51内显示；右毫米波雷达92采集车辆右侧周围目标物并将采集到目标物在右侧的电子屏上屏幕窗口51内显示；主控板3将对左毫米波雷达91、右毫米波雷达92采集的目标物进行自动选框标识，并在选框内通过三角形与感叹号组成的警示标志符号进行标识示意，并根据采集到目标物对于本次驾驶构成的危险程度，按照从高到低的程度，对上警示区511进行红色、黄色、绿色或者无颜色色彩变化显示，对于本次驾驶构成危险时，即上警示区511颜色为红色或者黄色时，主控板3控制扬声器7进行蜂鸣警示，且蜂鸣器的频率根据颜色为红色或者黄色由高到低进行警示，当然也可以通过语音方式提示驾驶人。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜，成对设置在车辆内左、右两侧，所述车辆上设置有毫米波雷达和摄像头，其特征在于：包括从后向前依次连接的支架(1)、后壳(2)、主控板(3)、框架(4)、电子屏(5)和玻璃保护屏(6)，所述主控板(3)上还设置有扬声器(7)；所述电子屏(5)采用上下分屏窗口模式进行显示；

所述主控板(3)与外部车辆上的摄像头相连，所述主控板(3)控制摄像头采集的车辆道路周围图像通过电子屏(5)进行分屏窗口显示；

所述毫米波雷达采集的数据接入到主控板(3)并由主控板(3)控制通过电子屏(5)进行毫米波雷达采集的目标物显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜，其特征在于：所述电子屏(5)采用上、下两个窗口进行自动分屏显示，分别为电子屏上屏幕窗口(51)和电子屏下屏幕窗口(52)。

3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜，其特征在于：所述电子屏上屏幕窗口(51)的四周边框区域为上警示区(511)，所述电子屏下屏幕窗口(52)的四周边框区域为下警示区(521)，所述上警示区(511)和下警示区(521)通过不同的颜色进行危险等级警示。

4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜，其特征在于：所述毫米波雷达采集的目标物在电子屏上屏幕窗口(51)内显示，且其显示时的目标物四周通过智能识别技术进行自动选框标识，并在选框内通过三角形与感叹号组成的警示标志符号进行标识示意。

5.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜，其特征在于：上警示区(511)和下警示区(521)设置为：红色代表危险；黄色代表引起注意、绿色或者无颜色代表安全；当上警示区(511)和下警示区(521)的颜色为红色或者黄色时，主控板(3)控制扬声器(7)通过蜂鸣声或者警示语音进行驾驶预警提示。

6.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜，其特征在于：所述摄像头采集的车辆道路周围图像通过多媒体串行链路的通讯方式接入到主控板(3)。

7.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜，其特征在于：所述毫米波雷达采集的数据通过CAN通讯方式接入到主控板(3)。

8.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达和摄像头的内置流媒体后视镜，其特征在于：所述外部车辆上的摄像头包括设置在车辆左侧的第一摄像头(81)和第二摄像头(82)及设置在车辆右侧的第三摄像头(83)和第四摄像头(84)，所述第一摄像头(81)朝向车辆左侧后方用于采集车辆左侧后方周围图像；所述第二摄像头(82)朝向车辆左侧下方用于采集车辆左侧下方周围图像；所述第三摄像头(83)朝向车辆右侧后方用于采集车辆右侧后方周围图像；所述第四摄像头(84)朝向车辆右侧下方用于采集车辆右侧下方周围图像；

所述左侧的第一摄像头(81)采集的左侧车辆周围图像接入到车辆内左侧电子屏上屏幕窗口(51)显示，所述左侧第二摄像头(82)采集的左侧车辆周围图像接入到车辆内左侧电子屏下屏幕窗口(52)显示；

所述右侧的第三摄像头(83)采集的右侧车辆周围图像接入到车辆内右侧电子屏上屏幕窗口(51)显示，所述右侧第四摄像头(84)采集的右侧车辆周围图像接入到车辆内右侧电子屏下屏幕窗口(52)显示。

Images