CN213862013U - 一种物品运输用工业制造agv机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物品运输技术领域，且公开了一种物品运输用工业制造AGV机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端通过多个缓冲弹簧固定连接有同一个托板，所述托板的上端固定卡接有连接板，所述连接板的上端通过多根固定杆固定连接有同一个第一承载板，所述第一承载板的上侧设置有第二承载板，所述第一承载板和第二承载板的上端均对称固定连接有多个支撑柱，所述支撑柱的上端开设有插槽，所述第二承载板的下端对称固定连接有多根插接在插槽内的插杆，相邻两个所述支撑柱之间固定卡接有多个弹性绑带。本实用新型能够有效扩大AVG机器人的承载空间，保证了单次运输的分量。

Description

一种物品运输用工业制造AGV机器人

技术领域

本实用新型涉及物品运输技术领域，尤其涉及一种物品运输用工业制造AGV机器人。

背景技术

AGV机器人，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；

现有的工业制造AGV机器人在对物品进行运输的过程中不具备对物品进行固定的功能，物品在运输的过程中容易出现掉落的情况，且放置空间有限，不能很好的满足单次运输需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的工业制造AGV机器人在对物品进行运输的过程中不具备对物品进行固定的功能，物品在运输的过程中容易出现掉落的情况，且放置空间有限，不能很好的满足单次运输需求的问题，而提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物品运输用工业制造AGV机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端通过多个缓冲弹簧固定连接有同一个托板，所述托板的上端固定卡接有连接板，所述连接板的上端通过多根固定杆固定连接有同一个第一承载板，所述第一承载板的上侧设置有第二承载板，所述第一承载板和第二承载板的上端均对称固定连接有多个支撑柱，所述支撑柱的上端开设有插槽，所述第二承载板的下端对称固定连接有多根插接在插槽内的插杆，相邻两个所述支撑柱之间固定卡接有多个弹性绑带。

优选的，所述托板的下端对称固定连接有多根导向杆，所述机器人本体的外侧固定连接有多个套接在导向杆外的导向环，所述导向杆的下端固定连接有位于导向环下侧的防脱板。

优选的，所述连接板的下侧均匀固定连接有多根定位柱，所述托板的上端开设有多个与定位柱对应插接的定位槽。

优选的，所述托板的外侧对称转动连接有多个压接在连接板外侧的L形压接板，所述L形压接板的表面开设有插孔且插孔内活动插设有卡紧插杆，所述连接板的上端开设有与卡紧插杆对应插接的卡紧插槽，所述卡紧插杆的上端固定连接有卡紧拉板，所述卡紧拉板的下端和L形压接板的上端固定连接有同一个套设在卡紧插杆外的卡紧弹簧。

优选的，所述第一承载板和第二承载板的上端均称固定连接有多根固定螺柱，所述支撑柱的下端开设有与固定螺柱螺纹连接的固定螺槽。

优选的，所述支撑柱的下端外壁固定套接有外扩环板，所述外扩环板的表面均匀开设有多个插孔且插孔内活动插设有限位插杆，所述第一承载板和第二承载板的上端均开设有多个与限位插杆对应插接的限位插槽，多根所述限位插杆的上端固定连接有同一个环形拉板，所述环形拉板的下端和外扩环板的上端固定连接有多个套设在限位插杆外的限位弹簧。

优选的，所述弹性绑带的两端均固定连接有卡勾，所述支撑柱的侧壁固定连接有与卡勾挂接的卡环。

优选的，所述L形压接板的一端下侧设为斜面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种物品运输用工业制造AGV机器人，具备以下有益效果：

1、该物品运输用工业制造AGV机器人，通过设有的第一承载板和第二承载板，通过定位柱和定位槽的匹配插接使得连接板快速固定在托板的上侧，连接板通过固定杆固定第一承载板，再翻转L形压接板，使得L形压接板压接在连接板的上侧实现对第一承载板的稳固限位，此时卡紧插杆对准卡紧插槽，卡紧弹簧下拉卡紧拉板，卡紧拉板将卡紧插杆推进卡紧插槽内即可实现对L形压接板的稳固限位，再将支撑柱固定在第一承载板的上侧，通过插杆和插槽的匹配插接使得第二承载板快速连接在第一承载板的上侧，能够有效扩大AVG机器人的承载空间，保证了单次运输的分量。

2、该物品运输用工业制造AGV机器人，通过设有的固定螺柱和固定螺槽的配合能够实现支撑柱和第一承载板与第二承载板之间的快速可拆卸连接，此时外扩环板抵挡在第一承载板和第二承载板的上侧，限位插杆对准限位插槽，限位弹簧下拉环形拉板，环形拉板将限位插杆推进限位插槽内即可实现对支撑柱的稳固限位，支撑柱的挡接也能够使得货品的放置更稳固，便于运输使用。

3、该物品运输用工业制造AGV机器人，通过设有的多个缓冲弹簧，在运输中受到的颠簸震动作用在缓冲弹簧上，利用缓冲弹簧形变产生的回弹力能够对货品进行有效的缓冲减震保护，避免了颠簸震动容易造成货品损坏的问题。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够有效扩大AVG机器人的承载空间，保证了单次运输的分量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人B部分的结构示意图

图4为本实用新型提出的一种物品运输用工业制造AGV机器人C部分的结构示意图。

图中：1机器人本体、2缓冲弹簧、3托板、4连接板、5固定杆、6第一承载板、7第二承载板、8支撑柱、9插槽、10插杆、11弹性绑带、12导向杆、13导向环、14防脱板、15定位柱、16定位槽、17L形压接板、18卡紧插杆、19卡紧插槽、20卡紧拉板、21卡紧弹簧、22固定螺柱、23固定螺槽、24外扩环板、25限位插杆、26限位插槽、27环形拉板、28限位弹簧、29卡勾、30卡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种物品运输用工业制造AGV机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的上端通过多个缓冲弹簧2固定连接有同一个托板3，托板3的上端固定卡接有连接板4，连接板4的上端通过多根固定杆5固定连接有同一个第一承载板6，第一承载板6的上侧设置有第二承载板7，第一承载板6和第二承载板7的上端均对称固定连接有多个支撑柱8，支撑柱8的上端开设有插槽9，第二承载板7的下端对称固定连接有多根插接在插槽9内的插杆10，相邻两个支撑柱8之间固定卡接有多个弹性绑带11。

托板3的下端对称固定连接有多根导向杆12，机器人本体1的外侧固定连接有多个套接在导向杆12外的导向环13，导向杆12的下端固定连接有位于导向环13下侧的防脱板14。

连接板4的下侧均匀固定连接有多根定位柱15，托板3的上端开设有多个与定位柱15对应插接的定位槽16。

托板3的外侧对称转动连接有多个压接在连接板4外侧的L形压接板17，L形压接板17的表面开设有插孔且插孔内活动插设有卡紧插杆18，连接板4的上端开设有与卡紧插杆18对应插接的卡紧插槽19，卡紧插杆18的上端固定连接有卡紧拉板20，卡紧拉板20的下端和L形压接板17的上端固定连接有同一个套设在卡紧插杆18外的卡紧弹簧21。

第一承载板6和第二承载板7的上端均称固定连接有多根固定螺柱22，支撑柱8的下端开设有与固定螺柱22螺纹连接的固定螺槽23。

支撑柱8的下端外壁固定套接有外扩环板24，外扩环板24的表面均匀开设有多个插孔且插孔内活动插设有限位插杆25，第一承载板6和第二承载板7的上端均开设有多个与限位插杆25对应插接的限位插槽26，多根限位插杆25的上端固定连接有同一个环形拉板27，环形拉板27的下端和外扩环板24的上端固定连接有多个套设在限位插杆25外的限位弹簧28。

弹性绑带11的两端均固定连接有卡勾29，支撑柱8的侧壁固定连接有与卡勾29挂接的卡环30。

L形压接板17的一端下侧设为斜面。

本实用新型中，使用时，通过设有的第一承载板6和第二承载板7，通过定位柱15和定位槽16的匹配插接使得连接板4快速固定在托板3的上侧，连接板4通过固定杆5固定第一承载板6，再翻转L形压接板17，使得L形压接板17压接在连接板4的上侧实现对第一承载板6的稳固限位，此时卡紧插杆18对准卡紧插槽19，卡紧弹簧21下拉卡紧拉板20，卡紧拉板20将卡紧插杆18推进卡紧插槽19内即可实现对L形压接板17的稳固限位，再将支撑柱8固定在第一承载板6的上侧，通过插杆10和插槽9的匹配插接使得第二承载板7快速连接在第一承载板6的上侧，能够有效扩大AVG机器人的承载空间，保证了单次运输的分量，通过设有的固定螺柱22和固定螺槽23的配合能够实现支撑柱8和第一承载板6与第二承载板7之间的快速可拆卸连接，此时外扩环板24抵挡在第一承载板6和第二承载板7的上侧，限位插杆25对准限位插槽26，限位弹簧28下拉环形拉板27，环形拉板27将限位插杆25推进限位插槽26内即可实现对支撑柱8的稳固限位，支撑柱8的挡接也能够使得货品的放置更稳固，便于运输使用，通过设有的多个缓冲弹簧2，在运输中受到的颠簸震动作用在缓冲弹簧2上，利用缓冲弹簧2形变产生的回弹力能够对货品进行有效的缓冲减震保护，避免了颠簸震动容易造成货品损坏的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物品运输用工业制造AGV机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的上端通过多个缓冲弹簧(2)固定连接有同一个托板(3)，所述托板(3)的上端固定卡接有连接板(4)，所述连接板(4)的上端通过多根固定杆(5)固定连接有同一个第一承载板(6)，所述第一承载板(6)的上侧设置有第二承载板(7)，所述第一承载板(6)和第二承载板(7)的上端均对称固定连接有多个支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的上端开设有插槽(9)，所述第二承载板(7)的下端对称固定连接有多根插接在插槽(9)内的插杆(10)，相邻两个所述支撑柱(8)之间固定卡接有多个弹性绑带(11)。

2.根据权利要求1所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人，其特征在于，所述托板(3)的下端对称固定连接有多根导向杆(12)，所述机器人本体(1)的外侧固定连接有多个套接在导向杆(12)外的导向环(13)，所述导向杆(12)的下端固定连接有位于导向环(13)下侧的防脱板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人，其特征在于，所述连接板(4)的下侧均匀固定连接有多根定位柱(15)，所述托板(3)的上端开设有多个与定位柱(15)对应插接的定位槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人，其特征在于，所述托板(3)的外侧对称转动连接有多个压接在连接板(4)外侧的L形压接板(17)，所述L形压接板(17)的表面开设有插孔且插孔内活动插设有卡紧插杆(18)，所述连接板(4)的上端开设有与卡紧插杆(18)对应插接的卡紧插槽(19)，所述卡紧插杆(18)的上端固定连接有卡紧拉板(20)，所述卡紧拉板(20)的下端和L形压接板(17)的上端固定连接有同一个套设在卡紧插杆(18)外的卡紧弹簧(21)。

5.根据权利要求1所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人，其特征在于，所述第一承载板(6)和第二承载板(7)的上端均对称固定连接有多根固定螺柱(22)，所述支撑柱(8)的下端开设有与固定螺柱(22)螺纹连接的固定螺槽(23)。

6.根据权利要求1所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人，其特征在于，所述支撑柱(8)的下端外壁固定套接有外扩环板(24)，所述外扩环板(24)的表面均匀开设有多个插孔且插孔内活动插设有限位插杆(25)，所述第一承载板(6)和第二承载板(7)的上端均开设有多个与限位插杆(25)对应插接的限位插槽(26)，多根所述限位插杆(25)的上端固定连接有同一个环形拉板(27)，所述环形拉板(27)的下端和外扩环板(24)的上端固定连接有多个套设在限位插杆(25)外的限位弹簧(28)。

7.根据权利要求1所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人，其特征在于，所述弹性绑带(11)的两端均固定连接有卡勾(29)，所述支撑柱(8)的侧壁固定连接有与卡勾(29)挂接的卡环(30)。

8.根据权利要求4所述的一种物品运输用工业制造AGV机器人，其特征在于，所述L形压接板(17)的一端下侧设为斜面。

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