CN213858740U - 一种数控磨床用的取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控磨床用的取料装置，包括横移架、提升架和取料架：所述横移架上设置有一横移组件，且横移组件驱动提升架沿数控磨床的水平方向移动，所述提升架上设置有一提升组件，且提升组件驱动取料架沿数控磨床的竖直方向移动，所述取料架上设置有两组平行的取料夹板，所述取料架上设有滑槽，且滑槽内设置有一取料组件，且取料组件驱动两个取料夹板同步反向移动。本实用新型中，该取料装置采用组合式的取料结构，可以实现数控磨床加工工件的取料、横移和提升的组合效果，使得加工工件能够自由、灵活且准确的从工件托盘上移动到数控磨床的加工位置，方便操作人员的拿取操作，极大的提高了数控磨床的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种数控磨床用的取料装置。
背景技术
数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，而在数控磨床的加工当中，需要将加工工件从托盘上取下并放置在数控磨床的加工位置固定，以实现数控磨床的正常运行。
现有的数控磨床的取料方式通常采用人员手动拿取工件上料的方式，使得人员需要频繁的弯腰转身进行加工工件的取料，从而增大了人员的工作负担，降低了数控磨床的加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出采用组合式的取料结构，实现加工工件自动取料、提升和横移效果，方便加工工件上料操作的一种数控磨床用的取料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种数控磨床用的取料装置，包括横移架、提升架和取料架：
所述横移架上设置有一横移组件，且横移组件驱动提升架沿数控磨床的水平方向移动；
所述提升架上设置有一提升组件，且提升组件驱动取料架沿数控磨床的竖直方向移动；
所述取料架上设有滑槽，且滑槽内设置有两组平行的取料夹板；
所述取料架上设置有一取料组件，且取料组件驱动两个取料夹板同步反向移动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述横移组件包括一设置在横移架外壁的横移电机，横移电机通过横移丝杆与横移螺母座联接，且横移螺母座与提升架连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述横移螺母座上设置有限位杆，且限位杆沿横移架上开设的限位槽的内壁移动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述提升组件包括一设置在提升架底部的提升电机，提升电机通过提升丝杆与提升螺母座联接，且提升螺母座与取料架连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述提升架上设有提升槽，且提升槽与提升螺母座的外壁接触。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述取料组件包括一设置在取料架外壁的取料电机，取料电机的输出端连接有齿轮，且齿轮与两个取料夹板上的齿条啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽的长度大小一致。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述齿条的长度大小一致且相互平行；
两个所述齿条的齿牙朝向相反。
本实用新型提供了一种数控磨床用的取料装置。具备以下有益效果：
该取料装置采用组合式的取料结构，可以实现数控磨床加工工件的取料、横移和提升的组合效果，使得加工工件能够自由、灵活且准确的从工件托盘上移动到数控磨床的加工位置，方便操作人员的拿取操作，极大的提高了数控磨床的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种数控磨床用的取料装置的结构示意图；
图2为本实用新型中横移架与横移组件连接处的结构示意图；
图3为本实用新型中提升架与提升组件连接处的结构示意图；
图4为本实用新型中取料架的结构示意图；
图5为本实用新型中取料架与取料组件连接处的结构示意图。
图例说明：
1、横移架；2、提升架；21、提升槽；3、取料架；31、滑槽；4、横移组件；41、横移电机；42、横移丝杆；43、横移螺母座；44、限位杆；45、限位槽；5、提升组件；51、提升电机；52、提升螺母座；53、提升丝杆；6、取料组件；61、取料电机；62、齿轮；7、取料夹板；71、齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1和图4所示，一种数控磨床用的取料装置，包括横移架1、提升架2和取料架3：
横移架1上设置有一横移组件4，且横移组件4驱动提升架2沿数控磨床的水平方向移动；
提升架2上设置有一提升组件5，且提升组件5驱动取料架3沿数控磨床的竖直方向移动；
取料架3上设有滑槽31，且滑槽31设置有两组平行的取料夹板7，滑槽31的数量为两个，两个滑槽31的长度大小一致；
取料架3上设置有一取料组件6，且取料组件6驱动两个取料夹板7同步反向移动。
在本实施方式中，该取料装置采用取料组件6、提升组件5和横移组件4的组合结构，可以实现数控磨床加工工件的取料、横移和提升的组合效果，使得加工工件能够自由、灵活且准确的从工件托盘上移动到数控磨床的加工位置，方便操作人员的拿取操作，极大的提高了数控磨床的加工效率。
如图2所示，横移组件4包括一设置在横移架1外壁的横移电机41，横移电机41通过横移丝杆42与横移螺母座43联接，且横移螺母座43与提升架2连接，通过横移电机41的正反转，结合横移丝杆42和横移螺母座43的传动作用，带动提升架2横向移动，从而改变加工工件的水平位置。
如图2所示，横移螺母座43上设置有限位杆44，且限位杆44沿横移架1上开设的限位槽45的内壁移动，用来对横移螺母座43的横移状态起到限位夹持的作用，防止横移螺母座43在横移时发生自转的现象。
如图3所示，提升组件5包括一设置在提升架2底部的提升电机51，提升电机51通过提升丝杆53与提升螺母座52联接，且提升螺母座52与取料架3连接，通过提升电机51的正反转，结合提升丝杆53和提升螺母座52的传动作用，带动取料架3竖向移动，从而改变加工工件的竖向位置。
如图3所示，提升架2上设有提升槽21，且提升槽21与提升螺母座52的外壁接触，用来对提升螺母座52的移动状态起到限位夹持的作用，防止提升螺母座52发生自转的现象。
如图5所示，取料组件6包括一设置在取料架3外壁的取料电机61，取料电机61的输出端连接有齿轮62，且齿轮62与两个取料夹板7上的齿条71啮合连接，两个取料夹板7上的齿条71的高度不一，两个齿条71的长度大小一致且相互平行，两个齿条71的齿牙朝向相反，通过取料电机61的正反转，可以带动齿轮62旋转，此时齿轮62会与两个齿条71啮合连接，进而带动两个取料夹板7相互同步靠近或远离，进而实现对加工工件的取放操作，达到工件的夹取和脱料效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种数控磨床用的取料装置，包括横移架(1)、提升架(2)和取料架(3)，其特征在于：
所述横移架(1)上设置有一横移组件(4)，且横移组件(4)驱动提升架(2)沿数控磨床的水平方向移动；
所述提升架(2)上设置有一提升组件(5)，且提升组件(5)驱动取料架(3)沿数控磨床的竖直方向移动；
所述取料架(3)上设有滑槽(31)，且滑槽(31)内设置有两组平行的取料夹板(7)；
所述取料架(3)上设置有一取料组件(6)，且取料组件(6)驱动两个取料夹板(7)同步反向移动。
2.根据权利要求1所述的一种数控磨床用的取料装置，其特征在于：所述横移组件(4)包括一设置在横移架(1)外壁的横移电机(41)，横移电机(41)通过横移丝杆(42)与横移螺母座(43)联接，且横移螺母座(43)与提升架(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种数控磨床用的取料装置，其特征在于：所述横移螺母座(43)上设置有限位杆(44)，且限位杆(44)沿横移架(1)上开设的限位槽(45)的内壁移动。
4.根据权利要求1所述的一种数控磨床用的取料装置，其特征在于：所述提升组件(5)包括一设置在提升架(2)底部的提升电机(51)，提升电机(51)通过提升丝杆(53)与提升螺母座(52)联接，且提升螺母座(52)与取料架(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控磨床用的取料装置，其特征在于：所述提升架(2)上设有提升槽(21)，且提升槽(21)与提升螺母座(52)的外壁接触。
6.根据权利要求1所述的一种数控磨床用的取料装置，其特征在于：所述取料组件(6)包括一设置在取料架(3)外壁的取料电机(61)，取料电机(61)的输出端连接有齿轮(62)，且齿轮(62)与两个取料夹板(7)上的齿条(71)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种数控磨床用的取料装置，其特征在于：所述滑槽(31)的数量为两个，两个所述滑槽(31)的长度大小一致。
8.根据权利要求6所述的一种数控磨床用的取料装置，其特征在于：两个所述齿条(71)的长度大小一致且相互平行；
两个所述齿条(71)的齿牙朝向相反。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022744632.2U CN213858740U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种数控磨床用的取料装置 |
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| CN213858740U true CN213858740U (zh) | 2021-08-03 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022744632.2U Active CN213858740U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种数控磨床用的取料装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-11-24 CN CN202022744632.2U patent/CN213858740U/zh active Active
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