CN213851842U - 桥式运动康复训练床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桥式运动康复训练床，包括床体，所述床体包括供躺卧的床板以及床架，所述的床板尾部设有靴形的下肢固定支具，下肢固定支具包括靴体，靴体具有容置人体下肢的靴形腔，靴形腔具有开口，靴体上设有控制开口的绑带组件。能够对于患者下肢进行有效固定支撑，对患者在桥式运动时形成良好辅助。

Description

桥式运动康复训练床

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，确切的说是桥式运动康复训练床。

背景技术

桥式运动为身体需形成个拱形，两头分别靠头顶和脚支撑的运动方式；“桥式锻炼”主要包括：仰卧桥式挺臀（臀桥）、单腿臀桥、臀桥外部旋转、抬肩单腿臀桥和抬肩臀桥（臀冲）等方式。这类锻炼有助于拉伸平常健身过程中锻炼较少或几乎锻炼不到的身体部位。其常用于医疗康复训练当中，如可以促进患者坐立姿势的康复，现有桥式运动一般采用铺在底面的上瑜伽垫等软垫或床作为工具，但很多患者由于下肢肌力问题无法支撑，导致该训练无法进行。

发明内容

本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种能够对于患者下肢进行有效固定支撑，对患者在桥式运动时形成良好辅助的桥式运动康复训练床。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种桥式运动康复训练床，包括床体，所述床体包括供躺卧的床板以及床架，其特征在于：所述的床板尾部设有靴形的下肢固定支具，下肢固定支具包括靴体，靴体具有容置人体下肢的靴形腔，靴形腔具有开口，靴体上设有控制开口的绑带组件。

通过采用上述技术方案，在床板上设有靴形的下肢固定支具，则靴体实现对患者的足部和小腿部分实现绑缚固定和支撑，对人体下肢形成固定支撑，方便患者进行桥式训练，避免患者由于下肢肌力问题无法支撑，而无法进行桥式训练的问题。

优选的，所述靴体的足跟部位铰接于床板上，靴体可绕靴体铰接点摆动以调整靴体足底与床板的角度，床板上设有将靴体锁定固定在床板上的位置锁定机构。该结构设计下，调节靴体的足底与床板角度，能够更好的符合一些下肢无法垂直患者使用，使得患者使用更为舒适。

优选的，所述位置锁定机构包括固定于床板上的U型座、锁紧螺栓以及锁紧螺母，U型座两根纵向夹臂上设有与靴体摆动轨迹相适应的弧形槽，所述靴体的足底设有轴座，轴座的轴向两端均长出靴体的足底两侧，轴座位于U型座的两根纵向夹臂之间，轴座具有与弧形槽对应配合的轴孔，所述锁紧螺栓一端穿过弧形槽以及轴座的轴孔，并旋装有锁紧螺母，经锁紧螺栓、锁紧螺母和两根纵向夹臂夹持固定轴座，从而实现靴体位置调节后的锁定。该结构设计下，经靴体的足底上形成的轴座供两根纵向夹臂进行夹紧，达到位置调节后的固定，具有结构简单，操作简单方便的优点。

优选的，所述锁紧螺栓上套设有预紧弹簧。该结构设计下，在预紧弹簧的作用下，对轴座提供弹性夹持力，从而形成靴体在摆动调节时阻滞感，方便调节定位。

优选的，所述床板中部设有活动板安装腔，活动板安装腔内设有辅助托板，辅助托板一端与人体臀部对应，辅助托板另一端与人体背部对应，辅助托板对应人体背部位置的一端铰接于床板上，辅助托板另一端为连接有弹簧辅助支撑装置的抬起端，辅助托板的抬起端经弹簧辅助支撑装置的弹性驱动力驱动抬起，所述床板上设有将辅助托板锁定/解锁在平铺位置的托板锁定器。该结构设计下，在非使用状态下，托板锁定器将辅助托板锁定在平铺位置，辅助托板能够经弹簧辅助支撑装置提供辅助抬起的力，实现对患者桥式运动时一定辅助力，辅助患者康复训练。

优选的，所述弹簧辅助支撑装置包括伸缩支撑套筒，伸缩支撑套筒包括内管和外筒，内管一端铰接于辅助托板上，内管的另一端插装于外筒内，外筒内设有支撑弹簧、调节螺母以及调节螺杆，所述调节螺杆定位转动配合在外筒上，调节螺杆具有伸出外筒的、用于驱动调节螺杆转动的调节驱动端，调节螺母直线定位滑动配合于外筒内，调节螺母螺纹旋配于调节螺杆上，支撑弹簧一端抵接于内管上，支撑弹簧另一端抵接于调节螺母上，外筒铰接于床架上。该结构设计下，对辅助托板弹性支撑的器件为套筒式结构，结构简洁紧凑，通过调节驱动端能够达到选择调节螺杆，从而驱动调节螺母轴向移动，调节螺母顶压支撑弹簧，达到弹簧支撑力的调节，即完成对患者辅助托起力大小调节。

优选的，所述内管上设有定位轴孔，定位轴孔一端贯通内管插入外管内的一端，所述调节螺杆轴向延伸有插入定位轴孔内的导向芯段，导向芯段与定位轴孔导向配合。该结构设计下，使得调节螺杆的定位安装稳定可靠。

优选的，所述调节驱动端配合有电动调节器，电动调节器固定安装在外筒上，在床架上安装有两根平行布置的伸缩支撑套筒，电动调节器包括调节电机以及调节齿轮箱，调节齿轮箱包括安装箱、与调节电机的电机轴连接的驱动伞齿轮、与驱动伞齿轮啮合的从动伞齿轮以及定位转动配合于安装箱内的驱动轴，所述从动伞齿轮固定安装在驱动轴上，驱动轴两端均设有一个蜗杆，蜗杆一一对应配合有蜗轮，蜗轮上安装有调节输出轴，调节输出轴与所述调节驱动端连接。该结构设计下，实现自动调节辅助支撑力，实现单一电机同步调节两根伸缩支撑套筒，伞齿轮和蜗轮蜗杆实现传动方向的改变，使得结构更为合理，同时蜗轮蜗杆具有自锁性能，能够实现对螺母更好自动定位固定，保证整个机构的稳定性。

优选的，所述辅助托板包括有主板，主板一端为对应人体臀部位置的臀部支撑端，主板另一端铰接有调节背板，调节背板相对于与主板铰接一端的另一端铰接于床板上，调节背板与主板之间设有将两者锁定构成刚性固定连接的托板刚性连接锁定器，所述床板设有沿长度方向可滑动调节的支具滑座，下肢固定支具安装于支具滑座上。该结构设计下，辅助托板采用主板上铰接有调节背板，同时配合下肢固定支具距离人体臀部位置的距离调节，实现根据不同患者的身长体形进行调节，使用更为舒适可靠。

优选的，所述托板刚性连接锁定器包括安装在主板上的滑动插销，滑动插销包括沿主板长度方向滑动配合在主板上的插销主体，插销主体尾端横向延伸有拨动臂，拨动臂具有位于主板宽度方向内侧的拨动端，所述床架边缘设有沿床板宽度方向和床板长度方向均可滑动的操作拨块，操作拨块具有在主板处于水平位置时可插接和脱开拨动端的离合端。该结构设计下，在主板处于水平位置时，推动操作拨块，将操作拨块的离合端插入拨动端，滑动操作拨块以驱动滑动插销滑动，将主板和调节背板刚性连接或解除刚性连接，具有操作方便的优点。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一桥式运动康复训练床的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例一弹簧辅助支撑装置的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例一电动调节器的内部结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例一伸缩支撑套筒的立体图；

图5为本实用新型具体实施例一伸缩支撑套筒的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例一托板刚性连接锁定器的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例二靴体安装结构示意图。

具体实施方式

参见附图1~6，本实用新型公开的一种桥式运动康复训练床，包括床体，所述床体包括供躺卧的床板1以及床架2，所述的床板1尾部设有靴形的下肢固定支具，下肢固定支具包括靴体3，靴体3具有容置人体下肢的靴形腔，靴形腔具有开口，靴体3上设有控制开口的绑带组件。其中绑带组件通常可以是经安装环固定在靴体3的开口一侧，在靴体3的开口另一侧设有换向环，绑带组件的绑带一端固定在安装环上，绑带上设有魔术贴，绑带在自由端穿过换向环并拉紧后经魔术贴固定，实现人体下肢绑缚固定，该结构为本领域常规技术，故图中进行简化示意。本实用新型主要的是在床板1上设有靴形的下肢固定支具，则靴体3实现对患者的足部和小腿部分实现绑缚固定和支撑，对人体下肢形成固定支撑，患者在进行桥式训练时，下肢经下肢固定支具固定并支撑在床板1上，避免患者由于下肢肌力问题无法支撑，而无法进行桥式训练的问题。

由于患者或多或少存在自身力量不足的问题，无法完全依靠自身的力量进行桥式训练，为此本实用新型进行如下设计：所述床板1中部设有活动板安装腔，活动板安装腔内设有辅助托板4，辅助托板4一端与人体臀部对应，辅助托板4该端具有弧形端板以实现人体结构，辅助托板4另一端与人体背部对应，辅助托板4对应人体背部位置的一端铰接于床板1上，辅助托板4另一端为连接有弹簧辅助支撑装置5的抬起端，辅助托板4的抬起端经弹簧辅助支撑装置5的弹性驱动力驱动抬起，所述床板1上设有将辅助托板4锁定/解锁在平铺位置的托板锁定器。托板锁定器可以是活动设置在床板1上的销轴，在辅助托板4上设有销轴配合的销轴座64，在非使用状态下，托板锁定器将辅助托板4锁定在平铺位置，辅助托板4能够经弹簧辅助支撑装置5提供辅助抬起的力，实现对患者桥式运动时一定辅助力，辅助患者康复训练。

所述弹簧辅助支撑装置5包括伸缩支撑套筒51，伸缩支撑套筒51包括内管511和外筒512，内管511一端铰接于辅助托板4上，内管511的另一端插装于外筒512内，外筒512内设有支撑弹簧513、调节螺母514以及调节螺杆515，所述调节螺杆515定位转动配合在外筒512上，调节螺杆515具有伸出外筒512的、用于驱动调节螺杆515转动的调节驱动端5151，调节螺母514直线定位滑动配合于外筒512内，如调节螺母514上设有花键凸起，在外筒512内设有花键槽等实现调节螺母514在外筒512内直线定位滑动，调节螺母514螺纹旋配于调节螺杆515上，支撑弹簧513一端抵接于内管511上，支撑弹簧513另一端抵接于调节螺母514上，外筒512铰接于床架2上。对辅助托板4弹性支撑的器件为套筒式结构，结构简洁紧凑，通过调节驱动端5151能够达到选择调节螺杆515，从而驱动调节螺母514轴向移动，调节螺母514顶压支撑弹簧513，达到弹簧支撑力的调节，即完成对患者辅助托起力大小调节。

在所述内管511上设有定位轴孔5111，定位轴孔5111一端贯通内管511插入外管内的一端，所述调节螺杆515轴向延伸有插入定位轴孔5111内的导向芯段5152，导向芯段5152与定位轴孔5111导向配合。使得调节螺杆515的定位安装以及工作稳定可靠。

为使得辅助托板4的支撑稳定可靠，通常在辅助托板4，宽度方向两侧均设有一根伸缩支撑套筒51，伸缩支撑套筒51可采用机构实现同步调节操作，该调节操作可以是手动的也可以电动的；本具体实施例中，所述调节驱动端5151配合有电动调节器，电动调节器固定安装在外筒512上，电动调节器包括调节电机52以及调节齿轮箱，调节齿轮箱包括安装箱53、与调节电机52的电机轴连接的驱动伞齿轮54、与驱动伞齿轮54啮合的从动伞齿轮55以及定位转动配合于安装箱53内的驱动轴56，所述从动伞齿轮55固定安装在驱动轴56上，驱动轴56两端均设有一个蜗杆561，蜗杆561一一对应配合有蜗轮57，蜗轮57上安装有调节输出轴58，调节输出轴58与所述调节驱动端5151连接。实现单一电机同步调节两根伸缩支撑套筒51，伞齿轮和蜗轮蜗杆实现传动方向的改变，使得结构更为合理，同时蜗轮蜗杆具有自锁性能，能够实现对螺母更好自动定位固定，保证整个机构的稳定性。

由于人体个体差异，存在躯干长度不同，为更好的使用不同人的使用，采用如下设计：所述辅助托板4包括有主板41，主板41一端为对应人体臀部位置的臀部支撑端，主板41另一端铰接有调节背板42，调节背板42相对于与主板41铰接一端的另一端铰接于床板1上，调节背板42与主板41之间设有将两者锁定构成刚性固定连接的托板刚性连接锁定器，所述床板1设有沿长度方向可滑动调节的支具滑座，下肢固定支具安装于支具滑座上。支具滑座的滑动安装为本领域常规技术，如滑轨，位置的锁定可采用螺栓顶紧固定；辅助托板4采用主板41上铰接有调节背板42，同时配合下肢固定支具距离人体臀部位置的距离调节，实现根据不同患者的身长体形进行调节，使用更为舒适可靠。

所述托板刚性连接锁定器包括安装在主板41上的滑动插销43，滑动插销43包括沿主板41长度方向滑动配合在主板41上的插销主体431，插销主体431尾端横向延伸有拨动臂432，拨动臂432具有位于主板41宽度方向内侧的拨动端4321，所述床架2边缘设有沿床板1宽度方向和床板1长度方向均可滑动的操作拨块44，操作拨块44具有在主板41处于水平位置时可插接和脱开拨动端4321的离合端441。在主板41处于水平位置时，推动操作拨块44，将操作拨块44的离合端441插入拨动端4321，滑动操作拨块44以驱动滑动插销43滑动，将主板41和调节背板42刚性连接或解除刚性连接，具有操作方便的优点。

如图7所示，作为本实用新型另一实施方式，对于一些患者，由于其他足部问题，其腿部躬起时，脚掌存在不能贴合床板1的问题，即足跟着地，而脚尖翘起的情况，为此，所述靴体3的足跟部位铰接于床板1上，靴体3可绕靴体3铰接点摆动以调整靴体3足底与床板1的角度，床板1上设有将靴体3锁定固定在床板1上的位置锁定机构6。所述位置锁定机构6包括固定于床板1上的U型座61、锁紧螺栓以及锁紧螺母63，U型座61两根纵向夹臂611上设有与靴体3摆动轨迹相适应的弧形槽6111，所述靴体3的足底设有轴座64，轴座64的轴向两端均长出靴体3的足底两侧，轴座64位于U型座61的两根纵向夹臂611之间，轴座64具有与弧形槽6111对应配合的轴孔，所述锁紧螺栓一端穿过弧形槽6111以及轴座64的轴孔，并旋装有锁紧螺母63，经锁紧螺栓、锁紧螺母63和两根纵向夹臂夹持固定轴座64，从而实现靴体3位置调节后的锁定。经靴体3的足底上形成的轴座64供两根纵向夹臂611进行夹紧，达到位置调节后的固定，具有结构简单，操作简单方便的优点。而且，在所述锁紧螺栓上套设有预紧弹簧65。在预紧弹簧的作用下，对轴座64提供弹性夹持力，从而形成靴体3在摆动调节时阻滞感，方便调节定位。

Claims (10)

1.一种桥式运动康复训练床，包括床体，所述床体包括供躺卧的床板以及床架，其特征在于：所述的床板尾部设有靴形的下肢固定支具，下肢固定支具包括靴体，靴体具有容置人体下肢的靴形腔，靴形腔具有开口，靴体上设有控制开口的绑带组件。

2.根据权利要求1所述桥式运动康复训练床，其特征在于：所述靴体的足跟部位铰接于床板上，靴体可绕靴体铰接点摆动以调整靴体足底与床板的角度，床板上设有将靴体锁定固定在床板上的位置锁定机构。

3.根据权利要求2所述桥式运动康复训练床，其特征在于：所述位置锁定机构包括固定于床板上的U型座、锁紧螺栓以及锁紧螺母，U型座两根纵向夹臂上设有与靴体摆动轨迹相适应的弧形槽，所述靴体的足底设有轴座，轴座的轴向两端均长出靴体的足底两侧，轴座位于U型座的两根纵向夹臂之间，轴座具有与弧形槽对应配合的轴孔，所述锁紧螺栓一端穿过弧形槽以及轴座的轴孔，并旋装有锁紧螺母，经锁紧螺栓、锁紧螺母和两根纵向夹臂夹持固定轴座，从而实现靴体位置调节后的锁定。

4.根据权利要求3所述桥式运动康复训练床，其特征在于：所述锁紧螺栓上套设有预紧弹簧。

5.根据权利要求1所述桥式运动康复训练床，其特征在于：所述床板中部设有活动板安装腔，活动板安装腔内设有辅助托板，辅助托板一端与人体臀部对应，辅助托板另一端与人体背部对应，辅助托板对应人体背部位置的一端铰接于床板上，辅助托板另一端为连接有弹簧辅助支撑装置的抬起端，辅助托板的抬起端经弹簧辅助支撑装置的弹性驱动力驱动抬起，所述床板上设有将辅助托板锁定/解锁在平铺位置的托板锁定器。

6.根据权利要求5所述桥式运动康复训练床，其特征在于：所述弹簧辅助支撑装置包括伸缩支撑套筒，伸缩支撑套筒包括内管和外筒，内管一端铰接于辅助托板上，内管的另一端插装于外筒内，外筒内设有支撑弹簧、调节螺母以及调节螺杆，所述调节螺杆定位转动配合在外筒上，调节螺杆具有伸出外筒的、用于驱动调节螺杆转动的调节驱动端，调节螺母直线定位滑动配合于外筒内，调节螺母螺纹旋配于调节螺杆上，支撑弹簧一端抵接于内管上，支撑弹簧另一端抵接于调节螺母上，外筒铰接于床架上。

7.根据权利要求6所述桥式运动康复训练床，其特征在于：所述内管上设有定位轴孔，定位轴孔一端贯通内管插入外管内的一端，所述调节螺杆轴向延伸有插入定位轴孔内的导向芯段，导向芯段与定位轴孔导向配合。

8.根据权利要求6所述桥式运动康复训练床，其特征在于：所述调节驱动端配合有电动调节器，电动调节器固定安装在外筒上，在床架上安装有两根平行布置的伸缩支撑套筒，电动调节器包括调节电机以及调节齿轮箱，调节齿轮箱包括安装箱、与调节电机的电机轴连接的驱动伞齿轮、与驱动伞齿轮啮合的从动伞齿轮以及定位转动配合于安装箱内的驱动轴，所述从动伞齿轮固定安装在驱动轴上，驱动轴两端均设有一个蜗杆，蜗杆一一对应配合有蜗轮，蜗轮上安装有调节输出轴，调节输出轴与所述调节驱动端连接。

9.根据权利要求5所述桥式运动康复训练床，其特征在于：所述辅助托板包括有主板，主板一端为对应人体臀部位置的臀部支撑端，主板另一端铰接有调节背板，调节背板相对于与主板铰接一端的另一端铰接于床板上，调节背板与主板之间设有将两者锁定构成刚性固定连接的托板刚性连接锁定器，所述床板设有沿长度方向可滑动调节的支具滑座，下肢固定支具安装于支具滑座上。

10.根据权利要求9所述桥式运动康复训练床，其特征在于：所述托板刚性连接锁定器包括安装在主板上的滑动插销，滑动插销包括沿主板长度方向滑动配合在主板上的插销主体，插销主体尾端横向延伸有拨动臂，拨动臂具有位于主板宽度方向内侧的拨动端，所述床架边缘设有沿床板宽度方向和床板长度方向均可滑动的操作拨块，操作拨块具有在主板处于水平位置时可插接和脱开拨动端的离合端。

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