CN213850025U - 一种烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烹饪器具，其包括主机和容器组件，所述容器组件包括加热容器和扣合在加热容器上的容器盖，所述主机上还设置有用于检测容器盖是否扣合到位的检盖开关、用于容器盖锁定的锁定结构和用于检测锁定结构是否锁定到位的检测结构。本实用新型通过联合应用检盖开关、锁定结构和电流检测结构、光电检测结构保护合盖安全，通过本技术方案中的结构和方法可以实现炒菜机的容器盖的合盖和开盖，并且通过检测来判断合盖或者开盖是否成功，保证整机在烹饪的过程中容器盖是有效合住，避免对用户造成不必要的伤害，大大减少发生机械危险几率。

Description

一种烹饪器具

技术领域

本实用新型属于厨电技术领域，尤其涉及一种烹饪器具。

背景技术

料理机的杯体内部有高速旋转的刀组，每次工作前为了确保用户的安全，工作开始前必须确保盖子是锁住的，锁住盖子后允许电机工作，确保电机不会误伤到用户。因此，基于这些问题，提供了一种保证整机在烹饪的过程中容器盖是有效合住，避免对用户造成不必要的伤害的烹饪器具，具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种保证整机在烹饪的过程中容器盖是有效合住，避免对用户造成不必要的伤害的烹饪器具。

本实用新型为解决这一问题所采取的技术方案是：

一种烹饪器具，其包括主机和容器组件，所述容器组件包括加热容器和扣合在加热容器上的容器盖，所述主机上还设置有用于检测容器盖是否扣合到位的检盖开关、用于容器盖锁定的锁定结构和用于检测锁定结构是否锁定到位的检测结构。

优选的，所述主机包括：

主机壳体，其内装配有开关磁阻电机、加热控制单元，其两侧分别固接有手柄壳和控制壳，所述手柄壳、控制壳与容器组件之间分别形成有供容器盖插入的合盖间隙，所述控制壳内装配有用于控制烹饪器具工作的主控单元、微控制单元MCU；

安装壳体，其装配于主机壳体上，其内形成有用于匹配安装加热容器的容器装配空间。

进一步优选的，所述检盖开关包括安全连杆、固定支架和安装在固定支架上的感应结构，所述固定支架设置于手柄壳和/或控制壳内，所述安全连杆通过销轴转动安装在固定支架，所述安全连杆的一端为活动端，另一端为触发端。

进一步优选的，所述感应结构面向安全连杆的一端贯穿形成有开放的感应槽，所述安全连杆的活动端伸入到合盖间隙内，当所述容器盖扣合到位时，所述安全连杆的触发端位于感应槽的内。

进一步优选的，所述锁定结构包括齿轮箱结构、设于齿轮箱结构的上表面的PCB固定板及与所述齿轮箱结构滑动适配并可相对于齿轮箱结构向前/后运动的锁扣结构，所述齿轮箱结构内设有驱动锁扣结构向前/后运动的驱动结构。

进一步优选的，所述驱动结构包括形成于锁扣结构的下端并沿锁扣结构长度方向设置的齿条、与齿条相啮合的齿轮及与齿轮传动连接的锁扣电机。

进一步优选的，所述锁定结构的数量至少为两个，所述齿轮箱结构设置于手柄壳和/或控制壳内，所述手柄壳和/或控制壳面向合盖间隙的一侧开设有供锁扣结构伸出/缩回的开口。

进一步优选的，所述检测结构包括电流检测结构，所述电流检测结构的数量与锁定结构的数量相同，所述电流检测结构包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片分别与锁扣电机、微控制单元MCU电连接。

进一步优选的，所述检测结构还包括光电检测结构，所述光电检测结构的数量与锁定结构的数量相同并设置于PCB固定板上，所述光电检测结构包括光电门控制板、遮挡件和至少一个光电检测件，所述光电门控制板分别与光电检测件、微控制单元MCU电连接。

进一步优选的，所述PCB固定板上贯通开设有供遮挡件滑动的条形通槽，所述锁扣结构相对于齿轮箱结构向前/后运动过程中，所述遮挡件可沿条形通槽向前/后滑动。

进一步优选的，每个所述锁定结构上的光电检测件数量为两个，其包括第一光电检测件和第二光电检测件，两个所述光电检测件分别位于条形通槽的前部和后部位置。

进一步优选的，所述光电检测件包括相对设置于条形通槽两侧的发射端、受光端，所述遮挡件固定于锁扣结构的上表面，当遮挡件随锁扣结构进入到第一光电检测件的发射端与受光端之间的触发区域时，所述第一光电检测件发出信号；当遮挡件随锁扣结构进入到第二光电检测件的发射端与受光端之间的触发区域时，第二光电检测件发出信号。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过联合应用检盖开关、锁定结构和电流检测结构、光电检测结构保护合盖安全，通过本技术方案中的结构和方法可以实现炒菜机的容器盖的合盖和开盖，并且通过检测来判断合盖或者开盖是否成功，保证整机在烹饪的过程中容器盖是有效合住，避免对用户造成不必要的伤害，大大减少发生机械危险几率。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是烹饪器具的结构示意图；

图2是烹饪器具的剖面结构示意图；

图3是锁定结构与光电检测结构装配状态下的结构示意图；

图4是烹饪器具未扣合容器盖状态下的侧剖面结构示意图；

图5是图4中A部放大结构示意图；

图6是烹饪器具扣合容器盖状态下的侧剖面结构示意图；

图7是图6中B部放大结构示意图；

图8是感应结构的结构示意图；

图9是本实用新型的电路控制图；

图10是本实用新型的系统工作流程图；

图11是锁盖关闭的工作流程图；

图12是锁盖打开的工作流程图。

图中：1.加热容器、2.容器盖、3.主机壳体、4.开关磁阻电机、5.手柄壳、6.控制壳、7.合盖间隙、8.显示屏组件、9.安装壳体、10.容器盖卡接壁、11.密封圈、12.齿轮箱结构、13.锁扣结构、1301.支撑本体、1302.锁扣本体、1303.滑动本体、14.齿条、15.齿轮、16.锁扣电机、17.PCB固定板、18.条形通槽、19.搅拌结构、20.上离合器、21.下离合器、22.线圈盘、23.检盖开关、2301.固定支架、2302.安全连杆、2303.感应槽、2304.光电开关电路板、2305.保护套、2306.光栅孔、2307.受光孔、24.电机驱动芯片、25.光电门控制板、26.遮挡件、2701.第一光电检测件、2702.第二光电检测件。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面就结合附图来具体说明本实用新型。

实施例1：

一种烹饪器具，以炒菜机为例，其包括主机、容器组件，所述容器组件包括加热容器1、扣合在加热容器1上的容器盖2，所述主机上还设置有用于检测容器盖2是否扣合到位的检盖开关23、用于容器盖2锁定的锁定结构和用于检测锁定结构是否锁定到位的检测结构。

工作原理：本技术方案中，如图9所示为电路控制图，电路中包含6个光电门检测电路，其中：检盖开关23的数量为两个，分别为左侧检盖开关和右侧检盖开关；锁定结构的数量为两个，光电检测结构的数量与锁定结构相同，分别为左侧光电检测和右侧光电检测，每个光电检测结构上的光电检测件数量为两个，分别为左侧光电检测1(左侧锁定结构上的第一光电检测件)、左侧光电检测2(左侧锁定结构上的第二光电检测件)、右侧光电检测1(右侧锁定结构上的第一光电检测件)、右侧光电检测2(右侧锁定结构上的第二光电检测件)。

本炒菜机的系统工作过程如下步骤：

步骤1：判断烹饪是否开始。

步骤2：烹饪如果开始判断左侧检盖开关和右侧检盖开关是否闭合，如果闭合执行锁定结构锁盖关闭处理。否则提示用户未放盖子。

步骤3：烹饪如果未开始/结束执行锁盖打开处理。

其中：所述步骤2的具体步骤如下所述：

步骤2.1：判断容器盖扣合到位后，锁扣电机正向驱动。

步骤2.2：判断左侧光电检测1和右侧光电检测1是否感应成功。

步骤2.3：如果左侧光电检测1和右侧光电检测1感应成功，判断锁扣电机的工作电流是否大于等于电机堵转电流。如果大于等于，锁盖完成关闭，并且允许开始烹饪。否则返回步骤2.1

步骤2.4：如果左侧光电检测1和右侧光电检测1感应不成功，判断锁扣电机的工作电流是否大于等于电机堵转电流。如果大于等于，锁盖发生故障。否则返回步骤2.1

其中：所述步骤3的具体步骤如下所述：

步骤3.1：锁扣电机反向驱动。

步骤3.2：判断左侧光电检测2和右侧光电检测2是否感应成功。

步骤3.2：如果左侧光电检测2和右侧光电检测2感应成功，判断锁扣电机的工作电流是否大于等于电机堵转电流。如果大于等于，锁盖打开完成，结束烹饪。否则返回步骤3.1继续执行。

步骤3.3：如果左侧光电检测2和右侧光电检测2感应不成功，判断锁扣电机的工作电流是否大于等于电机堵转电流。如果大于等于，锁盖发生故障，结束烹饪。否则返回步骤3.1继续执行。

本技术方案通过联合应用检盖开关、锁定结构和电流检测结构、光电检测结构保护合盖安全，通过本技术方案中的结构和方法可以实现炒菜机的容器盖的合盖和开盖，并且通过检测来判断合盖或者开盖是否成功，保证整机在烹饪的过程中容器盖是有效合住，避免对用户造成不必要的伤害，大大减少发生机械危险几率。本实用新型提供了一种利用结构组件、电路控制来自动控制锁盖、自动检测盖子是否锁住的一种结构和方法。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述主机包括：

主机壳体3，其内装配有开关磁阻电机4、加热控制单元，其两侧分别固接有手柄壳5和控制壳6，所述手柄壳5、控制壳6与容器组件之间分别形成有供容器盖2插入的合盖间隙7，所述控制壳6内装配有用于控制烹饪器具工作的主控单元；所述主控单元包括主控PCB板、微控制单元MCU，微控制单元MCU可以但不限于采用型号为STM32G070CB的芯片；所述控制壳6外装配有可调节角度的显示屏组件8，所述显示屏组件8的电子板与微控制单元MCU电连接；

安装壳体9，其装配于主机壳体3上，其内形成有用于匹配安装加热容器1的容器装配空间。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述容器盖2的外壁经至少一次向外向下的弯折形成有至少一层环形台阶面结构的容器盖卡接壁10，所述容器盖2内套设有密封圈11，所述密封圈11的下端形成有至少一层朝向外侧延伸的密封唇边，当容器盖2扣合在加热容器1上时，密封唇边的自由端贴紧加热容器1上部的内壁，使得容器盖2与加热容器1间形成密封，防止加热容器1内的食物溢出。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述检盖开关23包括固定支架2301、安装在固定支架上的感应结构、安全连杆2302，所述固定支架2301设置于手柄壳5和/或控制壳6内，所述安全连杆2302通过销轴转动安装在固定支架2301，销轴上设置有辅助安全连杆复位的扭簧，所述安全连杆2302的一端为活动端，另一端为触发端，所述容器盖2未扣合到位时，所述安全连杆2302的触发端位于感应槽2303的下方；所述容器盖2扣合到位时，所述安全连杆2302的触发端位于感应槽2303内，安全连杆2302运用杠杆原理实现容器盖与感应结构之间的联系，即，通过容器盖是否扣合到位来改变安全连杆的位置，安全连杆的位置改变感应结构的状态，MCU通过检测感应结构的状态来判断容器盖是否扣合到位，结构简单、便于装卸、可操作性强、检测准确性高。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述感应结构优选的为光电开关，所述感应结构包括光电开关电路板2304，所述光电开关电路板2304与微控制单元MCU电连接，所述感应结构面向安全连杆2302的一端贯穿形成有开放的感应槽2303，感应槽2303上相对设置有光电开关的光栅孔2306、光电开关的受光孔2307。如图所示，检盖开关23的数量为两个，即，光电开关的数量为两个分别为左侧检盖开关和右侧检盖开关，当加热容器没有扣合容器盖时，安全连杆倾斜伸出，安全连杆2302的触发端位于感应槽2303的下方，即不从光电开关的光栅中穿过，光信号从光栅孔2306中穿过到达受光孔2307，光电开关导通，两个感应结构输出高电平到MCU，MCU检测到都为高电平电平，判断为容器盖没扣合或者容器盖扣合不到位；当容器盖扣合到加热容器上时，容器盖对安全连杆2302的活动端产生作用力，安全连杆被容器盖压倒，平行于桌面，安全连杆2302的角度发生改变从光电开关的感应槽中穿过，光信号无法从光栅孔2306中穿过到达受光孔2307，光电开关关断，两个感应结构输出低电平到MCU，MCU检测到都为低电平，判断为容器盖扣合到位；当MCU检测到两个感应结构中一个为高电平，一个为低电平，则判断杯盖已盖上，但是未扣合到位。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述安全连杆2302的活动端伸入到合盖间隙7内，当所述容器盖2扣合到位时，所述安全连杆2302的触发端位于感应槽2303内，所述安全连杆2302的活动端外侧包覆有保护套2305，保护套优选的为硅胶套，有助于保护安全连杆防水漏入。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述检盖开关23的数量至少为两个，优选的，两个检盖开关23相对于加热容器1对称的设置于其两侧，分别为左侧检盖开关和右侧检盖开关，用于分别检测容器盖2的左右两侧是否扣合到位。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述锁定结构包括齿轮箱结构12、设于齿轮箱结构的上表面的PCB固定板17及与齿轮箱结构12滑动适配并可相对于齿轮箱结构12向前/后运动的锁扣结构13，所述齿轮箱结构12内设有驱动锁扣结构13向前/后运动的驱动结构。所述锁扣结构13包括支撑本体1301、分别垂直形成于支撑本体1301的上、下端并分别沿反向延伸的锁扣本体1302、滑动本体1303，所述齿轮箱结构12装配于手柄壳5和/或控制壳6内，所述手柄壳5和/或控制壳6面向合盖间隙7的一侧开设有供锁扣本体1302伸出/缩回的开口。

锁定结构的工作原理：所述齿轮箱结构12为一端开口的壳体结构，所述齿轮箱结构12包括齿轮箱，所述齿轮箱内部形成有用于供锁扣结构13向前/后运动的锁扣定位空间。所述驱动结构包括形成于滑动本体1303的下端并沿滑动本体1303长度方向设置的齿条14、与齿条14相啮合的齿轮15、与齿轮15传动连接的锁扣电机16，所述锁扣电机16装配在齿轮箱的下端，锁扣电机16的电机轴伸入到锁扣定位空间内与齿轮15相连，所述锁扣电机16与微控制单元MCU相连接。当锁定结构用于对容器盖2进行锁定时，微控制单元MCU驱动锁扣电机16转动，锁扣电机16带动齿轮15转动，齿轮15与齿条14相啮合，继而带动锁扣结构13沿锁扣定位空间向前移动，实现通过锁扣电机16驱动锁扣结构13朝向合盖间隙7移动，容器盖2处于锁定状态。当锁定结构用于对容器盖2进行解锁时，微控制单元MCU驱动锁扣电机16反向转动，原理同上，实现通过锁扣电机16驱动锁扣结构13朝远离合盖间隙7方向移动，容器盖2处于解锁状态，容器盖2和加热容器1可自由移动。所述滑动本体1303通过齿轮箱结构的开口端插入至锁扣定位空间内，且滑动本体1303与锁扣定位空间滑动适配，可沿锁扣定位空间向前/后运动，此时锁扣结构13可沿手柄壳5/控制壳6上的开口伸出/缩回，以实现通过锁扣结构13的锁扣本体1302卡覆于容器盖卡接壁10上方/远离容器盖卡接壁10上方，继而实现容器盖2位置的锁定/解锁。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述检测结构包括电流检测结构，所述电流检测结构的数量与锁定结构的数量相同，所述电流检测结构包括电机驱动芯片24，所述电机驱动芯片24分别与锁扣电机16、微控制单元MCU电连接。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述电机驱动芯片24的1引脚接电源VCC，所述电机驱动芯片的2、3引脚为电机驱动输入口，所述电机驱动芯片的2、3引脚分别接微控制单元MCU的12、13引脚，所述电机驱动芯片的6、7引脚接微控制单元MCU的11引脚，所述电机驱动芯片的5、8引脚为电机驱动的输出口，所述电机驱动芯片的5、8引脚接锁扣电机。

电流检测结构的工作原理：锁扣结构通过锁扣电机驱动运动，盖合容器盖2后，锁扣电机16驱动锁扣结构13向前滑动时，当锁扣结构13没有锁定到位时，锁扣电机16正常运动，其电机运动为额定电流I，当锁扣结构13锁定到位之后(锁扣本体1302卡覆于容器盖卡接壁10上方)，锁扣结构13无法再移动，锁扣电机16堵转，锁扣电机16的额定电流增大，锁扣电机的电流I流经电阻产生一个电压AD信号，此AD信号输入给微控制单元MCU的11引脚处理，微控制单元MCU的11引脚检测到电压，正常工作时电压U＝I*R,当容器盖合到位后，锁扣电机16无法移动，进入堵转状态，电流突然增大，其电压U同步增大，微控制单元MCU检测到此突变电压，即判断为已经合到位，进而停止输出12和13引脚的电机驱动信号，电机驱动芯片继而驱动锁扣电机16停止工作，防止锁扣电机16长期堵转。

需要说明的是，此种利用电流检测的方法可以但不限于可应用于电机、风机等一些感应负载，利用电流检测感性负载堵转后的突变电流，来判断负载的工作状态，来保护启动不受长期堵转和失效等。

实施例2：

本实用新型的实施例2在实施例1的基础上进行进一步的改进，以便能够充分发挥出本发明的技术优势，下面就对此进行举例性说明。

例如：所述检测结构还包括光电检测结构，所述光电检测结构的数量与锁定结构的数量相同并设置于PCB固定板17上，所述光电检测结构包括光电门控制板25、遮挡件26和至少一个光电检测件27，所述光电门控制板25分别与光电检测件27、微控制单元MCU电连接，所述光电检测件优选的为光电开关。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述PCB固定板17上贯通开设有供遮挡件26滑动的条形通槽18，所述锁扣结构相对于齿轮箱结构向前/后运动过程中，所述遮挡件26可沿条形通槽18向前/后滑动。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，每个所述锁定结构上的光电检测件数量为两个，其包括第一光电检测件2701和第二光电检测件2702，两个所述光电检测件分别位于条形通槽的前部和后部位置。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述光电检测件27包括相对设置于条形通槽18两侧的发射端、受光端，所述发射端、受光端固定于PCB固定板的上表面，所述遮挡件26固定于锁扣结构13的上表面，当遮挡件26随锁扣结构进入到第一光电检测件2701的发射端与受光端之间的触发区域时，所述第一光电检测件2701发出信号，锁定结构关闭的过程：锁扣电机正向驱动，带动锁扣结构发生位移，位移量是遮挡件26从第二光电检测件2702位移到第一光电检测件2701，当遮挡件26达到第一光电检测件2701的位置锁扣结构扣住容器盖，所述第一光电检测件2701发出信号，完成锁盖关闭；当遮挡件26随锁扣结构进入到第二光电检测件2702的发射端与受光端之间的触发区域时，第二光电检测件2702发出信号。锁定结构打开的过程：锁扣电机反向驱动，带动锁扣结构发生位移，位移量是遮挡件26从第一光电检测件2701位移到第二光电检测件2702，当遮挡件26达到第二光电检测件2702的位置锁扣结构从容器盖上移开，第二光电检测件2702发出信号，完成锁盖打开。

实施例3：

本实用新型的实施例3在实施例1/2的基础上进行进一步的改进，以便能够充分发挥出本发明的技术优势，下面就对此进行举例性说明。

例如：所述加热控制单元包括装配于主机壳体3上部的线圈盘22，所述加热控制单元与主控单元电连接，所述线圈盘22为相对两端面开放的圆弧盘体结构，当放入加热容器1后通电可产生电磁加热方式，所述线圈盘22上的线圈组与微控制单元MCU电连接，所述加热容器1与线圈盘22之间形成有弧形中空加热空间。弧形中空加热空间中的热量空气传导至加热容器1，使得加热容器1内壁温度更加均匀，加热面积广，受热均匀性好。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述加热容器1为侧壁、底壁圆弧过渡形成弧面的容器结构，加热容器1优选的为IH加热杯，优选的采用圆弧设计使得加热容器内的食材在加热过程中受热速度更快、更均匀，受热更加均匀、无食材滞留死角。

更进一步的，还可在本实施例中考虑，所述加热容器1内设置有搅拌结构19，搅拌结构19在转动过程中带动食物搅拌/翻动，不但有助于提高食物的搅拌性能，而且还可防止加热容器1的底部发生糊粘现象，所述搅拌结构19通过离合器结构与开关磁阻电机4传动连接，所述离合器结构包括：

上离合器20，其装配于搅拌结构19的搅拌轴上并位于加热容器1的下方；

下离合器21，其装配于开关磁阻电机4的电机轴上，所述下离合器21上形成有供上离合器20匹配插装的装配槽，开关磁阻电机4与微控制单元MCU电连接。

综上所述，本实用新型提供了一种保证整机在烹饪的过程中容器盖是有效合住，避免对用户造成不必要的伤害的烹饪器具。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (12)

1.一种烹饪器具，其包括主机和容器组件，所述容器组件包括加热容器和扣合在加热容器上的容器盖，其特征在于：所述主机上还设置有用于检测容器盖是否扣合到位的检盖开关、用于容器盖锁定的锁定结构和用于检测锁定结构是否锁定到位的检测结构。

2.根据权利要求1所述的一种烹饪器具，其特征在于：所述主机包括：

主机壳体，其内装配有开关磁阻电机、加热控制单元，其两侧分别固接有手柄壳和控制壳，所述手柄壳、控制壳与容器组件之间分别形成有供容器盖插入的合盖间隙，所述控制壳内装配有用于控制烹饪器具工作的主控单元、微控制单元MCU；

安装壳体，其装配于主机壳体上，其内形成有用于匹配安装加热容器的容器装配空间。

3.根据权利要求2所述的一种烹饪器具，其特征在于：所述检盖开关包括安全连杆、固定支架和安装在固定支架上的感应结构，所述固定支架设置于手柄壳和/或控制壳内，所述安全连杆通过销轴转动安装在固定支架，所述安全连杆的一端为活动端，另一端为触发端。

4.根据权利要求3所述的一种烹饪器具，其特征在于：所述感应结构面向安全连杆的一端贯穿形成有开放的感应槽，所述安全连杆的活动端伸入到合盖间隙内，当所述容器盖扣合到位时，所述安全连杆的触发端位于感应槽的内。

5.根据权利要求2所述的一种烹饪器具，其特征在于：所述锁定结构包括齿轮箱结构、设于齿轮箱结构的上表面的PCB固定板及与所述齿轮箱结构滑动适配并可相对于齿轮箱结构向前/后运动的锁扣结构，所述齿轮箱结构内设有驱动锁扣结构向前/后运动的驱动结构。

6.根据权利要求5所述的一种烹饪器具，其特征在于：所述驱动结构包括形成于锁扣结构的下端并沿锁扣结构长度方向设置的齿条、与齿条相啮合的齿轮及与齿轮传动连接的锁扣电机。

7.根据权利要求6所述的一种烹饪器具，其特征在于：所述锁定结构的数量至少为两个，所述齿轮箱结构设置于手柄壳和/或控制壳内，所述手柄壳和/或控制壳面向合盖间隙的一侧开设有供锁扣结构伸出/缩回的开口。

8.根据权利要求7所述的一种烹饪器具，其特征在于：所述检测结构包括电流检测结构，所述电流检测结构的数量与锁定结构的数量相同，所述电流检测结构包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片分别与锁扣电机、微控制单元MCU电连接。

9.根据权利要求6或7所述的一种烹饪器具，其特征在于：所述检测结构还包括光电检测结构，所述光电检测结构的数量与锁定结构的数量相同并设置于PCB固定板上，所述光电检测结构包括光电门控制板、遮挡件和至少一个光电检测件，所述光电门控制板分别与光电检测件、微控制单元MCU电连接。

10.根据权利要求9所述的一种烹饪器具，其特征在于：所述PCB固定板上贯通开设有供遮挡件滑动的条形通槽，所述锁扣结构相对于齿轮箱结构向前/后运动过程中，所述遮挡件可沿条形通槽向前/后滑动。

11.根据权利要求10所述的一种烹饪器具，其特征在于：每个所述锁定结构上的光电检测件数量为两个，其包括第一光电检测件和第二光电检测件，两个所述光电检测件分别位于条形通槽的前部和后部位置。

12.根据权利要求11所述的一种烹饪器具，其特征在于：所述光电检测件包括相对设置于条形通槽两侧的发射端、受光端，所述遮挡件固定于锁扣结构的上表面，当遮挡件随锁扣结构进入到第一光电检测件的发射端与受光端之间的触发区域时，所述第一光电检测件发出信号；当遮挡件随锁扣结构进入到第二光电检测件的发射端与受光端之间的触发区域时，第二光电检测件发出信号。

Images