CN213842250U - 直线模组测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了直线模组测量设备，其包括箱体，所述箱体的前表面设有箱盖，所述箱体的后内壁固定连接有测量板，所述测量板的前侧表面固定连接有驱动装置，所述测量板的前侧表面且位于驱动装置的下方滑台，所述滑台的前侧表面设有滑块，所述驱动装置的下表面且位于滑台的两侧设有导向杆，所述滑块的左侧表面设有安装夹具。通过设有光栅尺，进行测量距离，使测量结果更准确，不易出现误差，有利于提高测量结果的准确性，使结果更具有说服力，同时利用激光位移传感器，采用无接触测量，使影响测量的因素更小，测量结果误差较小，采用两组测量装置进行对比，使测量结果更接近实际情况。

Description

直线模组测量设备

技术领域

本实用新型属于模组测量技术领域，尤其涉及直线模组测量设备。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组在生产完成后，需要对其运行的精密度进行测试，其中，需要测试的项目包括运行的平稳度以及进给的精确度，而现有测试手段一次仅能测试一项，效率不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了直线模组测量设备，其能有效解决现有技术存在的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：直线模组测量设备，其包括箱体，所述箱体的前表面设有箱盖，所述箱体的后内壁固定连接有测量板，所述测量板的前侧表面固定连接有驱动装置，所述测量板的前侧表面且位于驱动装置的下方滑台，所述滑台的前侧表面设有滑块，所述驱动装置的下表面且位于滑台的两侧设有导向杆，所述滑块的左侧表面设有安装夹具，所述测量板的前侧表面且位于滑台的左侧设有滑轨，所述滑轨的前侧表面设有光栅尺，所述测量板的下表面位于滑台的右侧设有激光位移传感器，所述滑块的右侧表面设有安装块，所述安装块的下表面设有放置块，所述放置块的内部设有测量杆，所述测量杆的上方设有测量表，所述箱盖的内部设有观察窗，所述测量板的前侧表面边缘处设有刻度尺。

进一步的，所述箱体的前侧表面开有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有密封圈。

进一步的，所述导向杆与滑块滑动连接，所述导向杆的下端与测量板的底部内壁固定连接，所述导向杆的外侧表面设有限位块。

进一步的，所述光栅尺的右侧表面与安装夹具固定连接，所述滑轨的下端与测量板的下内壁固定连接。

进一步的，所述箱盖的前侧表面且位于观察窗的右侧设有显示屏，所述箱盖的前侧表面且位于观察窗的左侧设有控制按钮。

进一步的，所述滑块的前侧表面设安装板，所述安装板的前侧表面设有速度传感器和加速度传感器。

进一步的，所述箱盖的右侧表面设有把手，所述箱盖的后侧表面设有分贝测试仪和温度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设有光栅尺，进行测量距离，使测量结果更准确，不易出现误差，有利于提高测量结果的准确性，使结果更具有说服力，同时利用激光位移传感器，采用无接触测量，使影响测量的因素更小，测量结果误差较小，采用两组测量装置进行对比，使测量结果更接近实际情况。

(2)通过导向杆，使滑块运行更平稳，不易抖动或偏移，有助于测量装置进行测量，同时设有限位块，有利于保护滑块，避免滑块过度位移造成一定的损伤，有利于延长使用寿命。

(3)设有分贝测试仪，有利于检测模组运行时声音的大小，有利于工作人员对模组进行检修，使测量结果更全面，增大了检测范围，有利于对比声音大小对模组运行的影响，温度传感器有利于检测模组在不同温度下的运行情况。

附图说明

图1为本实用新型所述的直线模组测量设备的内部结构示意图；

图2为本实用新型所述的直线模组测量设备的主视图；

图3为本实用新型所述的直线模组测量设备的安装块下视图；

图4为本实用新型所述的直线模组测量设备的滑块下视图；

附图标记说明：

1、箱体；2、速度传感器；3、凹槽；4、驱动装置；5、密封圈；6、激光位移传感器；7、观察窗；8、箱盖；9、分贝测试仪；10、把手；11、滑轨；12、温度传感器；13、光栅尺；14、测量杆；15、安装夹具；16、安装板；17、滑块；18、滑台；19、限位块；20、导向杆；21、刻度尺；22、安装块；23、放置块；24、测量表；25、测量板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，直线模组测量设备，其包括箱体1，所述箱体1的前表面设有箱盖8，所述箱体1的后内壁固定连接有测量板25，所述测量板25的前侧表面固定连接有驱动装置4，所述测量板25的前侧表面且位于驱动装置4的下方滑台18，所述滑台18的前侧表面设有滑块17，所述驱动装置4的下表面且位于滑台18的两侧设有导向杆20，所述滑块17的左侧表面设有安装夹具15，所述测量板25的前侧表面且位于滑台18的左侧设有滑轨11，所述滑轨11的前侧表面设有光栅尺13，所述测量板25的下表面位于滑台18的右侧设有激光位移传感器6，所述滑块17的右侧表面设有安装块22，所述安装块22的下表面设有放置块23，所述放置块23的内部设有测量杆14，所述测量杆14的上方设有测量表24，所述箱盖8的内部设有观察窗7，所述测量板25的前侧表面边缘处设有刻度尺21。

在上述技术方案中，通过设有光栅尺13，进行测量距离，使测量结果更准确，不易出现误差，有利于提高测量结果的准确性，使结果更具有说服力，同时利用激光位移传感器6，采用无接触测量，使影响测量的因素更小，测量结果误差较小，采用两组测量装置进行对比，使测量结果更接近实际情况。

作为上述技术方案的优选，所述箱体1的前侧表面开有凹槽3，所述凹槽3的内壁固定连接有密封圈5，有利于避免外界环境对测量造成影响，减小误差。

作为上述技术方案的优选，所述导向杆20与滑块17滑动连接，所述导向杆20的下端与测量板25的底部内壁固定连接，所述导向杆20的外侧表面设有限位块19。

在上述技术方案中，通过导向杆20，使滑块17运行更平稳，不易抖动或偏移，有助于测量装置进行测量，同时设有限位块19，有利于保护滑块17，避免滑块17过度位移造成一定的损伤，有利于延长使用寿命。

作为上述技术方案的优选，所述光栅尺13的右侧表面与安装夹具15固定连接，所述滑轨11的下端与测量板25的下内壁固定连接，有利于光栅尺13的运动更平稳，使测量结果更可靠。

作为上述技术方案的优选，所述箱盖8的前侧表面且位于观察窗7的右侧设有显示屏，所述箱盖8的前侧表面且位于观察窗7的左侧设有控制按钮，使测量结果便于观察，结构简单易操作。

作为上述技术方案的优选，所述滑块17的前侧表面设安装板16，所述安装板16的前侧表面设有速度传感器2和加速度传感器，有利于检测模组的运行速度和加速度。

作为上述技术方案的优选，所述箱盖8的右侧表面设有把手10，所述箱盖8的后侧表面设有分贝测试仪9和温度传感器12。

在上述技术方案中，设有分贝测试仪9，有利于检测模组运行时声音的大小，有利于工作人员对模组进行检修，使测量结果更全面，增大了检测范围，有利于对比声音大小对模组运行的影响，温度传感器12有利于检测模组在不同温度下的运行情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.直线模组测量设备，其特征在于：其包括箱体(1)，所述箱体(1)的前表面设有箱盖(8)，所述箱体(1)的后内壁固定连接有测量板(25)，所述测量板(25)的前侧表面固定连接有驱动装置(4)，所述测量板(25)的前侧表面且位于驱动装置(4)的下方滑台(18)，所述滑台(18)的前侧表面设有滑块(17)，所述驱动装置(4)的下表面且位于滑台(18)的两侧设有导向杆(20)，所述滑块(17)的左侧表面设有安装夹具(15)，所述测量板(25)的前侧表面且位于滑台(18)的左侧设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的前侧表面设有光栅尺(13)，所述测量板(25)的下表面位于滑台(18)的右侧设有激光位移传感器(6)，所述滑块(17)的右侧表面设有安装块(22)，所述安装块(22)的下表面设有放置块(23)，所述放置块(23)的内部设有测量杆(14)，所述测量杆(14)的上方设有测量表(24)，所述箱盖(8)的内部设有观察窗(7)，所述测量板(25)的前侧表面边缘处设有刻度尺(21)。

2.根据权利要求1所述的直线模组测量设备，其特征在于：所述箱体(1)的前侧表面开有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内壁固定连接有密封圈(5)。

3.根据权利要求1所述的直线模组测量设备，其特征在于：所述导向杆(20)与滑块(17)滑动连接，所述导向杆(20)的下端与测量板(25)的底部内壁固定连接，所述导向杆(20)的外侧表面设有限位块(19)。

4.根据权利要求1所述的直线模组测量设备，其特征在于：所述光栅尺(13)的右侧表面与安装夹具(15)固定连接，所述滑轨(11)的下端与测量板(25)的下内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的直线模组测量设备，其特征在于：所述箱盖(8)的前侧表面且位于观察窗(7)的右侧设有显示屏，所述箱盖(8)的前侧表面且位于观察窗(7)的左侧设有控制按钮。

6.根据权利要求1所述的直线模组测量设备，其特征在于：所述滑块(17)的前侧表面设安装板(16)，所述安装板(16)的前侧表面设有速度传感器(2)和加速度传感器。

7.根据权利要求1所述的直线模组测量设备，其特征在于：所述箱盖(8)的右侧表面设有把手(10)，所述箱盖(8)的后侧表面设有分贝测试仪(9)和温度传感器(12)。

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