CN213840354U - 一种可调节轨道支吊架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节轨道支吊架，包括钢框架结构和调节结构，钢框架结构包括横梁，横梁的两端固定连接有两个立杆，两个立杆的上端外侧固定连接有两个端板，横梁的中部开设有串接孔，串接孔的内侧壁面穿接有螺杆，螺杆伸出串接孔处两端均螺接有第一螺母，螺杆伸出串接孔一侧且远离钢框架结构一端固定连接有调节结构，本实用新型为一种可调节轨道支吊架，在满足机器人运行要求的前提下，可进行适度的标高升降调整，用以适配机器人工作的实际需求，还使得支吊架在进行安装后，可通过下方的调节结构对固定连接的机器人进行角度的调整。

Description

一种可调节轨道支吊架

技术领域

本实用新型涉及管廊建设技术领域，具体为一种可调节轨道支吊架。

背景技术

目前我国大力发展地下综合管廊，全国各地陆续有综合管廊建成并投入使用，综合管廊为线性工程，运营后的巡检工作量巨大，人工巡检很难保证设备信息及时、准确、数字化的上传，容易造成少巡、漏巡、错巡等现象的发生。

引入智能巡检机器人代替人工对管廊进行巡检，可实现全天24小时不间断巡检，而且只需聘用少量技术和管理人才,减少了人力资源成本，通过机器人的可编程接口可以实现与后台监控和运维管理平台的无缝对接。

智能巡检机器人对轨道的水平平整度有着较高的要求，在常见的轨道用支吊架中多为固定焊接式框架，无法依据实际需求进行高度的调整，对巡检工作造成不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节轨道支吊架，包括钢框架结构和调节结构，钢框架结构包括横梁，横梁的两端固定连接有两个立杆，两个立杆的上端外侧固定连接有两个端板，横梁的中部开设有串接孔，串接孔的内侧壁面穿接有螺杆，螺杆伸出串接孔处两端均螺接有第一螺母，螺杆伸出串接孔一侧且远离钢框架结构一端固定连接有调节结构；

调节结构包括第一U型板和第二U型板，第一U型板的两侧开设有第一连接孔，第二U型板的两侧开设有第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔内侧穿接有螺栓，螺栓伸出第一U型板一侧螺接有第二螺母。

优选的，螺杆靠近端板一端螺接有至少两个第一螺母，螺杆靠近调节结构一端螺接有至少一个第一螺母。

优选的，第一螺母与横梁螺接处设有垫板。

优选的，第一连接孔与第二连接孔孔径均大于螺栓的外径。

优选的，第二螺母与第一U型板螺接处设有密封垫。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型为一种可调节轨道支吊架，在满足机器人运行要求的前提下，可进行适度的标高升降调整，用以适配机器人工作的实际需求，还使得支吊架在进行安装后，可通过下方的调节结构对固定连接的机器人进行角度的调整。

附图说明

图1本实用新型主视图；

图2为A-A处剖面图；

图3为本实用新型结构示意图；

图中：1、钢框架结构，11、横梁，12、立杆，13、端板，14、串接孔，15、螺杆，16、第一螺母，17、垫板，2、调节结构，21、第一U型板，211、第一连接孔，22、第二U型板，221、第二连接孔，23、螺栓，24、第二螺母,25、密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种可调节轨道支吊架，包括钢框架结构1和调节结构2，钢框架结构1包括横梁11，横梁11的两端固定连接有两个立杆12，两个立杆12的上端外侧固定连接有两个端板13，横梁11的中部开设有串接孔14，串接孔14的内侧壁面穿接有螺杆15，螺杆15伸出串接孔14处两端均螺接有第一螺母16，螺杆15伸出串接孔14一侧且远离钢框架结构1一端固定连接有调节结构2，将轨道支吊架与基板下侧进行连接，在使用时，将用于巡检的机器，如巡检机器人固定连接于调节结构2的下侧，钢框架结构1用于加强本支吊架的整体强度，需要进行支吊架整体高度调整时，如图1所示，将第一螺母16向远离横梁11一侧转动，使得横梁11可在螺杆15外侧进行上下方向的移动，确认所选高度后，依次将第一螺母16向靠近横梁11一侧转动，以使得第一螺母16将横梁11固定夹紧，在螺杆15的下侧固定连接有调节结构2；

调节结构2包括第一U型板21和第二U型板22，第一U型板21的两侧开设有第一连接孔211，第二U型板22的两侧开设有第二连接孔221，第一连接孔211与第二连接孔221内侧穿接有螺栓23，螺栓23伸出第一U型板21一侧螺接有第二螺母24，通过第二螺母24与螺栓23的螺接旋紧，可使得第一U型板21和第二U型板22保持相对固定状态，可通过将第二螺母24向远离调节结构2一侧转动，以使得第一U型板21和第二U型板22脱离固定状态，以如图2所示，可对第二U型板进行顺时针或逆时针摆动，以选择适用角度，调整结束后再次旋紧螺栓23，即完成角度的调整。

具体而言，螺杆15靠近端板13一端螺接有至少两个第一螺母16，螺杆15靠近调节结构2一端螺接有至少一个第一螺母16，于螺杆15靠近端板13一侧设有至少两个第一螺母16，用以加强上方第一螺母16共同的紧固效果。

具体而言，第一螺母16与横梁11螺接处设有垫板17，在旋紧第一螺母16时，垫板17可加强紧固效果，减小第一螺母16转动概率。

具体而言，第一连接孔211与第二连接孔221孔径均大于螺栓23的外径，利于第二U型板22的转动角度的调整。

具体而言，第二螺母24与第一U型板21螺接处设有密封垫25，设有密封垫25用以加强第二螺母24的螺接效果，使得第一U型板21和第二U型板22保持较为稳定的相对固定状态。

实施例：将轨道支吊架与基板下侧进行连接，在使用时，将用于巡检的机器，如巡检机器人固定连接于调节结构2的下侧，钢框架结构1用于加强本支吊架的整体强度，需要进行支吊架整体高度调整时，如图1所示，将第一螺母16向远离横梁11一侧转动，使得横梁11可在螺杆15外侧进行上下方向的移动，确认所选高度后，依次将第一螺母16向靠近横梁11一侧转动，以使得第一螺母16将横梁11固定夹紧，在螺杆15的下侧固定连接有调节结构2；

通过第二螺母24与螺栓23的螺接旋紧，可使得第一U型板21和第二U型板22保持相对固定状态，可通过将第二螺母24向远离调节结构2一侧转动，以使得第一U型板21和第二U型板22脱离固定状态，以如图2所示，可对第二U型板进行顺时针或逆时针摆动，以选择适用角度，调整结束后再次旋紧螺栓23，即完成角度的调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (5)

1.一种可调节轨道支吊架，其特征在于，包括钢框架结构(1)和调节结构(2)，所述钢框架结构(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)的两端固定连接有两个立杆(12)，两个所述立杆(12)的上端外侧固定连接有两个端板(13)，所述横梁(11)的中部开设有串接孔(14)，所述串接孔(14)的内侧壁面穿接有螺杆(15)，所述螺杆(15)伸出串接孔(14)处两端均螺接有第一螺母(16)，所述螺杆(15)伸出串接孔(14)一侧且远离钢框架结构(1)一端固定连接有调节结构(2)；

所述调节结构(2)包括第一U型板(21)和第二U型板(22)，所述第一U型板(21)的两侧开设有第一连接孔(211)，所述第二U型板(22)的两侧开设有第二连接孔(221)，所述第一连接孔(211)与第二连接孔(221)内侧穿接有螺栓(23)，所述螺栓(23)伸出第一U型板(21)一侧侧螺接有第二螺母(24)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节轨道支吊架，其特征在于：所述螺杆(15)靠近端板(13)一端螺接有至少两个第一螺母(16)，所述螺杆(15)靠近调节结构(2)一端螺接有至少一个第一螺母(16)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节轨道支吊架，其特征在于：所述第一螺母(16)与横梁(11)螺接处设有垫板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节轨道支吊架，其特征在于：所述第一连接孔(211)与第二连接孔(221)孔径均大于螺栓(23)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种可调节轨道支吊架，其特征在于：所述第二螺母(24)与第一U型板(21)螺接处设有密封垫(25)。

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