CN213836378U - 基于太阳能的智慧保通机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于太阳能的智慧保通机器人，包括：指挥台；控制器，设置于所述指挥台内；机器人，设置于所述指挥台上，用于根据所述控制器的第一驱动信号上下摆动手臂；蓄电池，设置于所述指挥台内，用于为基于太阳能的智慧保通机器人供电；太阳能电池板，设置于所述指挥台上，用于将太阳能转化为电能，并为所述蓄电池充电；除尘装置，设置于所述太阳能电池板上，用于根据所述控制器的第二驱动信号对所述太阳能电池板进行除尘。本实用新型通过机器人手臂的上下摆动来提示来往车辆和行人，警示效果好。

Description

基于太阳能的智慧保通机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于太阳能的智慧保通机器人。

背景技术

目前在施工路段，通常是设置一些警示牌或真人摇动红旗来提醒和警示过往车辆和行人，然而这种警示效果并好，警示牌距离稍远就无法看清，真人人工成本高昂存在安全隐患和高危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于太阳能的智慧保通机器人，以解决现有的警示牌警示效果不佳及人工成本高昂存在安全隐患和高危险性的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：基于太阳能的智慧保通机器人，包括：

指挥台；

控制器，设置于所述指挥台内；

机器人，设置于所述指挥台上，用于根据所述控制器的第一驱动信号上下摆动手臂；

蓄电池，设置于所述指挥台内，用于为基于太阳能的智慧保通机器人供电；

太阳能电池板，设置于所述指挥台上，用于将太阳能转化为电能，并为所述蓄电池充电；

除尘装置，设置于所述太阳能电池板上，用于根据所述控制器的第二驱动信号对所述太阳能电池板进行除尘。

优选的，基于太阳能的智慧保通机器人还包括：警声爆闪灯，设置在所述指挥台上，用于根据所述控制器的第三驱动信号发出声光警示信号。

优选的，所述机器人包括机器人本体、左手臂、右手臂、第一驱动电机、第二驱动电机、第一转轴和第二转轴；所述机器人本体内设有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一驱动电机固定设置在所述第一容纳腔内，所述第一转轴的一端与所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一转轴的另一端与所述左手臂的顶部固定连接；所述第二驱动电机固定设置在所述第二容纳腔内，所述第二转轴的一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二转轴的另一端与所述右手臂的顶部固定连接；所述第一驱动电机和第二驱动电机均与控制器连接。

优选的，所述除尘装置包括第一电动伸缩杆和毛刷，所述第一电动伸缩杆的固定端可拆卸安装在所述太阳能电池板的边缘处，所述毛刷置于所述太阳能电池板上，所述第一电动伸缩杆的活动端与所述毛刷连接，所述第一电动伸缩杆还与控制器连接。

优选的，所述指挥台底部设置有若干自锁滚轮。

优选的，所述指挥台内可拆卸设置有若干配重块。

优选的，所述指挥台内设置有无线通信模块，所述无线通信模块与控制器连接。

优选的，所述左手臂的底部可拆卸设置有指挥旗、指挥棒、报警器或旋转警示灯；所述右手臂的底部可拆卸设置有指挥旗、指挥棒、报警器或旋转警示灯。

优选的，所述机器人上设置有反光标识服，所述指挥台上粘贴有反光膜。

优选的，所述机器人由玻璃钢制成。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型通过机器人手臂的上下摆动来提示来往车辆和行人，警示效果好；

2）本实用新型利用太阳能为蓄电池充电，节能环保；

3）通过设置除尘装置对太阳能电池板进行除尘，使得太阳能电池板保持结晶，进而保证太阳能电池板的光转换效率；

4）指挥台底部设置有滚轮，可以方便地进行移动；

5）通过设置配重块可避免机器人在大风等环境下倾倒；

6）无线通信模块可实现机器人的远程控制。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的电路框图；

图3为本实用新型中除尘装置的一种实施例的结构示意图；

图4为本实用新型中左手臂驱动机构的一种实施例的结构示意图；

图中，1-指挥台，2-控制器，3-机器人，4-蓄电池，5-太阳能电池板，6-警声爆闪灯，7-滚轮，8-指挥旗，9-左手臂，10-右手臂，11-第一电动伸缩杆，12-毛刷，13-第一驱动电机，14-第一转轴。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参阅图1-4，本实用新型提供一种基于太阳能的智慧保通机器人：

如图1和图2所示，基于太阳能的智慧保通机器人，包括指挥台1、控制器2、机器人3、蓄电池4、太阳能电池板5和除尘装置。

所述指挥台1具有内腔，所述控制器2和蓄电池4均设置有指挥台1的内腔内，所述控制器2可采用AT89C51,C52,2051等型号的单片机。

所述机器人3设置于所述指挥台1上，用于根据所述控制器2的第一驱动信号上下摆动手臂。具体地，所述机器人3包括机器人本体、左手臂9、右手臂10、第一驱动电机13、第二驱动电机、第一转轴14和第二转轴；所述机器人本体内设有第一容纳腔和第二容纳腔；如图3所示，所述第一驱动电机13固定设置在所述第一容纳腔内，所述第一转轴14的一端与所述第一驱动电机13的输出端固定连接，所述第一转轴14的另一端与所述左手臂9的顶部固定连接；所述第二驱动电机固定设置在所述第二容纳腔内，所述第二转轴的一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二转轴的另一端与所述右手臂10的顶部固定连接；所述第一驱动电机13的控制端与控制器2的第一信号输出端连接，所述第二驱动电机的控制端与控制器2的第二信号输出端连接。左手臂9上下摆动的原理为：第一驱动电机13带动第一转轴14转动，进而带动左手臂9上下摆动；同理，第二驱动电机带动第二转轴转动，进而带动右手臂10上下摆动。

所述蓄电池4设置于所述指挥台1内，用于为基于太阳能的智慧保通机器人供电。

所述太阳能电池板5设置于所述指挥台1上，例如在指挥台1的各个侧面均设置一个太阳能电池板5，太阳能电池板5用于将太阳能转化为电能，并为所述蓄电池4充电。在一些实施例中，将太阳能电池板5的上端铰接在指挥台1上，在太阳能电池板5和指挥台1之间设置第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的控制端与控制器2的第五信号输出端连接，第二电动伸缩杆的固定端固定设置在指挥台1上，第二电动伸缩杆的活动端固定连接在太阳能电池板5的背部，通过第二电动伸缩杆的伸缩可调节太阳能电池板5的角度，根据每天的时间调节太阳能电池板5的角度，可使得太阳能电池板5接收更多的光能。

如图4所示，所述除尘装置设置于所述太阳能电池板5上，用于根据所述控制器2的第二驱动信号对所述太阳能电池板5进行除尘，通过对太阳能电池板5进行除尘，提高太阳能电池板5的洁净度，保证太阳能电池板5的光转换效率。在一些实施例中，所述除尘装置包括第一电动伸缩杆11和毛刷12，所述第一电动伸缩杆11的固定端可拆卸安装在所述太阳能电池板5的边缘处，所述毛刷12置于所述太阳能电池板5上，所述第一电动伸缩杆11的活动端与所述毛刷12连接，所述第一电动伸缩杆11的控制端与控制器2的第三信号输出端连接。进行除尘时，第一电动伸缩杆11推动毛刷12在太阳能电池板5上来回清扫，对太阳能电池板5进行除尘。

在一些实施例中，基于太阳能的智慧保通机器人还包括警声爆闪灯6，所述警声爆闪灯6设置在所述指挥台1上，所述警声爆闪灯6的控制端与控制器2的第四信号输出端连接，警声爆闪灯6用于根据所述控制器2的第三驱动信号发出声光警示信号，提醒过往车辆和行人，改善了警示效果，特别是改善了在夜间的警示效果。

在一些实施例中，所述指挥台1底部设置有若干自锁滚轮7，需要移动机器人3时，打开自锁滚轮7，从而可以方便地移动机器人3；需要固定机器人3时，则锁紧自锁滚轮7，避免机器人3移动。

在一些实施例中，所述指挥台1上设置有用于打开或关闭所述内腔的维修门，所述指挥台1内可拆卸设置有若干配重块，通过设置配重块可避免机器人3在大风等环境下倾倒。所述配重块可采用铸铁块，成本低，配重效果好。

在一些实施例中，所述指挥台1内设置有无线通信模块，所述无线通信模块与控制器2连接，通过设置无线通信模块，可实现远程保通机器人3的远程控制。所述无线通信模块可以采用3G/4G模块等。

在一些实施例中，所述左手臂9的底部可拆卸设置有指挥旗8、指挥棒、报警器或旋转警示灯；所述右手臂10的底部可拆卸设置有指挥旗8、指挥棒、报警器或旋转警示灯。

在一些实施例中，所述机器人3上设置有反光标识服，所述指挥台1上粘贴有反光膜，改善夜间的提示效果。

在一些实施例中，所述机器人3由玻璃钢制成，方便维修，即使发生碰撞，不会对车辆产生过度损害。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，包括：

指挥台（1）；

控制器（2），设置于所述指挥台（1）内；

机器人（3），设置于所述指挥台（1）上，用于根据所述控制器（2）的第一驱动信号上下摆动手臂；

蓄电池（4），设置于所述指挥台（1）内，用于为基于太阳能的智慧保通机器人供电；

太阳能电池板（5），设置于所述指挥台（1）上，用于将太阳能转化为电能，并为所述蓄电池（4）充电；

除尘装置，设置于所述太阳能电池板（5）上，用于根据所述控制器（2）的第二驱动信号对所述太阳能电池板（5）进行除尘。

2.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，基于太阳能的智慧保通机器人还包括：警声爆闪灯（6），设置在所述指挥台（1）上，用于根据所述控制器（2）的第三驱动信号发出声光警示信号。

3.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述机器人（3）包括机器人本体、左手臂（9）、右手臂（10）、第一驱动电机（13）、第二驱动电机、第一转轴（14）和第二转轴；所述机器人本体内设有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一驱动电机（13）固定设置在所述第一容纳腔内，所述第一转轴（14）的一端与所述第一驱动电机（13）的输出端固定连接，所述第一转轴（14）的另一端与所述左手臂（9）的顶部固定连接；所述第二驱动电机固定设置在所述第二容纳腔内，所述第二转轴的一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二转轴的另一端与所述右手臂（10）的顶部固定连接；所述第一驱动电机（13）和第二驱动电机均与控制器（2）连接。

4.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述除尘装置包括第一电动伸缩杆（11）和毛刷（12），所述第一电动伸缩杆（11）的固定端可拆卸安装在所述太阳能电池板（5）的边缘处，所述毛刷（12）置于所述太阳能电池板（5）上，所述第一电动伸缩杆（11）的活动端与所述毛刷（12）连接，所述第一电动伸缩杆（11）还与控制器（2）连接。

5.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述指挥台（1）底部设置有若干自锁滚轮（7）。

6.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述指挥台（1）内可拆卸设置有若干配重块。

7.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述指挥台（1）内设置有无线通信模块，所述无线通信模块与控制器（2）连接。

8.根据权利要求3所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述左手臂（9）的底部可拆卸设置有指挥旗（8）、指挥棒、报警器或旋转警示灯；所述右手臂（10）的底部可拆卸设置有指挥旗（8）、指挥棒、报警器或旋转警示灯。

9.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述机器人（3）上设置有反光标识服，所述指挥台（1）上粘贴有反光膜。

10.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述机器人（3）由玻璃钢制成。

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