CN213833632U - 电芯上料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电芯上料系统，所述电芯上料系统包括:上料工位；收料工位；输入机构，所述输入机构与所述上料工位以及所述收料工位并排设置；上料机构，所述上料机构包括上料驱动件以及上料机械手，所述上料驱动件横设于所述上料工位、所述收料工位以及所述输入机构之间；撕膜机构，所述撕膜机构包括至少一撕膜装置与至少一撕膜传输件，所述撕膜传输件连接所述输入机构的传输下游，所述撕膜装置设置于所述撕膜传输件上，以将在所述撕膜传输件上运输的电芯进行覆膜的脱离；输出机构，所述输出机构位于所述撕膜传输件的下游。本实用新型实现了电芯的自动上料以及自动撕膜的操作，减少了手工操作，节省了人工成本，以及提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯加工技术领域，特别涉及一种电芯上料系统。
背景技术
目前，在电芯加工过程中，需先将电芯上料至加工工位并对电芯进行撕膜，然而，由于电芯较多，且电芯加工的工序复杂，需要在各个工艺过程中搬运电芯，每个工位需要人工来负责，导致加工一致性差，耗费大量人力，效率和自动化程度都比较低，且容易出现掉料、卡料以及误操作等情况。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种电芯上料系统，解决了解决电芯加工技术领域中存在的人工成本高、工作效率低下的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种电芯上料系统，所述电芯上料系统包括:
上料工位，用于堆叠料盒以及料盒中放置的电芯；
收料工位，用于放置空料盒；
输入机构，用于传输电芯，且所述输入机构与所述上料工位以及所述收料工位并排；
上料机构，所述上料机构包括上料驱动件以及上料机械手，所述上料驱动件横设于所述上料工位、所述收料工位以及所述输入机构之间，所述上料驱动件用于驱动所述上料机械手在所述上料工位、所述收料工位以及所述输入机构之间往复移动，所述上料机械手用于抓取电芯；
撕膜机构，所述撕膜机构与所述输入机构的的传输下游连接，以接收从所述输入机构输入的电芯，其中，所述撕膜机构包括至少一撕膜装置与至少一撕膜传输件，所述撕膜传输件连接所述输入机构的传输下游，所述撕膜装置设置于所述撕膜传输件上，以将在所述撕膜传输件上运输的电芯进行覆膜的脱离；以及
输出机构，所述输出机构位于所述撕膜传输件的下游，以输出已撕膜的电芯。
优选地，所述撕膜装置包括撕膜机械手与撕膜定位件，所述撕膜定位件用于夹取及固定在所述撕膜传输件上运输的电芯，并且所述撕膜定位件设置在所述撕膜传输件上，所述撕膜机械手的抓取端靠向所述撕膜定位件处，以对所述撕膜定位件夹取及固定的电芯进行抓膜及撕膜。
优选地，所述撕膜机械手还连接有控制所述撕膜机械手的移动的撕膜驱动件，所述撕膜驱动件的输出端朝向所述撕膜定位件，所述撕膜驱动件驱动所述撕膜机械手向所述撕膜定位件移动或向背离所述撕膜定位件的方向移动。
优选地，所述撕膜装置包括撕膜吸盘与撕膜定位件，所述撕膜定位件用于夹取及固定在所述撕膜传输件上运输的电芯，并且所述撕膜定位件设置于所述撕膜传输件上，所述撕膜吸盘的吸取端靠向所述撕膜定位件，以对所述撕膜定位件夹取及固定的电芯进行撕膜。
优选地，所述上料机构包括上料吸盘、吸盘支架以及水平气缸，所述水平气缸横设于所述上料工位、所述收料工位以及所述输入机构之间，所述上料吸盘设置于所述吸盘支架上，所述吸盘支架连接于所述水平气缸，以通过所述水平气缸带动所述吸盘支架及上料吸盘在所述上料工位、所述收料工位以及所述输入机构之间往复移动。
优选地，所述上料机构还包括移盘机构，所述移盘机构设置于所述上料工位与所述收料工位之间，以将上料后的空料盘运送至所述收料工位处。
优选地，所述移盘机构包括移盘导轨，以及位于所述移盘导轨顶部的夹取机械手，所述夹取机械手用于夹取所述料盘。
优选地，所述电芯上料系统还包括联动机械手，所述联动机械手设置于所述输入机构的下游以及所述撕膜机构的上游之间，以抓取所述输入机构传输至的电芯，并将电芯移动至所述撕膜机构处。
优选地，所述输出机构还包括合格品输出轨道以及不合格品收集工位，所述合格品输出轨道设置于所述撕膜机构的下游，以接收撕膜合格的电芯并对撕膜合格的电芯进行传输。
在本实用新型电芯上料系统中，通过上料机构的上料机械手抓取上料工位处的电芯，并将电芯移至输入机构处，以将料盒中的电芯导入电芯上料系统中，其中，对输入的电芯进行撕膜操作，所述撕膜机构接收输入机构输入的电芯，所述撕膜传输件运输电芯，所述撕膜传输件上设置有撕膜装置，所述撕膜装置对撕膜传输件上运输的电芯进行覆膜的脱离，并输出已撕膜的电芯。因此，本实用新型实现了电芯的自动上料以及自动撕膜的操作，减少了手工操作，节省了人工成本，并且提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。
图1为本实用新型电芯上料系统的立体示意图；
图2为本实用新型电芯上料系统的俯向示意图。
| 1 | 上料工位 | 5 | 撕膜机构 |
| 2 | 收料工位 | 6 | 输出机构 |
| 3 | 输入机构 | 61 | 合格品输出轨道 |
| 4 | 上料机构 | 62 | 不合格品收集工位 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1～2所示，本实用新型提供了一种电芯上料系统，所述电芯上料系统包括:
上料工位1，用于堆叠料盒以及料盒中放置的电芯；
收料工位2，用于放置空料盒；
输入机构3，用于传输电芯，所述输入机构3与所述上料工位1 以及所述收料工位2并排设置；
上料机构4，所述上料机构4包括上料驱动件以及上料机械手，所述上料驱动件横设于所述上料工位1、所述收料工位2以及所述输入机构3之间，所述上料驱动件用于驱动所述上料机械手在所述上料工位1、所述收料工位2以及所述输入机构3之间往复移动，所述上料机械手用于抓取电芯；
撕膜机构5，所述撕膜机构5与所述输入机构3的的传输下游连接，以接收从所述输入机构3输入的电芯，其中，所述撕膜机构 5包括至少一撕膜装置与至少一撕膜传输件，所述撕膜传输件连接所述输入机构3的的传输下游，所述撕膜装置设置于所述撕膜传输件上，以将在所述撕膜传输件上运输的电芯进行覆膜的脱离；以及
输出机构6，所述输出机构6位于所述撕膜传输件的下游，以输出已撕膜的电芯。
具体地，所述撕膜装置包括撕膜机械手与撕膜定位件，所述撕膜定位件用于夹取及固定在所述撕膜传输件上运输的电芯，并且所述撕膜定位件设置于所述撕膜传输件上，所述撕膜机械手的抓取端靠向所述撕膜定位件，以对所述撕膜定位件夹取及固定的电芯进行抓膜及撕膜。所述撕膜机械手还连接有控制所述撕膜机械手移动的撕膜驱动件，所述撕膜驱动件的输出端朝向所述撕膜定位件，所述撕膜驱动件驱动所述撕膜机械手向所述撕膜定位件移动或朝背离所述撕膜定位件的方向移动。
所述撕膜装置包括撕膜吸盘与撕膜定位件，所述撕膜定位件用于夹取及固定在所述撕膜传输件上运输的电芯，所述撕膜定位件设置在所述撕膜传输件上，所述撕膜吸盘的吸取端靠向所述撕膜定位件处，以对所述撕膜定位件夹取及固定的电芯进行撕膜。
所述上料机构4包括上料吸盘、吸盘支架以及水平气缸，所述水平气缸横设于所述上料工位1、所述收料工位2以及所述输入机构3之间，所述上料吸盘设置于所述吸盘支架上，所述吸盘支架连接于所述水平气缸，所述水平气缸带动所述吸盘支架以及上料吸盘在所述上料工位1、所述收料工位2以及所述输入机构3之间往复移动。
所述上料机构4还包括移盘机构，所述移盘机构设置于所述上料工位1与所述收料工位2之间，以将上料后的空料盘运送至所述收料工位2处。
所述移盘机构包括移盘导轨，以及位于所述移盘导轨顶部的夹取机械手，所述夹取机械手用于夹取所述料盘。
所述电芯上料系统还包括联动机械手，所述联动机械手设置于所述输入机构3的下游以及所述撕膜机构5的上游之间，用于抓取所述输入机构3传输的电芯，并将电芯移动至所述撕膜机构5处。
所述输出机构6还包括合格品输出轨道61以及不合格品收集工位62，所述合格品输出轨道61设置于所述撕膜机构5的下游，以接收撕膜合格的电芯并传输撕膜合格的电芯。
在本实施例电芯上料系统中，通过上料机构4的上料机械手抓取上料工位1处的电芯，并将电芯移至输入机构3处，以将料盒中的电芯导入电芯上料系统中，其中，对输入的电芯进行撕膜操作，所述撕膜机构5接收输入机构3输入的电芯，所述撕膜传输件运输电芯，所述撕膜传输件上设置有撕膜装置，所述撕膜装置对撕膜传输件上运输的电芯进行覆膜的脱离，并输出已撕膜的电芯。本实用新型实现了电芯的自动上料以及自动撕膜的操作，减少了手工操作，节省了人工成本，并且提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电芯上料系统，其特征在于，所述电芯上料系统包括:
上料工位(1)，用于堆叠料盒以及料盒中放置的电芯；
收料工位(2)，用于放置空料盒；
输入机构(3)，用于传输电芯，且所述输入机构(3)与所述上料工位(1)以及所述收料工位(2)并排设置；
上料机构(4)，所述上料机构(4)包括上料驱动件以及上料机械手，所述上料驱动件横设于所述上料工位(1)、所述收料工位(2)以及所述输入机构(3)之间，所述上料驱动件用于驱动所述上料机械手在所述上料工位(1)、所述收料工位(2)以及所述输入机构(3)之间往复移动，所述上料机械手用于抓取电芯；
撕膜机构(5)，所述撕膜机构(5)与所述输入机构(3)的传输下游连接，以接收从所述输入机构(3)输入的电芯，其中，所述撕膜机构(5)包括至少一撕膜装置与至少一撕膜传输件，所述撕膜传输件连接所述输入机构(3)的传输下游，所述撕膜装置设置于所述撕膜传输件上，以将在所述撕膜传输件上运输的电芯进行覆膜的脱离；以及
输出机构(6)，所述输出机构(6)位于所述撕膜传输件的下游，以输出已撕膜的电芯。
2.根据权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述撕膜装置包括撕膜机械手与撕膜定位件，所述撕膜定位件用于夹取及固定在所述撕膜传输件上运输的电芯，并且所述撕膜定位件设置在所述撕膜传输件上，所述撕膜机械手的抓取端靠向所述撕膜定位件，以对所述撕膜定位件夹取及固定的电芯进行抓膜及撕膜。
3.根据权利要求2所述的电芯上料系统，其特征在于，所述撕膜机械手还连接有控制所述撕膜机械手的移动的撕膜驱动件，所述撕膜驱动件的输出端朝向所述撕膜定位件，所述撕膜驱动件驱动所述撕膜机械手向所述撕膜定位件移动或向背离所述撕膜定位件的方向移动。
4.根据权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述撕膜装置包括撕膜吸盘与撕膜定位件，所述撕膜定位件用于夹取及固定在所述撕膜传输件上运输的电芯，并且所述撕膜定位件设置于所述撕膜传输件上，所述撕膜吸盘的吸取端靠向所述撕膜定位件，以对所述撕膜定位件夹取及固定的电芯进行撕膜。
5.根据权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述上料机构(4)包括上料吸盘、吸盘支架以及水平气缸，所述水平气缸横设于所述上料工位(1)、所述收料工位(2)以及所述输入机构(3)之间，所述上料吸盘设置于所述吸盘支架上，所述吸盘支架连接于所述水平气缸，以通过所述水平气缸带动所述吸盘支架及上料吸盘在所述上料工位(1)、所述收料工位(2)以及所述输入机构(3)之间往复移动。
6.根据权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述上料机构(4)还包括移盘机构，所述移盘机构设置于所述上料工位(1)与所述收料工位(2)之间，以将上料后的空料盘运送至所述收料工位(2)处。
7.根据权利要求6所述的电芯上料系统，其特征在于，所述移盘机构包括移盘导轨，以及位于所述移盘导轨顶部的夹取机械手，所述夹取机械手用于夹取所述料盘。
8.根据权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述电芯上料系统还包括联动机械手，所述联动机械手设置于所述输入机构(3)的下游以及所述撕膜机构(5)的上游之间，以抓取所述输入机构(3)传输的电芯，并将电芯移动至所述撕膜机构(5)处。
9.根据权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述输出机构(6)还包括合格品输出轨道(61)以及不合格品收集工位(62)，所述合格品输出轨道(61)设置于所述撕膜机构(5)的下游，以接收撕膜合格的电芯并对撕膜合格的电芯进行传输。
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| CN202022502440.0U CN213833632U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 电芯上料系统 |
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| CN213833632U true CN213833632U (zh) | 2021-07-30 |
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2020
- 2020-11-03 CN CN202022502440.0U patent/CN213833632U/zh active Active
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