CN213832414U - 一种自动拆包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动拆包装机构，包括按纸箱输送方向依次设置的第一滚筒流线、第二滚筒流线和第三滚筒流线，所述第一滚筒流线、所述第三滚筒流线分别与所述第二滚筒流线垂直，所述第一滚筒流线和所述第二滚筒流线上分别设有切割装置，对应所述第二滚筒流线的末端设有纸箱底收集装置；所述第三滚筒流线上设有抓取机构，所述第三滚筒流线的一侧设有收集流线。本实用新型的自动拆包装机构实现了纸箱的自动拆除包装，并且结构简单，操作方便，大大提高了拆包装的工作效率，节约了劳动力。

Description

一种自动拆包装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动拆包装机构。

背景技术

目前，随着我国国民经济建设的快进发展，建筑、运输、生产等行业中所需的材料通常在包装状态下被接收，早期的箱装物料的拆袋工作多由人工完成，而后投入生产线。但在生产操作中面临劳动力越来越缺乏、人工成本越来越高、人工效率低下且人工操作现场混乱的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供一种自动拆包装机构，解决现有的拆箱操作面临的劳动力越缺乏、人工成本高、人工效率低下和人工操作现场混乱的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种自动拆包装机构，包括按纸箱输送方向依次设置的第一滚筒流线、第二滚筒流线和第三滚筒流线，所述第一滚筒流线、所述第三滚筒流线分别与所述第二滚筒流线垂直，所述第一滚筒流线和所述第二滚筒流线上分别设有切割装置，所述第一滚筒流线上设有第一转向气缸，所述第一转向气缸位于所述第一滚筒流线和所述第二滚筒流线的交界处，所述第二滚筒流线上设有第二转向气缸，所述第二转向气缸位于所述第二滚筒流线与所述第三滚筒流线的交界处；对应所述第二滚筒流线的末端设有纸箱底收集装置；所述第三滚筒流线上设有抓取机构，所述第三滚筒流线的一侧设有收集流线。

其中，优选地，所述切割装置为两个，对称设置在经过纸箱的两则，所述切割装置包括旋转切刀、切刀电机和固定板，所述固定板固定在滚筒流线的支架上，所述切刀电机固定在所述固定板上，所述切刀电机的输出轴穿过固定板与所述旋转切刀连接。

其中，优选地，所述旋转切刀的上方设有助力输送装置，所述助力输送装置包括保护罩，所述保护罩固定在所述支架上，所述保护罩内侧设有助力支架，所述助力支架设有助力输送线，所述助力输送线由助力电机驱动旋转。

其中，优选地，位于所述保护罩的纸箱入口处设有导向定位条，所述导向定位条的一端与所述保护罩固定连接，所述导向定位条的另一端与所述支架固定连接。

其中，优选地，所述抓取机构包括抓取支架、吸盘移动板、吸盘气缸和吸盘，沿所述第三滚筒流线长度方向的滚筒流线支架上设有第一轨道，所述抓取支架可沿着所述第一轨道行走；所述抓取支架的顶部固定板上设有第二轨道，所述吸盘移动板可沿所述第二轨道行走；所述吸盘气缸的缸筒固定在所述吸盘移动板上，所述吸盘气缸的活塞杆穿过所述吸盘移动板，所述吸盘气缸活塞杆的末端连接有吸盘连接板，所述吸盘连接板下方固定有吸盘安装板，所述吸盘固定在所述吸盘安装盘的下方。

其中，优选地，所述第二轨道与所述第一轨道相垂直，所述第二轨道的长度大于所述第三滚筒流线的宽度。

其中，优选地，所述吸盘连接板的两端设有导向柱，所述吸盘移动板上设有供所述导向柱穿过的导向孔。

(三)有益效果

本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型的自动拆包装机构实现了纸箱的自动拆除包装，并且结构简单，操作方便，大大提高了拆包装的工作效率，节约了劳动力。实现了整线的自动化高效控制，保证操作车间整洁有序，安全卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例；

图1为本实用新型中自动拆包装机构的结构示意图；

图2为本实用新型中切割装置和助力输送装置的结构示意图；

图3为本用新型中抓取机构的结构示意图。

图中，1.第一滚筒流线，2.第二滚筒流线，3.第三滚筒流线，4.第一转向气缸，5.第二转向气缸，6.旋转切刀，7.切刀电机，8.固定板，9.保护罩，10.助力支架，11.助力输送线，12.助力电机，13.导向定位条，14.抓取支架，15.吸盘移动板，16.吸盘气缸，17.吸盘，18.第一轨道，19.第二轨道，20.吸盘连接板，21.吸盘安装板，22.导向柱，23.收集流线

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例提供一种自动拆包装机构，包括按纸箱输送方向依次设置的第一滚筒流线1、第二滚筒流线2和第三滚筒流线3，第一滚筒流线1、第三滚筒流线3分别与第二滚筒流线2垂直，第一滚筒流线1和第二滚筒流线2上分别设有切割装置，第一滚筒流线1上设有第一转向气缸4，第一转向气缸4位于第一滚筒流线1和第二滚筒流线2的交界处，第二滚筒流线2上设有第二转向气缸5，第二转向气缸5位于第二滚筒流线2与第三滚筒流线3的交界处；对应第二滚筒流线2的末端设有纸箱底收集装置；第三滚筒流线3上设有抓取机构，第三滚筒流线3的一侧设有收集流线23。

其中，切割装置为两个，对称设置在经过纸箱的两则，切割装置包括旋转切刀6、切刀电机7和固定板8，固定板8固定在滚筒流线的支架上，切刀电机7固定在固定板8上，切刀电机7的输出轴穿过固定板8与旋转切刀6连接。

其中，旋转切刀6的上方设有助力输送装置助力输送装置包括保护罩9，保护罩9固定在支架上，保护罩9可通过连接件(图中未示出)固定在支架上，保护罩9内侧设有助力支架10，助力支架10设有助力输送线11，助力输送线11由助力电机12驱动旋转，助力输送线11旋转，在侧面推动纸箱向前移动，达到了助力的效果。

其中，位于保护罩9的纸箱入口处设有导向定位条13，导向定位条13的一端与保护罩9固定连接，导向定位条13的另一端与支架固定连接。导向定位于不与滚筒流线相接触。

其中，抓取机构包括抓取支架14、吸盘移动板15、吸盘气缸16和吸盘17，沿第三滚筒流线3长度方向的滚筒流线支架上设有第一轨道18，抓取支架14可沿着第一轨道18行走；抓取支架14的顶部固定板上设有第二轨道19，吸盘移动板15可沿第二轨道19行走；吸盘气缸16的缸筒固定在吸盘移动板15上，吸盘气缸16的活塞杆穿过吸盘移动板15，吸盘气缸16活塞杆的末端连接有吸盘连接板20，吸盘连接板20下方固定有吸盘安装板21，吸盘17固定在吸盘安装盘的下方，在本实施例中，吸盘17为真空吸盘，并且吸盘17的数量为6个。该设置使吸盘17可在三个维度上移动，为三轴机械手。

其中，第二轨道19与第一轨道18相垂直，第二轨道19的长度大于第三滚筒流线3的宽度，该设置便于抓取机构将切割后的纸箱上部分放置到收集流线23上。

其中，为了保证吸盘连接板20移动的稳定性，吸盘连接板20的两端设有导向柱22，吸盘移动板15上设有供导向柱22穿过的导向孔。

工作过程：

1.纸箱在第一滚筒流线1和助力输送线11的作用下，经过两侧旋转的切刀，把纸箱两侧切断为上下两段；

2.纸箱输送至第一滚筒流线1的末端处，在第一转向气缸4的推动上，平移至第二滚筒流线2，纸箱在第一滚筒流线1和助力输送线11的作用下，经过两侧旋转的切刀，把纸箱另外两侧切断为上下两段，至此，完成整个纸箱的切割；

3.纸箱输送至第二滚筒流线2的末端处，纸箱底输送至纸箱底收集装置内，纸箱上部分及产品在第二转向气缸5的推动上，平移至第三滚筒流线3，在第三滚筒流线3的作用下，移动至抓取支架14下时，三轴机械手利用6个真空吸盘将纸箱上段取出放置到收集流线23上。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动拆包装机构，其特征在于：包括按纸箱输送方向依次设置的第一滚筒流线、第二滚筒流线和第三滚筒流线，所述第一滚筒流线、所述第三滚筒流线分别与所述第二滚筒流线垂直，所述第一滚筒流线和所述第二滚筒流线上分别设有切割装置，所述第一滚筒流线上设有第一转向气缸，所述第一转向气缸位于所述第一滚筒流线和所述第二滚筒流线的交界处，所述第二滚筒流线上设有第二转向气缸，所述第二转向气缸位于所述第二滚筒流线与所述第三滚筒流线的交界处；对应所述第二滚筒流线的末端设有纸箱底收集装置；所述第三滚筒流线上设有抓取机构，所述第三滚筒流线的一侧设有收集流线。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆包装机构，其特征在于：所述切割装置为两个，对称设置在经过纸箱的两则，所述切割装置包括旋转切刀、切刀电机和固定板，所述固定板固定在滚筒流线的支架上，所述切刀电机固定在所述固定板上，所述切刀电机的输出轴穿过固定板与所述旋转切刀连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆包装机构，其特征在于：所述旋转切刀的上方设有助力输送装置，所述助力输送装置包括保护罩，所述保护罩固定在所述支架上，所述保护罩内侧设有助力支架，所述助力支架设有助力输送线，所述助力输送线由助力电机驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的一种自动拆包装机构，其特征在于：位于所述保护罩的纸箱入口处设有导向定位条，所述导向定位条的一端与所述保护罩固定连接，所述导向定位条的另一端与所述支架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动拆包装机构，其特征在于：所述抓取机构包括抓取支架、吸盘移动板、吸盘气缸和吸盘，沿所述第三滚筒流线长度方向的滚筒流线支架上设有第一轨道，所述抓取支架可沿着所述第一轨道行走；所述抓取支架的顶部固定板上设有第二轨道，所述吸盘移动板可沿所述第二轨道行走；所述吸盘气缸的缸筒固定在所述吸盘移动板上，所述吸盘气缸的活塞杆穿过所述吸盘移动板，所述吸盘气缸活塞杆的末端连接有吸盘连接板，所述吸盘连接板下方固定有吸盘安装板，所述吸盘固定在所述吸盘安装盘的下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动拆包装机构，其特征在于：所述第二轨道与所述第一轨道相垂直，所述第二轨道的长度大于所述第三滚筒流线的宽度。

7.根据权利要求5所述的一种自动拆包装机构，其特征在于：所述吸盘连接板的两端设有导向柱，所述吸盘移动板上设有供所述导向柱穿过的导向孔。

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