CN213832280U - 上料装置及包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上料装置及包装机，该上料装置包括：运料机构，包括驱动件、运料板和运料盖板，运料板开设有运料槽，运料盖板盖设于运料槽上方，驱动件与运料板连接；接料机构，包括接料板和接料盖板，接料板开设有接料槽，接料槽与运料槽连通，驱动件用于驱动运料板振动，以使物料沿运料槽移动至接料槽内，接料机构还包括用于检测接料槽内物料位置的传感组件；接料盖板盖设于运料槽上方，且接料盖板开设有取料口。该上料装置可实现物料快速、顺畅地移动，加快运料速度，提高生产效率。通过传感组件可准确地检测物料到位情况，以在物料完全到位的情况下，吸嘴下压从取料口吸走物料，物料不会发生偏斜，避免物料发生批量压伤的情况。

Description

上料装置及包装机

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，特别涉及一种上料装置及包装机。

背景技术

目前，MEMS车间的包装机通常包括震盘上料、转塔以及包封三部分，其中，震盘上料部分，由于设备本身的限制，运料速度慢，生产效率低，且不能准确地检测产品到位情况，在产品未完全到位的情况下，吸嘴在下压吸走产品，会导致吸嘴上的产品与吸嘴的位置发生偏斜，进而导致后续产品的转向位置以及包封位置，存在产品批量压伤的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种上料装置及包装机，旨在解决现有技术中的包装机生产效率低以及存在批量产品压伤的风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种上料装置，所述上料装置包括：

运料机构，包括驱动件、运料板和运料盖板，所述运料板开设有运料槽，所述运料盖板盖设于所述运料槽上方，所述驱动件与所述运料板连接；

接料机构，包括接料板和接料盖板，所述接料板开设有接料槽，所述接料槽与所述运料槽连通，所述驱动件用于驱动所述运料板振动，以使物料沿所述运料槽移动至所述接料槽内，所述接料机构还包括用于检测所述接料槽内物料位置的传感组件；所述接料盖板盖设于所述运料槽上方，且所述接料盖板开设有取料口。

优选地，所述运料盖板将所述运料槽部分遮挡，以使所述运料槽形成外露于所述运料盖板的间隙，所述运料盖板上方还设置有吹气结构，所述吹气结构设置有用于向所述间隙内吹气的吹气通道。

优选地，所述吹气结构包括吹气块和导流板，所述吹气块开设有贯穿所述吹气块的吹气孔，所述导流板对应所述吹气孔安装在所述吹气块的一侧，所述吹气块背离所述导流板的一侧安装有与所述吹气孔连通的进气管；所述导流板对应所述间隙设置，所述导流板面向所述吹气块的一侧开设有导流槽，所述导流槽向所述间隙内延伸，所述导流槽与所述吹气孔连通并形成所述吹气通道。

优选地，所述导流槽包括竖直段和倾斜段，所述竖直段正对所述吹气孔设置，所述倾斜段与所述竖直段连通并朝物料移动的方向倾斜。

优选地，所述吹气结构还包括过渡板，所述过渡板夹设于所述吹气块与所述导流板之间，所述过渡板开设有连通所述吹气孔与所述导流槽的通孔，所述通孔的尺寸小于所述吹气孔的尺寸。

优选地，所述导流板及所述过渡板上相对应的位置均设置有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长轴方向为上下方向，所述吹气块上设置有与所述第一腰型孔螺栓连接的第一安装孔。

优选地，所述运料盖板上对应导流板的位置形成有一斜坡面，所述斜坡面朝所述间隙的方向呈倾斜向下设置。

优选地，所述运料盖板设置有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长轴方向垂直于所述运料槽的延伸方向，所述运料板上设置有与所述第二腰型孔螺栓连接的第二安装孔。

优选地，所述传感组件包括对射光纤和与所述对射光纤电连接的光纤放大器，所述对射光纤设置于所述接料板上并用于检测所述接料槽内物料的位置。

优选地，所述接料槽远离所述运料槽的一端设置有限位块；且/或，所述接料盖板为一体式结构或相互连接的分体式结构。

本实用新型还提出一种包装机，所述包装机包括如上所述的上料装置。

本实用新型的技术方案中，上料装置可实现物料快速、顺畅地移动，加快运料速度，提高生产效率。且通过传感组件可准确地检测物料到位情况，以在物料完全到位的情况下，包装机吸嘴下压从取料口吸走物料，吸嘴上的物料与吸嘴的位置不会发生偏斜，保证后续物料的转向位置以及包封位置准确，避免物料发生批量压伤的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例上料装置的装配示意图；

图2为本实用新型一实施例上料装置的分解示意图；

图3为本实用新型一实施例上料装置的局部截面示意图；

图4为本实用新型一实施例上料装置中吹气结构在一视角的分解示意图；

图5为本实用新型一实施例上料装置中吹气结构在另一视角的分解示意图

图6为本实用新型一实施例物料的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种上料装置。

如图1至图6所示，本实施例的上料装置100包括运料机构10和接料机构20，其中，运料机构10包括驱动件11、运料板12和运料盖板13，运料板12开设有运料槽121，运料盖板13盖设于运料槽121上方，驱动件11与运料板12连接；接料机构20包括接料板21和接料盖板22，接料板21开设有接料槽211，接料槽211与运料槽121连通，驱动件11用于驱动运料板12振动，以使物料200沿运料槽121移动至接料槽211内，接料机构20还包括用于检测接料槽211内物料200位置的传感组件30；接料盖板22盖设于运料槽121上方，且接料盖板22开设有取料口221。

具体地，本实施例的上料装置100可应用于MEMS车间的包装机。如图1和图2所示，运料板12沿前后方向延伸，接料板21位于运料板12的后方，运料槽121与运料板12的延伸方向一致，即，运料槽121也沿前后方向延伸。上料装置100在使用时，驱动件11驱动运料板12振动，本实施例的驱动件11可采用现有技术中的振动器。运料板12在振动的过程中，使得置于运料槽121内的物料200，比如MEMS产品沿着运料槽121从前往后快速移动并移动至接料槽211内。在物料200快速移动的过程中，运料盖板13盖设于运料槽121的上方，以将物料200限制在运料槽121内，防止物料200脱离运料槽121，保证运料的正常移动。同理，物料200移动至接料槽211内后，由于接料槽211上方盖设有接料盖板22，防止物料200脱离接料槽211。传感组件30可对移动至接料槽211内的物料200位置进行检测，在检测到物料200完全到位的情况下，包装机的吸嘴下压将物料200从取料口221取出并进行后续操作。

需要说明的是，为了保证物料200的顺畅、快速移动，本实施例中，运料槽121和接料槽211的尺寸均稍大于物料200的尺寸，比如，运料槽121和接料槽211的尺寸比物料200的尺寸大0.05mm～0.1mm。具体地，本实施例的运料槽121和接料槽211均为敞口朝上设置的矩形凹槽，运料槽121的宽度为1.5mm～3mm，深度为0.8mm～1.2mm，在保证物料200顺畅、快速移动的同时保证物料200不会出现叠料或偏移的情况。

本实施例上料装置100可实现物料200快速、顺畅地移动，加快运料速度，提高生产效率。且通过传感组件30可准确地检测物料200到位情况，以在物料200完全到位的情况下，包装机吸嘴下压从取料口221吸走物料200，吸嘴上的物料200与吸嘴的位置不会发生偏斜，保证后续物料200的转向位置以及包封位置准确，避免物料200发生批量压伤的情况。

本实施例中，运料盖板13将运料槽121部分遮挡，以使运料槽121形成外露于运料盖板13的间隙122，运料盖板13上方还设置有吹气结构40，吹气结构40设置有用于向间隙122内吹气的吹气通道41。如图3所示，运料盖板13未完全将运料槽121遮挡，而是部分遮挡，预留出间隙122。吹气结构40通过吹气通道41向间隙122内吹气，从而进一步加快物料200在运料槽121内的移动速度。

具体地，吹气结构40包括吹气块42和导流板43，吹气块42开设有贯穿吹气块42的吹气孔421，导流板43对应吹气孔421安装在吹气块42的一侧，吹气块42背离导流板43的一侧安装有与吹气孔421连通的进气管44；导流板43对应间隙122设置，导流板43面向吹气块42的一侧开设有导流槽431，导流槽431向间隙122内延伸，导流槽431与吹气孔421连通并形成吹气通道41。

如图2至图5所示，导流板43安装在吹气块42的左侧，进气管44安装在吹气块42的右侧，吹气孔421沿左右方向贯穿吹气块42。进气管44与外界气源连通，通过进气管44向吹气孔421内送气，并通过吹气孔421送向导流槽431，通过导流槽431的导流向间隙122内送气，可加快物料200在运料槽121内移动速度，提高生产效率。

进一步地，导流槽431包括竖直段4311和倾斜段4312，竖直段4311正对吹气孔421设置，倾斜段4312与竖直段4311连通并朝物料200移动的方向倾斜。通过吹气孔421吹向导流槽431内的气体先沿竖直段4311向下移动，再沿倾斜段4312吹向间隙122内。本实施例的倾斜段4312朝物料200移动的方向倾斜，即，倾斜段4312朝后倾斜，从而通过倾斜段4312的导流作用实现从前往后吹气，进一步加快料在运料槽121内移动速度，提高生产效率。

本实施例的吹气结构40还包括过渡板45，过渡板45夹设于吹气块42与导流板43之间，过渡板45开设有连通吹气孔421与导流槽431的通孔451，通孔451的尺寸小于吹气孔421的尺寸。通过设置过渡板45，且过渡板45上通孔451的尺寸小于吹气孔421的尺寸，可使得吹气孔421的气体进入通孔451后，加快气体的流动性，进而加强了对间隙122吹气力度，更进一步地加快物料200在运料槽121内移动速度。

本实施例中，导流板43及过渡板45上相对应的位置均设置有第一腰型孔432，第一腰型孔432的长轴方向为上下方向，吹气块42上设置有与第一腰型孔432螺栓连接的第一安装孔422。通过设置长轴方向为上下方向第一腰型孔432，可使得导流板43及过渡板45上下可调，即，导流板43及过渡板45在吹气块42上的高度位置可调，灵活方便，满足不同使用需求。

由于导流板43位于运料盖板13的上方，且导流板43向下延伸，为了避免运料盖板13与导流板43干涉，运料盖板13上对应导流板43的位置形成有一斜坡面131，斜坡面131朝间隙122的方向呈倾斜向下设置。如图2和图3所示，斜坡面131从右向左呈倾斜向下设置，既可以避免运料板12与导流板43干涉，又能对从导流板43的导流槽431导流出的气体顺畅地吹向间隙122内。

本实施例的运料盖板13上设置有第二腰型孔132，第二腰型孔132的长轴方向垂直于运料槽121的延伸方向，运料板12上设置有与第二腰型孔132螺栓连接的第二安装孔123。如图2所示，运料槽121的延伸方向为前后方向，第二腰型孔132的长轴方向为左右方向。通过设置长轴方向为左右方向的第二腰型孔132，可使得运料盖板13左右可调，即，运料盖板13遮挡运料槽121的面积可调，进而使得间隙122的尺寸可调，灵活方便，满足不同使用需求。

本实施例中，传感组件30包括对射光纤31和与对射光纤31电连接的光纤放大器32，对射光纤31设置于接料板21上并用于检测接料槽211内物料200的位置。如图1和图2所示，对射光纤31左右对称安装在接料板21上，且对射光纤31的感应端朝向接料槽211。根据直线末端对射光纤31检测原理，正常物料200到位后，光纤放大器32的显示数值会由大到小，比如，显示数值由100→0→100→0→100.....这样有规律的变化，对射光纤31检测到接料槽211内的物料200到位后，吸嘴取走物料200，下一颗物料200到位，光纤放大器32的显示数值还是由大到小，这样周而复始，呈现“心跳”式波动。基于此，当光纤放大器32的显示数值不变时，也就是失去“心跳”波动，比如显示数值为20→20→20......或者0→0→0......等不变的数值时，证明对射光纤31可能因脏污、断裂等情况出现异常。通过PLC监控光纤放大器32的“心跳”波动，当光纤放大器32的显示数值不再波动时，设备报警提示：“直线末端光纤异常，请确认”，报警频次为1次/10s，从而通过轰炸式强提醒报警的方式来提醒看机人员该设备出现了异常情况，需要维修调试。

本实施例通过设置对射光纤31和光纤放大器32，可准确有效地监控接料槽211内的物料200到位情况，并在出现异常情况时通过报警及时提醒看机人员对设备进行维修调试，简单方便，避免物料200发生批量压伤的情况。

本实施例中，接料槽211远离运料槽121的一端设置有限位块23，当物料200进入接料槽211后，限位块23可与物料200抵接，对物料200起到限位、止停作用，以使物料200停在准确地位置，以便后续吸嘴吸取物料200；在一实施例中，接料盖板22可为一体式结构，易于制作。在另一实施例中，如图2所示，接料盖板22可为相互连接的分体式结构，接料盖板22分为两部分，两部分拼接后形成完整的接料盖板22及取料口221，在需要调试或维修的情况下，只需将其中一部分接料盖板22拆下即可，灵活方便。

本实用新型还提出一种包装机，该包装机包括上述的上料装置100，该上料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本包装机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

运料机构，包括驱动件、运料板和运料盖板，所述运料板开设有运料槽，所述运料盖板盖设于所述运料槽上方，所述驱动件与所述运料板连接；

接料机构，包括接料板和接料盖板，所述接料板开设有接料槽，所述接料槽与所述运料槽连通，所述驱动件用于驱动所述运料板振动，以使物料沿所述运料槽移动至所述接料槽内，所述接料机构还包括用于检测所述接料槽内物料位置的传感组件；所述接料盖板盖设于所述运料槽上方，且所述接料盖板开设有取料口。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述运料盖板将所述运料槽部分遮挡，以使所述运料槽形成外露于所述运料盖板的间隙，所述运料盖板上方还设置有吹气结构，所述吹气结构设置有用于向所述间隙内吹气的吹气通道。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述吹气结构包括吹气块和导流板，所述吹气块开设有贯穿所述吹气块的吹气孔，所述导流板对应所述吹气孔安装在所述吹气块的一侧，所述吹气块背离所述导流板的一侧安装有与所述吹气孔连通的进气管；所述导流板对应所述间隙设置，所述导流板面向所述吹气块的一侧开设有导流槽，所述导流槽向所述间隙内延伸，所述导流槽与所述吹气孔连通并形成所述吹气通道。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述导流槽包括竖直段和倾斜段，所述竖直段正对所述吹气孔设置，所述倾斜段与所述竖直段连通并朝物料移动的方向倾斜。

5.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述吹气结构还包括过渡板，所述过渡板夹设于所述吹气块与所述导流板之间，所述过渡板开设有连通所述吹气孔与所述导流槽的通孔，所述通孔的尺寸小于所述吹气孔的尺寸。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述导流板及所述过渡板上相对应的位置均设置有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长轴方向为上下方向，所述吹气块上设置有与所述第一腰型孔螺栓连接的第一安装孔。

7.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述运料盖板上对应导流板的位置形成有一斜坡面，所述斜坡面朝所述间隙的方向呈倾斜向下设置。

8.如权利要求1-7中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述运料盖板设置有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长轴方向垂直于所述运料槽的延伸方向，所述运料板上设置有与所述第二腰型孔螺栓连接的第二安装孔。

9.如权利要求1-7中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述传感组件包括对射光纤和与所述对射光纤电连接的光纤放大器，所述对射光纤设置于所述接料板上并用于检测所述接料槽内物料的位置。

10.如权利要求1-7中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述接料槽远离所述运料槽的一端设置有限位块；且/或，所述接料盖板为一体式结构或相互连接的分体式结构。

11.一种包装机，其特征在于，所述包装机包括如权利要求1-10中任一项所述的上料装置。

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