CN213832099U - 机臂组件和飞行器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种机臂组件，包括至少两个支撑臂、旋翼安装臂和至少两个折叠机构，至少两个支撑臂配置为相互平行且同时折叠；旋翼安装臂与至少两个支撑臂连接并与至少两个支撑臂垂直；至少两个折叠机构分别与至少两个支撑臂一一对应连接。本公开还提供了一种飞行器。

Description

机臂组件和飞行器

技术领域

本公开涉及飞行器领域，更具体地，涉及一种机臂组件和飞行器。

背景技术

随着自动控制、通信和计算机技术的快速发展，飞行器被越来越多地应用于工农业生产、物流、和日常生活等诸多领域。飞行器通常具有机身和机臂，机臂安装于机身两侧，机臂可以用于安装旋翼。为了便于运输和存放等目的，可以将飞行器的机臂设置为可折叠的形式。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：

对于常规布局的多旋翼飞行器，各个机臂由机身向不同方向延伸，呈辐射状，且各个机臂单独设置，机臂之间互不连接，每个机臂均可以单独折叠和展开。但是，这样设置的机臂的强度较弱，需要较大尺寸的机臂才能保证结构强度。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种机臂组件和飞行器。

本公开的一个方面提供了一种机臂组件，包括：至少两个支撑臂，配置为相互平行且同时折叠；旋翼安装臂，与所述至少两个支撑臂连接并与所述至少两个支撑臂垂直；至少两个折叠机构，分别与所述至少两个支撑臂一一对应连接。

根据本公开的实施例，所述至少两个折叠机构中的每个折叠机构包括：第一连接件，用于与机身本体连接，设置有第一轴孔和至少一个第一连接孔，所述第一轴孔的中心轴与第一连接孔的中心轴垂直；第二连接件，用于与所述支撑臂连接，设置有第二轴孔和至少一个第二连接孔，所述第二轴孔的中心轴与第二连接孔的中心轴垂直；以及转轴，穿设于所述第一轴孔和所述第二轴孔中，以将所述第一连接件和所述第二连接件转动连接；在所述支撑臂处于展开状态下，所述第一连接孔与所述第二连接孔对准并通过紧固件连接。

根据本公开的实施例，所述第一连接件的至少一侧设置有第一凸缘，每侧的第一凸缘上设置有至少一个第一连接孔，所述第一连接孔贯穿所述第一凸缘；所述第二连接件的至少一侧设置有第二凸缘，每侧的第二凸缘上设置有至少一个第二连接孔，所述第二连接孔贯穿所述第二凸缘；在所述支撑臂处于展开状态下，所述第一凸缘与所述第二凸缘相接触。

根据本公开的实施例，所述第一连接件呈套筒状，所述第一连接件设置有第一套接孔，用于套接所述机身本体的柱状结构；所述第二连接件呈套筒状，所述第二连接件设置有第二套接孔，用于套接所述支撑臂。

根据本公开的实施例，所述第一套接孔的内表面设置有第一限位凸台，用于使所述柱状结构的端部抵于所述第一限位凸台；和/或所述第二套接孔的内表面设置有第二限位凸台，用于使所述支撑臂的端部抵于所述第二限位凸台。

根据本公开的实施例，所述第一连接件的第一侧外表面上设置有第一包覆结构，所述第一包覆结构上开设有所述第一轴孔，所述第一轴孔沿垂直于所述第一连接件的轴向设置；所述第一连接件上相对的第二侧外表面和第三侧外表面上设置有所述第一凸缘，所述第一连接孔沿所述第一连接件的轴向设置。

根据本公开的实施例，所述第二连接件的第一侧外表面上设置有第二包覆结构，所述第二包覆结构上开设有所述第二轴孔，所述第二轴孔沿垂直于所述第二连接件的轴向设置；所述第二连接件上相对的第二侧外表面和第三侧外表面上设置有所述第二凸缘，所述第二连接孔沿所述第二连接件的轴向设置。

根据本公开的实施例，所述至少两个支撑臂中的每个支撑臂的第一端与所述旋翼安装臂固定连接，第二端连接所述折叠机构；所述至少两个折叠机构的转轴满足共轴条件。

本公开实施例的另一方面提供了一种飞行器，包括：机身本体；以及至少两个如上所述的机臂组件。

根据本公开的实施例，所述至少两个机臂组件包括第一机臂组件和第二机臂组件；所述第一机臂组件设置于所述机身本体的第一侧，包括至少两个相互平行且被配置为同时折叠的第一支撑臂和与所述第一支撑臂垂直的第一旋翼安装臂；所述第二机臂组件设置于所述机身本体的第二侧，包括至少两个相互平行且被配置为同时折叠的第二支撑臂和与所述第二支撑臂垂直的第二旋翼安装臂；每个所述第一支撑臂和每个所述第二支撑臂对应设置一个折叠机构。

根据本公开的实施例，通过设置至少两个平行的支撑臂并使该至少两个平行的支撑臂连接至垂直的旋翼安装臂来形成机臂组件，可以具有整体结构强度高，受力状况好，结构重量轻的特点。并且，在每个支撑臂上设置一个折叠机构，可以实现至少两个平行的支撑臂的同时折叠，实现了便于运输和存放的目的。

根据本公开的实施例，在折叠机构的两个连接件上设置与转轴垂直的连接孔，并且两个连接件上的连接孔能够对准并利用紧固件连接，基于这一设置方式，在支撑臂伸直的状态下，可以将两个连接件在支撑臂延伸方向上紧固连接，增强了在支撑臂延伸方向上的紧固力，可以有效减小机臂的振动。因而，本公开实施例的折叠机构既能满足多平行机臂同时折叠的需求，又能避免由于转轴处间隙造成振动加剧的问题。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了常规布局的多旋翼飞行器的示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的多旋翼飞行器的俯视示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的机臂组件的结构示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的机臂组件由展开状态向折叠状态转变过程中的示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的一种折叠机构的示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的另一种折叠机构的结构示意图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的第一连接件的结构示意图；

图8示意性示出了根据本公开实施例的第二连接件的结构示意图；以及

图9示意性示出了根据本公开实施例的飞行器的结构示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种机臂组件，该机臂组件包括至少两个支撑臂、旋翼安装臂和至少两个折叠机构。至少两个支撑臂配置为相互平行且同时折叠，旋翼安装臂与至少两个支撑臂连接并与至少两个支撑臂垂直，至少两个折叠机构与至少两个支撑臂一一对应连接。

本公开实施例的机臂组件例如可以用于多旋翼飞行器，多旋翼飞行器可以是指多旋翼无人机或者多旋翼载人飞行器。

图1示意性示出了常规布局的多旋翼飞行器100的示意图，其中，(a)为多旋翼飞行器100的机臂处于展开状态的示意图，(b)为多旋翼飞行器100的机臂处于折叠状态的示意图。

如图1所示，常规布局的多旋翼飞行器100的各个机臂110由机身向不同方向延伸，呈辐射状，且各个机臂110单独设置，机臂之间互不连接，每个机臂110均可以单独折叠和展开。但是，这种常规布局多旋翼飞行器的机臂强度较弱，需要较大尺寸的机臂才能保证结构强度。

为此，本公开实施例提供了另一种布局的多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器采用本公开实施例的机臂组件作为机臂。

图2示意性示出了根据本公开实施例的多旋翼飞行器200的俯视示意图。

如图2所示，该多旋翼飞行器200的两侧各设置有一个机臂组件，每个机臂组件例如可以包括两个支撑臂221和一个旋翼安装臂222，两个支撑臂221相互平行且均垂直于机身210的轴线A-A，旋翼安装臂222与两个支撑臂221连接并与该两个支撑臂221垂直，旋翼安装臂222可以用于安装旋翼223。在折叠机臂时可以将两个支撑臂221一起折叠。

与常规布局的多旋翼飞行器相比，本公开实施例提供的多旋翼飞行器可以充分利用碳纤维梁的结构强度，具有整体结构强度高，受力状况好，结构重量轻的特点。

下面参考图3～图8，结合具体实施例对本公开实施例的机臂组件做进一步说明。

图3示意性示出了根据本公开实施例的机臂组件300的结构示意图。

如图3所示，该机臂组件300包括至少两个支撑臂321、旋翼安装臂322和至少两个折叠机构330。其中，支撑臂321的数量不局限于图3所示的两个，在其他实施例中，支撑臂321的数量还可以是三个或者更多个。

至少两个支撑臂321配置为相互平行且同时折叠，旋翼安装臂322与至少两个支撑臂321连接并与至少两个支撑臂321垂直，至少两个折叠机构330分别与至少两个支撑臂321连接。

根据本公开的实施例，至少两个支撑臂中的每个支撑臂321的第一端与旋翼安装臂322固定连接，第二端连接折叠机构330。

该至少两个支撑臂321能够通过各自的折叠机构330实现同时折叠，其中，同时折叠可以理解为是一起折叠或者一同折叠。折叠机构330可以连接于机身和支撑臂之间，以使支撑臂能够从端部开始折叠。在本公开另一实施例中，折叠机构330也可以连接于支撑臂的中间区域，以使支撑臂能够从中间区域折叠。

图3示出了机臂组件处于展开状态的示意图，在该状态下，机身两侧的机臂组件分别向机身两侧展开，各个支撑臂321由与机身连接的端部向远离机身的方向延伸，支撑臂321和旋翼安装臂322相对于机身横向设置，支撑臂321和旋翼安装臂322位于与机身的对称面垂直的平面中。

图4示意性示出了根据本公开实施例的机臂组件由展开状态向折叠状态转变过程中的示意图。

如图4所示，在由展开状态向折叠状态转变的过程中，机身两侧的机臂组件均朝向机身翻转，当转变为折叠状态后，支撑臂321和旋翼安装臂322相对于机身竖向设置，支撑臂321和旋翼安装臂322所在的平面与机身的对称面近似平行，缩小了飞行器的宽度和占用的体积。

为了实现至少两个支撑臂321的同时折叠，该至少两个折叠机构330的转轴需要满足共轴条件。其中，满足共轴条件可以是指共轴或者近似共轴，可以允许一定的误差，也就是说，该至少两个折叠机构330的转轴的连线与支撑臂321的轴线垂直或者近似垂直。

根据本公开的实施例，通过设置至少两个平行的支撑臂并使该至少两个平行的支撑臂连接至垂直的旋翼安装臂来形成机臂组件，可以具有整体结构强度高，受力状况好，结构重量轻的特点。并且，在每个支撑臂上设置一个折叠机构，可以实现至少两个平行的支撑臂的同时折叠，实现了便于运输和存放的目的。

图5示意性示出了根据本公开实施例的一种折叠机构430的示意图。

如图5所示，折叠机构430包括第一部分431和第二部分432，第一部分431例如用于与飞行器的机身连接，第二部分432例如用于与支撑臂连接，第一部分431和第二部分432通过转轴433转动连接，图5所示为支撑臂处于折叠状态时的折叠机构的示意图，在支撑臂由折叠状态转变为展开状态的过程中，第二部分432绕转轴433转动，并使其销孔434与销轴435对准，并将销轴435穿入销孔434中，以实现支撑臂展开以及实现机身和支撑臂的固定。

但是，对于具有至少两个平行支撑臂并且该至少两个平行支撑臂同时折叠的情况，需要位于该至少两个平行支撑臂上的折叠机构的转轴共线，否则，会导致折叠过程卡紧。为了满足折叠要求，可以在折叠机构的转轴与轴孔之间留有一定的间隙，以避免至少两个折叠机构之间存在同轴度问题而导致折叠过程卡紧，而轴和孔之间的间隙又会导致折叠处产生旷量，加剧飞行器在飞行过程中的振动。若要同时满足折叠和振动的要求，需要合理的控制旷量大小，因此对飞行器的制造和装配提出很高的要求，增加了整个飞行器的制作成本和难度。

为此，本公开实施例提供了另一种折叠机构，该折叠机构既能满足多平行支撑臂同时折叠的需求，又能避免由于转轴处间隙造成振动加剧的问题。

图6示意性示出了根据本公开实施例的另一种折叠机构530的结构示意图。

如图6所示，该折叠机构530可以包括第一连接件531、第二连接件532和转轴533。

图7示意性示出了根据本公开实施例的第一连接件531的结构示意图。图8示意性示出了根据本公开实施例的第二连接件532的结构示意图。

如图7和图8所示，第一连接件531用于与机身本体连接，第一连接件531设置有第一轴孔5311和至少一个第一连接孔5312，第一轴孔5311的中心轴B1-B1与第一连接孔5312的中心轴C1-C1垂直。第二连接件532用于与支撑臂521连接，设置有第二轴孔5321和至少一个第二连接孔5322，第二轴孔5321的中心轴B2-B2与第二连接孔5322的中心轴C2-C2垂直。

根据本公开的实施例，转轴533穿设于第一轴孔5311和第二轴孔5321中，以将第一连接件531和第二连接件532转动连接。为了避免至少两个支撑臂在折叠过程卡紧，第一轴孔5311与转轴533之间以及第二轴孔5321与转轴533之间可以具有较大的间隙，或者可以说第一轴孔5311与转轴533之间以及第二轴孔5321与转轴533之间为间隙配合并且间隙大于某一阈值，例如对于直径为10mm的第一轴孔5311，第一轴孔5311与转轴533之间的间隙可以大于0.5mm，具体例如可以在0.5mm～1mm范围内。在本公开另一实施例中，第一轴孔5311与转轴533之间可以具有较大的间隙，而第二轴孔5321与转轴533之间可以较为紧密的连接，例如第二轴孔5321的孔径与转轴533的轴径相等或者第二轴孔5321的孔径小于转轴533的轴径。在本公开另一实施例中，第二轴孔5321与转轴533之间可以具有较大的间隙，而第一轴孔5311与转轴533之间可以较为紧密的连接。

结合图6至图8所示，根据本公开的实施例，在支撑臂处于展开状态下，第一连接孔5312与第二连接孔5322对准并通过紧固件534连接。其中，紧固件534例如可以是螺栓组(螺栓和螺母)，或者可以在第一连接孔5312与第二连接孔5322中设置内螺纹，并利用螺钉与内螺纹配合形成紧固结构。

在折叠机构530连接于飞行器上之后，转轴533、第一轴孔5311和第二轴孔5321的中心轴重合，并且三者的中心轴与支撑臂的中心轴垂直。在支撑臂处于展开状态下，第一连接孔5312和第二连接孔5322的中心轴重合，并且两者的中心轴与支撑臂的中心轴平行，这样，在第一连接孔5312和第二连接孔5322之间连接紧固件534之后，能够在支撑臂的延伸方向上提供紧固力。

根据本公开的实施例，在折叠机构的两个连接件上设置与转轴垂直的连接孔，并且两个连接件上的连接孔能够对准并利用紧同件连接，基于这一设置方式，在支撑臂展开的状态下，可以将两个连接件在支撑臂延伸方向(也可称为支撑臂轴向)上紧固连接，增强了在支撑臂延伸方向上的紧固力，可以有效减小机臂的振动。因而，本公开实施例的折叠机构既能满足多平行机臂同时折叠的需求，又能避免由于转轴处间隙造成振动加剧的问题。

如图7所示，根据本公开的实施例，第一连接件531的至少一侧设置有第一凸缘5313，每侧的第一凸缘5313上设置有至少一个第一连接孔5312，第一连接孔5312贯穿第一凸缘5313。如图8所示，第二连接件532的至少一侧设置有第二凸缘5323，每侧的第二凸缘5323上设置有至少一个第二连接孔5322，第二连接孔5322贯穿第二凸缘5323。在支撑臂处于展开状态下，第一凸缘5313与第二凸缘5323相接触。其中，凸缘可以称为凸台，可以是指相对于连接件的外表面凸出的结构。

根据本公开的实施例，在连接件外表面设置凸出结构，将连接孔设置于凸出结构上，并在支撑臂处于展开状态时使两个连接件的凸出结构能够贴合，基于这一设置方式，可以使两个连接件的连接更为紧密并且可以增强连接的强度。

如图7所示，根据本公开的实施例，第一连接件531呈套筒状，第一连接件531设置有第一套接孔5314，用于套接机身本体上的柱状结构。如图8所示，第二连接件532呈套筒状，第二连接件532设置有第二套接孔5324，用于套接支撑臂。

例如，第一套接孔5314与机身本体的柱状结构的形状和尺寸相匹配，第一套接孔5314的形状可以是方形或者圆形等形状，其中，方形可以避免第一套接孔5314与机身本体的柱状结构之间发生相对转动。机身本体的柱状结构可以套在第一套接孔5314内，两者可以通过过盈配合连接，还可以采用粘合剂或者铆钉等固定方式。

第二套接孔5324与支撑臂的形状和尺寸相匹配，第二套接孔5324的形状可以是方形或者圆形等形状，支撑臂可以套在第二套接孔5324内，两者可以通过过盈配合连接，还可以采用粘合剂或者铆钉等固定方式。

根据本公开的实施例，第一套接孔5314的内表面设置有第一限位凸台5315，用于使柱状结构的端部抵于第一限位凸台5315；和/或第二套接孔5324的内表面设置有第二限位凸台5325，用于使支撑臂的端部抵于第二限位凸台5325。

例如，第一限位凸台5315可以设置于第一套接孔5314的远离本体的一端，以使柱状结构能够伸入较长的距离，增强连接强度，并利用第一限位凸台5315限制柱状结构的位置，防止柱状结构伸出第一套接孔5314。

同样地，第二限位凸台5325可以设置于第二套接孔5324的靠近本体的一端，以使支撑臂能够伸入较长的距离，并可以利用第二限位凸台5325限制支撑臂的位置，防止支撑臂伸出第二套接孔5324。

根据本公开的实施例，第一连接件531的第一侧外表面上设置有第一包覆结构5316，第一包覆结构5316上开设有上述的第一轴孔5311，第一轴孔5311沿垂直于第一连接件531的轴向设置。第一连接件531上相对的第二侧外表面和第三侧外表面上设置有上述的第一凸缘5313，第一连接孔5312沿第一连接件531的轴向设置。其中，第一连接件531的轴向可以是指第一套接孔5314的轴向。

例如，第一连接件531可以呈方形，具有四个侧面，其中的第一侧面上可以用于设置第一包覆结构5316，并在第一包覆结构5316上开设垂直于第一连接件531的轴向的第一轴孔5311，在第一侧面相邻的两个侧面上可以均设置有第一凸缘5313，并在第一凸缘5313上开设平行于第一连接件531的轴向的第一连接孔5312。通过在相对的两侧设置凸缘和连接孔，可以在连接件的两侧均提供紧固力，进一步减小振动。

同样地，根据本公开的实施例，第二连接件532的第一侧外表面上设置有第二包覆结构5326，第二包覆结构5326上开设有第二轴孔5321，第二轴孔5321沿垂直于第二连接件532的轴向设置。第二连接件532上相对的第二侧外表面和第三侧外表面上设置有第二凸缘5323，第二连接孔5322沿第二连接件532的轴向设置。

本公开实施例的另一方面提供了一种飞行器。

图9示意性示出了根据本公开实施例的飞行器600的结构示意图。

如图9所示，该飞行器600包括机身本体610和至少两个如上所述的机臂组件620。

根据本公开的实施例，至少两个机臂组件包括第一机臂组件和第二机臂组件。第一机臂组件设置于机身本体610的第一侧，包括至少两个相互平行且被配置为同时折叠的第一支撑臂和与第一支撑臂垂直的第一旋翼安装臂。第二机臂组件设置于机身本体610的第二侧，同样包括至少两个相互平行且被配置为同时折叠的第二支撑臂和与第二支撑臂垂直的第二旋翼安装臂。每个第一支撑臂和每个第二支撑臂对应设置一个折叠机构630。

本公开中使用的术语“前”、“后”、“上”、“下”、“向上”、“向下”以及其它取向描述语是为了便于对本公开的示例性实施例进行描述，而并非用以将本公开的示例性实施例的结构限制到任何特别的位置或取向。诸如“基本上”或“近似地”的程度的术语被本领域技术人员理解为指的是给定值外的合理的范围，例如，与描述的实施例的制造、组装和使用关联的通用公差。本公开使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种机臂组件，其特征在于，包括：

至少两个支撑臂，配置为相互平行且同时折叠；

旋翼安装臂，与所述至少两个支撑臂连接并与所述至少两个支撑臂垂直；

至少两个折叠机构，与所述至少两个支撑臂一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述至少两个折叠机构中的每个折叠机构包括：

第一连接件，用于与机身本体连接，设置有第一轴孔和至少一个第一连接孔，所述第一轴孔的中心轴与第一连接孔的中心轴垂直；

第二连接件，用于与所述支撑臂连接，设置有第二轴孔和至少一个第二连接孔，所述第二轴孔的中心轴与第二连接孔的中心轴垂直；以及

转轴，穿设于所述第一轴孔和所述第二轴孔中，以将所述第一连接件和所述第二连接件转动连接；

在所述支撑臂处于展开状态下，所述第一连接孔与所述第二连接孔对准并通过紧固件连接。

3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于：

所述第一连接件的至少一侧设置有第一凸缘，每侧的第一凸缘上设置有至少一个第一连接孔，所述第一连接孔贯穿所述第一凸缘；

所述第二连接件的至少一侧设置有第二凸缘，每侧的第二凸缘上设置有至少一个第二连接孔，所述第二连接孔贯穿所述第二凸缘；

在所述支撑臂处于展开状态下，所述第一凸缘与所述第二凸缘相接触。

4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于：

所述第一连接件呈套筒状，所述第一连接件设置有第一套接孔，用于套接所述机身本体的柱状结构；

所述第二连接件呈套筒状，所述第二连接件设置有第二套接孔，用于套接所述支撑臂。

5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于：

所述第一套接孔的内表面设置有第一限位凸台，用于使所述柱状结构的端部抵于所述第一限位凸台；和/或

所述第二套接孔的内表面设置有第二限位凸台，用于使所述支撑臂的端部抵于所述第二限位凸台。

6.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于：

所述第一连接件的第一侧外表面上设置有第一包覆结构，所述第一包覆结构上开设有所述第一轴孔，所述第一轴孔沿垂直于所述第一连接件的轴向设置；

所述第一连接件上相对的第二侧外表面和第三侧外表面上设置有所述第一凸缘，所述第一连接孔沿所述第一连接件的轴向设置。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的机臂组件，其特征在于：

所述第二连接件的第一侧外表面上设置有第二包覆结构，所述第二包覆结构上开设有所述第二轴孔，所述第二轴孔沿垂直于所述第二连接件的轴向设置；

所述第二连接件上相对的第二侧外表面和第三侧外表面上设置有所述第二凸缘，所述第二连接孔沿所述第二连接件的轴向设置。

8.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于：

所述至少两个支撑臂中的每个支撑臂的第一端与所述旋翼安装臂固定连接，第二端连接所述折叠机构；

所述至少两个折叠机构的转轴满足共轴条件。

9.一种飞行器，其特征在于，包括：

机身本体；以及

至少两个如权利要求1至8中任一项所述的机臂组件。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于：

所述至少两个机臂组件包括第一机臂组件和第二机臂组件；

所述第一机臂组件设置于所述机身本体的第一侧，包括至少两个相互平行且被配置为同时折叠的第一支撑臂和与所述第一支撑臂垂直的第一旋翼安装臂；

所述第二机臂组件设置于所述机身本体的第二侧，包括至少两个相互平行且被配置为同时折叠的第二支撑臂和与所述第二支撑臂垂直的第二旋翼安装臂；

每个所述第一支撑臂和每个所述第二支撑臂对应设置一个折叠机构。

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