CN213828536U - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种夹持机构，其包括机架，所述机架上设置有夹持装置，所述夹持装置包括至少两个夹持杆、夹持块以及驱动夹持杆靠近远离零件的驱动件，所述夹持杆滑移连接在机架上且分别穿出零件的长条通孔，所述夹持块设置在夹持杆穿出零件的一端且与夹持杆形成供环板夹持的空间。本申请具有减少在打磨时零件沿安装圆盘轴线方向移动的情况发生的效果。

Description

一种夹持机构

技术领域

本申请涉及零件加工的技术领域，尤其是涉及一种夹持机构。

背景技术

夹具是用于将零件进行夹紧定位的装置，将零件定位好后对零件进行加工。

参照图1所示的夹具，包括机架1，机架1上固定连接有安装圆盘2，安装圆盘2远离机架1的一端固定连接有两个相对设置的驱动气缸452，两个驱动气缸452分别位于安装圆盘2的两侧，两个驱动气缸452的活塞杆靠近零件23的一端均固定连接有夹持块21，两个夹持块21相对的表面上均为供零件23外侧壁抵触的竖向弧面22，两个夹持块21之间形成供零件23竖直夹持的空间，零件23包括内套环231、外套环232以及连接内套环231与外套环232的环板233，内套环231与安装圆盘2同轴，内套环231与环板233同轴固定连接，外套环232同轴固定连接在环板233的外侧壁上，环板233上开设有若干沿环板233轴线周向分布的长条通孔234。

使用时驱动气缸452驱动两个夹持块21相互靠近，两个夹持块21将零件23进行夹紧，随后对零件23远离安装圆盘2的端面进行打磨。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：两个夹持块将竖直设置的零件进行夹持，在对零件远离安装圆盘的端面进行打磨时，零件可能沿安装圆盘轴线方向移动。

实用新型内容

为了减少在打磨时零件沿安装圆盘轴线方向移动的情况发生，本申请提供一种夹持机构。

本申请提供的一种夹持机构采用如下的技术方案：

一种夹持机构，包括机架，所述机架上设置有夹持装置，所述夹持装置包括至少两个夹持杆、夹持块以及驱动夹持杆靠近远离零件的驱动件，所述夹持杆滑移连接在机架上且分别穿出零件的长条通孔，所述夹持块设置在夹持杆穿出零件的一端且与夹持杆形成供环板夹持的空间。

通过采用上述技术方案，当需要将零件进行固定时，只需要将零件的长条通孔套入各个夹持杆中，随后将零件移动到夹持块与夹持杆所形成的供环板夹持的空间中，驱动件驱动两个夹持杆沿夹持块靠近环板的方向移动，从而将环板固定在机架上，通过至少两个夹持杆将长条通孔进行卡接，从而减少了在打磨时零件转动的情况发生。

优选的，所述夹持杆设置有两个，所述驱动件包括连接杆以及驱动气缸，所述连接杆设置在两个夹持杆之间，所述驱动气缸驱动连接杆沿零件的轴线移动。

通过采用上述技术方案，通过驱动气缸的伸缩杆推动连接杆沿靠近远离零件的方向移动，实现一个驱动气缸带动两个夹持杆同时运动，实现对零件的夹持。

优选的，两个所述夹持杆均通过第一安装装置与连接杆相连接，所述第一安装装置包括安装板以及第一销，所述安装板设置在夹持杆上，所述连接杆的两端均开设有供安装板穿设的安装槽，所述第一销位于安装槽中且两端均穿出连接杆，所述安装板位于在安装槽中。

通过采用上述技术方案，当需要将连接杆从夹持杆上拆卸出来时，将第一销从安装槽中取出，从而实现将连接杆从夹持杆中拆卸出，结构简单且操作方便。

优选的，所述驱动气缸与连接杆之间设置有第二安装装置，第二安装装置包括第二销以及安装杆，所述安装杆上开设有供连接杆穿设的安装通孔，所述第二销位于安装通孔中且第二销两端均穿出安装杆，所述连接杆穿设在安装通孔中，所述驱动气缸驱动安装杆靠近远离零件。

通过采用上述技术方案，当需要将连接杆从驱动气缸上拆卸出时，只需要将第二销从安装通孔中取出，从而实现将连接杆与驱动气缸相分离，方便操作人员的安装。

优选的，所述安装杆靠近零件的一端穿出机架并滑移连接在内套环中。

通过采用上述技术方案，安装杆穿出机架并滑移连接在内套环内，安装杆靠近零件的一端穿出并滑移连接在机架上，能对安装杆具有一定的导向作用并且提高了安装杆在移动过程中的稳定性。

优选的，所述安装杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于机架与安装杆穿出机架的一端之间，所述复位弹簧一端设置在机架上，另一端设置在安装杆上。

通过采用上述技术方案，复位弹簧能将安装杆进行自动复位，若驱动气缸推动安装杆复位，第二销与机架相抵触的作用力较大，复位弹簧能减少在复位时第二销与机架相抵触的作用力，减少第二销与机架的损坏。

优选的，所述机架上设置有定位装置，所述定位装置包括定位放置环以及定位套环，所述定位放置环设置在机架上且位于两个夹持杆之间，所述定位套环同轴设置在定位放置环背离机架的一端，所述复位弹簧穿设在定位放置环以及定位套环中，所述定位套环外侧壁用于与内套环内侧壁相抵触，所述定位放置环背离机架的一端用于与内套环靠近机架的一端相抵触。

通过采用上述技术方案，使用时将零件的内套环套设在定位套环外侧壁上，零件内套环靠近机架的一端与定位放置环远离机架的一端相抵触，方便工人将零件在机架上定位安装。

优选的，所述机架与定位放置环之间设置有安装圆盘，所述安装圆盘通过若干沿安装圆盘周向分布的锁紧螺栓与机架相连，所述锁紧螺栓穿入安装圆盘中且底部与机架螺纹连接，所述定位放置环设置在安装圆盘背离机架的一端，两个所述夹持杆滑移连接在安装圆盘上，所述安装杆穿出安装圆盘。

通过采用上述技术方案，当需要对夹持装置进行检修时，可以通过将锁紧螺栓从安装圆盘上拧出，实现将安装圆盘进行拆出，实现对夹持装置进行检修。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹持装置能实现将零件定位安装在机架上，并减少了在打磨过程中零件转动的情况发生；

2.第二安装装置能实现方便对连接杆与安装杆进行拆卸安装，第一安装装置能实现方便对连接杆与夹持杆进行拆卸安装；

3.定位装置能方便工人将零件定位安装在机架上。

附图说明

图1是本申请的相关技术的结构示意图。

图2是本申请的实施例的结构示意图。

图3是本申请的安装圆盘的背部的结构示意图。

图4是本申请的图2中A-A方向的剖视图。

图5是本申请的实施例的结构示意图。

图6是本申请的图5的爆炸视图。

附图标记说明：1、机架；2、安装圆盘；21、夹持块；22、弧面；23、零件；231、内套环；232、外套环；233、环板；234、长条通孔；24、锁紧螺栓；25、第一安装圆槽；26、第二安装圆槽；3、定位装置；31、定位放置环；32、定位套环；4、夹持装置；41、第一夹持杆；42、第二夹持杆；43、第一夹持块；44、第二夹持块；45、驱动件；451、连接杆；452、驱动气缸；46、滑移杆；5、第一安装装置；51、安装板；52、第一销；53、安装槽；6、第二安装装置；61、第二销；62、安装杆；63、抵触片；64、复位弹簧；65、安装通孔。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种夹持机构，参照图2以及图3，包括机架1，机架1上设置有安装圆盘2，安装圆盘2通过五个沿安装圆盘2周向均匀分布的锁紧螺栓24与机架1相连，锁紧螺栓24穿入安装圆盘2中且底部与机架1螺纹连接，安装圆盘2靠近机架1的一端同轴开设有第一安装圆槽25，第一安装圆槽25槽底同轴开设有第二安装圆槽26。

参照图4以及图5，安装圆盘2背离第一安装圆槽25的一端设置有定位装置3，定位装置3包括定位放置环31以及定位套环32，定位放置环31的一端同轴固定连接在安装圆盘2背离第一安装圆槽25一端，定位套环32一端同轴固定连接在定位放置环31背离安装圆盘2的一端，定位套环32外侧壁用于与零件23的内侧壁相抵触，实现对零件23的预定位。

参照图5以及图6，第二安装圆槽26内设置有夹持装置4，夹持装置4包括两个夹持杆、夹持块21以及驱动夹持杆靠近远离零件23的驱动件45，驱动件45包括连接杆451以及驱动气缸452。

两个夹持杆均垂直于第二安装圆槽26槽底且位于安装圆盘2背离第二安装圆槽26的一侧，夹持杆通过方形滑移杆46滑移连接在安装圆盘2上，两个滑移杆46与两个夹持杆一一对应，两个滑移杆46均与定位放置环31轴线平行且位于同一水平面内，两个滑移杆46分别位于定位放置环31两侧，定位放置环31的轴线位于两个滑移杆46所在的水平面内，两个夹持杆与两个滑移杆46一一对应，夹持杆的一端固定连接在滑移杆46背离机架1的一端且夹持杆的长度方向与滑移杆46平行，夹持杆分为第一夹持杆41以及第二夹持杆42，夹持块21分为第一夹持块43以及第二夹持块44，第一夹持块43固定连接在第一夹持杆41的上表面，第二夹持块44固定连接在第二夹持杆42的下表面。

两个滑移杆46远离夹持块21的一端均穿入第二安装圆槽26中并通过第一安装装置5与同一个连接杆451相连接，第一安装装置5包括安装板51以及第一销52，安装板51水平设置且靠近滑移杆46的一端固定连接在滑移杆46背离夹持杆的一端，连接杆451靠近第二安装圆槽26槽底的表面与第二安装圆槽26槽底平行，连接杆451两端侧壁上均开设有水平设置的安装槽53，安装板51穿设在安装槽53中，第一销52竖直共同贯穿连接杆451以及安装板51，从而将安装板51固定安装在安装槽53中。

参照图4以及图6，驱动气缸452设置在机架1内部且长度方向与滑移杆46长度方向平行且与安装圆盘2轴线位于一条直线上，驱动气缸452的伸缩杆通过第二安装装置6与连接杆451相连接，第二安装装置6包括第二销61以及安装杆62，安装杆62一端同轴固定连接在驱动气缸452的伸缩杆靠近安装圆盘2的一端，另一端穿出安装圆盘2并滑移连接在定位放置环31以及定位套环32中，安装杆62穿出定位套环32并固定连接有竖直设置的抵触片63，抵触片63与安装圆盘2之间设置有复位弹簧64，复位弹簧64套设在安装杆62上且复位弹簧64靠近抵触片63的一端固定连接在抵触片63朝向安装圆盘2的表面，另一端固定连接在安装圆盘2上，安装杆62上开设有水平设置的安装通孔65，连接杆451穿设在安装通孔65中，安装杆62竖直贯穿安装杆62以及连接杆451，从而将连接杆451固定安装在安装通孔65中。

本申请实施例一种夹持机构的实施原理为：使用时将零件23的内套环231套设在定位套环32上，将夹持杆穿入长条通孔234中，随后转动零件23，使长条通孔234位于夹持块21以及夹持杆形成的供零件23环板233的空间，驱动气缸452驱动夹持杆向靠近机架1的方向移动，从而将零件23固定在安装圆盘2上；当加工完成后，复位弹簧64将夹持杆进行复位，实现对零件23的放松。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹持机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有夹持装置（4），所述夹持装置（4）包括至少两个夹持杆、夹持块（21）以及驱动夹持杆靠近远离零件（23）的驱动件（45），所述夹持杆滑移连接在机架（1）上且分别穿出零件（23）的长条通孔（234），所述夹持块（21）设置在夹持杆穿出零件（23）的一端且与夹持杆形成供环板（233）夹持的空间。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹持杆设置有两个，所述驱动件（45）包括连接杆（451）以及驱动气缸（452），所述连接杆（451）设置在两个夹持杆之间，所述驱动气缸（452）驱动连接杆（451）沿零件（23）的轴线移动。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：两个所述夹持杆均通过第一安装装置（5）与连接杆（451）相连接，所述第一安装装置（5）包括安装板（51）以及第一销（52），所述安装板（51）设置在夹持杆上，所述连接杆（451）的两端均开设有供安装板（51）穿设的安装槽（53），所述第一销（52）位于安装槽（53）中且两端均穿出连接杆（451），所述安装板（51）位于在安装槽（53）中。

4.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述驱动气缸（452）与连接杆（451）之间设置有第二安装装置（6），第二安装装置（6）包括第二销（61）以及安装杆（62），所述安装杆（62）上开设有供连接杆（451）穿设的安装通孔（65），所述第二销（61）位于安装通孔（65）中且第二销（61）两端均穿出安装杆（62），所述连接杆（451）穿设在安装通孔（65）中，所述驱动气缸（452）驱动安装杆（62）靠近远离零件（23）。

5.根据权利要求4所述的一种夹持机构，其特征在于：所述安装杆（62）靠近零件（23）的一端穿出机架（1）并滑移连接在内套环（231）中。

6.根据权利要求5所述的一种夹持机构，其特征在于：所述安装杆（62）上套设有复位弹簧（64），所述复位弹簧（64）位于机架（1）与安装杆（62）穿出机架（1）的一端之间，所述复位弹簧（64）一端设置在机架（1）上，另一端设置在安装杆（62）上。

7.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有定位装置（3），所述定位装置（3）包括定位放置环（31）以及定位套环（32），所述定位放置环（31）设置在机架（1）上且位于两个夹持杆之间，所述定位套环（32）同轴设置在定位放置环（31）背离机架（1）的一端，所述复位弹簧（64）穿设在定位放置环（31）以及定位套环（32）中，所述定位套环（32）外侧壁用于与内套环（231）内侧壁相抵触，所述定位放置环（31）背离机架（1）的一端用于与内套环（231）靠近机架（1）的一端相抵触。

8.根据权利要求7所述的一种夹持机构，其特征在于：所述机架（1）与定位放置环（31）之间设置有安装圆盘（2），所述安装圆盘（2）通过若干沿安装圆盘（2）周向分布的锁紧螺栓（24）与机架（1）相连，所述锁紧螺栓（24）穿入安装圆盘（2）中且底部与机架（1）螺纹连接，所述定位放置环（31）设置在安装圆盘（2）背离机架（1）的一端，两个所述夹持杆滑移连接在安装圆盘（2）上，所述安装杆（62）穿出安装圆盘（2）。

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