CN213827804U

CN213827804U - 一种可拆卸的机器人焊接用固定装置

Info

Publication number: CN213827804U
Application number: CN202022853329.6U
Authority: CN
Inventors: 林悦; 赵世诚
Original assignee: Suzhou Yuejielang Electromechanical Co ltd
Current assignee: Suzhou Yuejielang Electromechanical Co ltd
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-07-30
Anticipated expiration: 2030-12-02

Abstract

本实用新型涉及固定装置技术领域，尤其是一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，针对现有固定装置不方便拆卸运输、不方便对固定之后的管件进行旋转的问题，现提出如下方案，其包括操作台，所述操作台的顶部开设有第一安装口，所述第一安装口的内侧底部开设有清理口，所述第一安装口内部沿其长度方向的两侧均开设有滑槽，所述第一安装口内部转动安装有双向螺纹杆。本实用新型结构合理，操作简单，不仅实现了对管件工件的快速夹持，便于对管件的轴线进行对齐，方便对管件进行固定和转动，大大的提高了工作效率，保证了焊接的效果，固定装置拆卸方便，便于对其维护保养，有利于对其进行运输，易于推广实用。

Description

一种可拆卸的机器人焊接用固定装置

技术领域

本实用新型涉及固定装置领域，尤其涉及一种可拆卸的机器人焊接用固定装置。

背景技术

随着工业的不断发展，焊接技术也越来越常见，对于不同工件的焊接需要不同的焊接技术和焊接辅助工具，在对管件进行焊接时，两根管件进行焊接时通常是通过工人简易的配合，由于管件内部中空，难以找准其轴线，而焊接要求两根管件尽量对心，即两根管件的中轴线重合。

现有技术中的固定装置往往结构简单，体积较大，不利于对其进行分拆运输，难以对其进行拆卸和保养维护，对于两根管件焊接往往对管件的轴心进行对齐，在焊接时管件被固定之后，难以对其进行旋转，很难对管件的外圈进行均匀焊接，容易对工件的焊接处造成损害，影响工件的整体美观和工件的焊接质量，为此，本方案提出了一种可拆卸的机器人焊接用固定装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，解决了现有技术中固定装置不方便拆卸运输、不方便对固定之后的管件进行旋转的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，包括操作台，所述操作台的顶部开设有第一安装口，所述第一安装口的内侧底部开设有清理口，所述第一安装口内部沿其长度方向的两侧均开设有滑槽，所述第一安装口内部转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端延伸至操作台的外部，所述双向螺纹杆位于操作台外部的一端固接有转盘，所述第一安装口内部活动安装有两组滑板，所述滑板的两端分别延伸至两组滑槽的内部，且两组滑板分别螺纹套设在双向螺纹杆的两个反向螺纹的外部，两组所述滑板的顶部均安装有底板，所述底板的顶部固接有安装板，所述安装板的内部转动安装有安装环，所述安装环的内部侧壁固接有多组连接套，多组所述连接套的另一端固接有放置环，多组所述连接套的内部均固接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端延伸至放置环的内部，多组所述伸缩杆位于放置环内部的一端均固接有抵接块，所述安装板的内侧顶部开设有第二安装口，所述第二安装口的内部活动安装有刹车块，所述刹车块的顶部固接有连接杆，所述连接杆的顶部延伸至安装板的外部，且连接杆位于安装板顶部的一端固接有顶板，所述连接杆位于安装板外部的一端外侧活动套设有弹簧，所述弹簧的顶部与顶板的底部固接，所述操作台的底部螺纹套设有多组立柱。

优选的，所述安装板的内壁开设有多组限位槽，所述安装环的外壁固接有多组限位环，多组所述限位环分别延伸至多组限位槽的内部。

优选的，多组所述底板的顶部均螺纹套设有多组固定螺栓，多组所述固定螺栓延伸至滑板的内部与滑板螺纹连接。

优选的，所述安装板的外侧顶部转动安装有L板，所述L板与顶板相互配合。

优选的，所述转盘的外部一端转动安装有把手，所述转盘远离把手的一端螺纹套设有限位螺栓，所述限位螺栓的一端延伸至转盘的另一侧与操作台的外壁抵接。

优选的，多组所述抵接块均为橡胶材料制成，所述刹车块为陶瓷纤维材料制成。

本实用新型的有益效果：

1、通过安装板、安装环、放置环和多组伸缩杆相互配合，可对管件进行快速夹持固定，安装环与安装板转动连接，使得管件被固定之后，管件可沿其轴线进行转动，刹车块、顶板和L板相互配合，可对安装环进行固定，方便对其进行焊接，有效的提高了工作效率，保证了焊接的效果。

2、通过螺纹连接在滑板顶部的底板和螺纹套设在操作台底部的调节套可对固定装置进行拆卸，方便对部分零部件进行维护保养，便于对固定装置进行运输。

本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅实现了对管件工件的快速夹持，便于对管件的轴线进行对齐，方便对管件进行固定和转动，大大的提高了工作效率，保证了焊接的效果，固定装置拆卸方便，便于对其维护保养，有利于对其进行运输，易于推广实用。

附图说明

图1为本实用新型的右视剖视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的A处的放大图。

图4为本实用新型的B处的放大图。

图5为本实用新型的安装板与安装环的结构剖视图

图中标号：1、操作台；2、第一安装口；3、滑槽；4、滑板；5、双向螺纹杆；6、转盘；7、把手；8、限位螺栓；9、底板；10、固定螺栓；11、安装板；12、安装环；13、连接套；14、放置环；15、伸缩杆；16、抵接块；17、第二安装口；18、刹车块；19、连接杆；20、顶板；21、弹簧；22、L板；23、清理口；24、立柱；26、限位槽；27、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，包括操作台1，操作台1的顶部开设有第一安装口2，第一安装口2的内侧底部开设有清理口23，在焊接过程产生的废弃物从清理口23掉落至操作台1的底部，便于对固定装置进行清洁，第一安装口2内部沿其长度方向的两侧均开设有滑槽3，第一安装口2内部转动安装有双向螺纹杆5，双向螺纹杆5的一端延伸至操作台1的外部，双向螺纹杆5位于操作台1外部的一端固接有转盘6，转盘6的外部一端转动安装有把手7，转盘6远离把手7的一端螺纹套设有限位螺栓8，限位螺栓8的一端延伸至转盘6的另一侧与操作台1的外壁抵接，拧松限位螺栓8手持把手7可转动转盘6，对双向螺纹杆5进行驱动，拧紧限位螺栓8可将转盘6进行固定，放置其发生偏移，第一安装口2内部活动安装有两组滑板4，滑板4的两端分别延伸至两组滑槽3的内部。且两组滑板4分别螺纹套设在双向螺纹杆5的两个反向螺纹的外部，

两组滑板4的顶部均安装有底板9，两组底板9的顶部均螺纹套设有多组固定螺栓10，多组固定螺栓10延伸至滑板4的内部与滑板4螺纹连接，底板9与滑板4螺纹连接，便于对其进行拆卸，便于对其进行维护维修，底板9的顶部固接有安装板11，安装板11的内部转动安装有安装环12，安装环12的内部侧壁固接有多组连接套13，多组连接套13的另一端固接有放置环14，多组连接套13的内部均固接有伸缩杆15，伸缩杆15的输出端延伸至放置环14的内部，多组伸缩杆15位于放置环14内部的一端均固接有抵接块16，多组抵接块16均为橡胶材料制成，多组伸缩杆15同步伸长，将多组抵接块16相互靠近，可将管件固定，橡胶材质的抵接块16可有效防止管件表面受损或管件在放置环14内滑动。

安装板11的内侧顶部开设有第二安装口17，第二安装口17的内部活动安装有刹车块18，述刹车块18为陶瓷纤维材料制成，刹车块18的顶部固接有连接杆19，连接杆19的顶部延伸至安装板11的外部，且连接杆19位于安装板11顶部的一端固接有顶板20，连接杆19位于安装板11外部的一端外侧活动套设有弹簧21，弹簧21的顶部与顶板20的底部固接，安装板11的外侧顶部转动安装有L板22，L板22与顶板20相互配合，向下按压顶板20，弹簧21被压缩，刹车块18与安装环12外壁抵接，安装环12被固定，转动L板22，使得顶板20固定，顶板20不会被弹簧21弹起，安装环12一直处于锁定状态，便于对其进行加工。

操作台1的底部螺纹套设有多组立柱24，多组立柱24与操作台1螺纹连接，便于对立柱24进行拆卸，立柱24拆卸之后，设备的体积变下，有利于对设备进行运输，在立柱24的底部固接有多组防滑垫，避免设备滑动。

工作原理：在对管件进行焊接之前，拧紧立柱24，对设备进行安装，设备安装好之后，连接设备的电源，将管件放置在放置环14内部，连接多组伸缩杆15的电源，多组伸缩杆15同步伸长，抵接块16与管件的外壁抵接，将管件夹持在放置环14内部，向下按压顶板20使得弹簧21被压缩，刹车块18与安装环12的外壁抵接，转动L板22使得顶板20被固定，刹车块18一直与安装环12抵接，管件被固定，重复操作将另一个管件在另一个放置环14内部被固定，拧松限位螺栓8，手持把手7，转动转盘6，转盘6驱动双向螺纹杆5转动，进而使得两组滑板4向相互靠近的一侧移动，将两组管件相互靠近，使得两组管件焊接的地方相互靠紧，拧紧限位螺栓8，使得转盘6不会转动，对两组管件进行焊接，转动L板22，刹车块18在弹簧21的作用下，刹车块18弹起，管件可沿安装环12在安装板11内部转动，对焊接的地方进行均匀焊接，使得管件被均匀的焊接，在焊接过程产生的碎屑从清理口23掉落至操作台1的底部，便于对固定装置进行清理，焊接完成之后，连接多组伸缩杆15的电源，多组伸缩杆15收缩，管件被释放，将工件从操作台1的一端沿放置环14抽出即可，当对固定装置进行围护保养时，可拧松多组固定螺栓10将安装板11拆卸下，对其进行维护保养，拧松多组立柱24，可分别对固定装置进行打包输送。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）的顶部开设有第一安装口（2），所述第一安装口（2）的内侧底部开设有清理口（23），所述第一安装口（2）内部沿其长度方向的两侧均开设有滑槽（3），所述第一安装口（2）内部转动安装有双向螺纹杆（5），所述双向螺纹杆（5）的一端延伸至操作台（1）的外部，所述双向螺纹杆（5）位于操作台（1）外部的一端固接有转盘（6），所述第一安装口（2）内部活动安装有两组滑板（4），所述滑板（4）的两端分别延伸至两组滑槽（3）的内部，且两组滑板（4）分别螺纹套设在双向螺纹杆（5）的两个反向螺纹的外部，两组所述滑板（4）的顶部均安装有底板（9），所述底板（9）的顶部固接有安装板（11），所述安装板（11）的内部转动安装有安装环（12），所述安装环（12）的内部侧壁固接有多组连接套（13），多组所述连接套（13）的另一端固接有放置环（14），多组所述连接套（13）的内部均固接有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的输出端延伸至放置环（14）的内部，多组所述伸缩杆（15）位于放置环（14）内部的一端均固接有抵接块（16），所述安装板（11）的内侧顶部开设有第二安装口（17），所述第二安装口（17）的内部活动安装有刹车块（18），所述刹车块（18）的顶部固接有连接杆（19），所述连接杆（19）的顶部延伸至安装板（11）的外部，且连接杆（19）位于安装板（11）顶部的一端固接有顶板（20），所述连接杆（19）位于安装板（11）外部的一端外侧活动套设有弹簧（21），所述弹簧（21）的顶部与顶板（20）的底部固接，所述操作台（1）的底部螺纹套设有多组立柱（24）。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，其特征在于，所述安装板（11）的内壁开设有多组限位槽（26），所述安装环（12）的外壁固接有多组限位环（27），多组所述限位环（27）分别延伸至多组限位槽（26）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，其特征在于，多组所述底板（9）的顶部均螺纹套设有多组固定螺栓（10），多组所述固定螺栓（10）延伸至滑板（4）的内部与滑板（4）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，其特征在于，所述安装板（11）的外侧顶部转动安装有L板（22），所述L板（22）与顶板（20）相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，其特征在于，所述转盘（6）的外部一端转动安装有把手（7），所述转盘（6）远离把手（7）的一端螺纹套设有限位螺栓（8），所述限位螺栓（8）的一端延伸至转盘（6）的另一侧与操作台（1）的外壁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人焊接用固定装置，其特征在于，多组所述抵接块（16）均为橡胶材料制成，所述刹车块（18）为陶瓷纤维材料制成。