CN213808685U - 一种集成式动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成式动力装置，包括固定壳体、电机、传动组件以及转动壳体；所述电机固定安装于所述固定壳体内，所述传动组件包括一级传动机构，所述一级传动机构包括第一行星轮机构，所述第一行星轮机构包括第一行星齿轮、第一太阳轮、第一行星架和第一外齿圈，所述第一太阳轮与所述电机的输出轴固定连接，所述第一行星齿轮啮合于所述第一太阳轮和第一外齿圈之间，所述第一行星架与所述第一行星齿轮固定连接，所述转动壳体与所述传动组件的输出端紧固连接。电机和传动机构集成在固定外壳和转动壳体内，使得转动壳体能够对外输出机械能，实现对设备的驱动，设置的第一行星轮机构能够完成减速，且体积较小，占用空间少。

Description

一种集成式动力装置

技术领域

本实用新型涉及动力装置技术领域，具体涉及一种集成式动力装置。

背景技术

动力装置能够输出动能，能够将设备推动行走或者完成特定的机械动作。现有动力装置需要和传动装置配合使用，使得动力装置能够被传动装置传递至动作部件。但是现有的传动装置和动力装置由于需要单独安装，占用的空间较大，不能适用于较为紧凑的设备中。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种集成式动力装置，能够将动力部件和传动部件更加紧凑的设置在一起，更加的节省空间。

本实用新型提供一种的技术方案是：一种集成式动力装置，包括固定壳体、电机、传动组件以及转动壳体；

所述电机固定安装于所述固定壳体内，所述传动组件包括一级传动机构，所述一级传动机构包括第一行星轮机构，所述第一行星轮机构包括第一行星齿轮、第一太阳轮、第一行星架和第一外齿圈，所述第一太阳轮与所述电机的输出轴固定连接，所述第一行星齿轮啮合于所述第一太阳轮和第一外齿圈之间，所述第一行星架与所述第一行星齿轮固定连接，所述转动壳体与所述传动组件的输出端紧固连接。

上述技术方案的有益效果为：电机和传动机构集成在固定外壳和转动壳体内，使得转动壳体能够对外输出机械能，实现对设备的驱动，设置的第一行星轮机构能够完成减速，且体积较小，占用空间少。

进一步，所述传动组件还包括二级传动机构，所述二级传动机构包括第二行星轮机构，所述第二行星轮机构包括第二行星齿轮、第二太阳轮、第二行星架和第二外齿圈，所述第二太阳轮与所述第一行星架固定连接，所述第二行星齿轮啮合于所述第二太阳轮和第二外齿圈之间，所述第二行星架与所述第二行星齿轮固定连接，所述第二行星架背离所述第二行星齿轮的一端与所述转动壳体通过螺栓紧固连接。第二行星轮机构能够实现第二级减速。

进一步，还包括一齿轮箱，所述第一外齿圈和第二外齿圈均固定在所述齿轮箱的内壁上，所述齿轮箱外侧还设置有固定外壳，所述固定外壳通过安装支架与所述固定壳体紧固连接，所述固定外壳的内侧与所述齿轮箱固定连接，所述固定外壳的外侧与所述安装支架固定连接。齿轮箱和安装支架便于对传动机构进行安装固定。

进一步，所述电机与所述安装支架固定连接，所述固定壳体内还设置有与所述电机电连接的电路板。电路板能够对电机进行控制。

进一步，所述固定壳体的底部还设置有连接口，所述连接口与所述电路板电连接。通过连接口连接电源或/控制中心。

进一步，所述转动壳体的外侧还固定设置有轮胎。设置有轮胎后的动力装置能够作为独立的驱动轮使用。

进一步，所述第二行星轮机构叠加于所述第一行星机构之上。叠加安装能够节省更多的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的爆炸图；

图2为图1中的局部放大示意图。

附图标记：固定壳体100、安装支架110、转动壳体200、轮胎210、齿轮箱300、箱盖310、固定外壳320、第一行星架400、第一行星齿轮410、第一太阳轮420、第二行星架500、第二行星齿轮510、第二太阳轮520、电机600、霍尔开关700、电路板800。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-2所示，本实施例提供一种集成式动力装置，包括固定壳体100、电机600、传动组件以及转动壳体200；

所述电机600固定安装于所述固定壳体100内，所述传动组件包括一级传动机构，所述一级传动机构包括第一行星轮机构，所述第一行星轮机构包括第一行星齿轮410、第一太阳轮420、第一行星架400和第一外齿圈，所述第一太阳轮420与所述电机600的输出轴固定连接，所述第一行星齿轮410啮合于所述第一太阳轮420和第一外齿圈之间，所述第一行星架400与所述第一行星齿轮410固定连接，所述转动壳体200与所述传动组件的输出端紧固连接。

电机600和传动机构集成在固定外壳320和转动壳体200内，使得转动壳体200能够对外输出机械能，实现对设备的驱动，设置的第一行星轮机构能够完成减速，且体积较小，占用空间少。

为了增加传动比，所述传动组件还包括二级传动机构，所述二级传动机构包括第二行星轮机构，所述第二行星轮机构包括第二行星齿轮510、第二太阳轮520、第二行星架500和第二外齿圈，所述第二太阳轮520与所述第一行星架400固定连接，所述第二行星齿轮510啮合于所述第二太阳轮520和第二外齿圈之间，所述第二行星架500与所述第二行星齿轮510固定连接，所述第二行星架500背离所述第二行星齿轮510的一端与所述转动壳体200通过螺栓紧固连接。第二行星轮机构能够实现第二级减速。作为一较佳实施例，所述第二行星轮机构叠加于所述第一行星机构之上。叠加安装能够节省更多的空间。

为了可靠的安装第一行星机构和第二行星机构，还包括一齿轮箱300，所述第一外齿圈和第二外齿圈均固定在所述齿轮箱300的内壁上，所述齿轮箱300包括箱体和箱盖310，在安装好第一行星机构和第二行星机构后通过盖板进行固定，所述盖板上设置有供第二行星架500和转动壳体200连接的让位孔，所述齿轮箱300外侧还设置有固定外壳320，所述固定外壳320通过安装支架110与所述固定壳体100紧固连接，所述固定外壳320的内侧与所述齿轮箱300固定连接，所述固定外壳320的外侧与所述安装支架110固定连接。齿轮箱300和安装支架110便于对传动机构进行安装固定。所述电机600与所述安装支架110固定连接，所述固定外壳320内还设置有与所述电机600电连接的电路板800。电路板800能够对电机600进行控制。为了更好的控制电机600，在固定外壳320内还能够安装霍尔开关700和指示灯组件。

作为进一步的改进，所述固定外壳320的底部还设置有连接口，所述连接口与所述电路板800电连接。通过连接口连接电源或/控制中心。

作为一较佳实施例，所述转动壳体200的外侧还固定设置有轮胎210。设置有轮胎210后的动力装置能够作为独立的驱动轮使用。

在本申请的描述中，需要理解的是，本申请中的术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种集成式动力装置，其特征在于，包括固定壳体(100)、电机(600)、传动组件以及转动壳体(200)；

所述电机(600)固定安装于所述固定壳体(100)内，所述传动组件包括一级传动机构，所述一级传动机构包括第一行星轮机构，所述第一行星轮机构包括第一行星齿轮(410)、第一太阳轮(420)、第一行星架(400)和第一外齿圈，所述第一太阳轮(420)与所述电机(600)的输出轴固定连接，所述第一行星齿轮(410)啮合于所述第一太阳轮(420)和第一外齿圈之间，所述第一行星架(400)与所述第一行星齿轮(410)固定连接，所述转动壳体(200)与所述传动组件的输出端紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成式动力装置，其特征在于，所述传动组件还包括二级传动机构，所述二级传动机构包括第二行星轮机构，所述第二行星轮机构包括第二行星齿轮(510)、第二太阳轮(520)、第二行星架(500)和第二外齿圈，所述第二太阳轮(520)与所述第一行星架(400)固定连接，所述第二行星齿轮(510)啮合于所述第二太阳轮(520)和第二外齿圈之间，所述第二行星架(500)与所述第二行星齿轮(510)固定连接，所述第二行星架(500)背离所述第二行星齿轮(510)的一端与所述转动壳体(200)紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成式动力装置，其特征在于，还包括一齿轮箱(300)，所述第一外齿圈和第二外齿圈均固定在所述齿轮箱(300)的内壁上，所述齿轮箱(300)外侧还设置有固定外壳(320)，所述固定外壳(320)通过安装支架(110)与所述固定壳体(100)紧固连接，所述固定外壳(320)的内侧与所述齿轮箱(300)固定连接，所述固定外壳(320)的外侧与所述安装支架(110)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成式动力装置，其特征在于，所述电机(600)与所述安装支架(110)固定连接，所述固定壳体(100)内还设置有与所述电机(600)电连接的电路板(800)。

5.根据权利要求4所述的一种集成式动力装置，其特征在于，所述固定壳体(100)的底部还设置有连接口，所述连接口与所述电路板(800)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种集成式动力装置，其特征在于，所述转动壳体(200)的外侧还固定设置有轮胎(210)。

7.根据权利要求2所述的一种集成式动力装置，其特征在于，所述第二行星轮机构叠加于所述第一行星机构之上。

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