CN213807495U - 一种安全系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储物流技术领域，公开了一种安全系统，包括：围栏，围栏围设形成机器人运行区域；若干机器人，机器人能于机器人运行区域内移动；门组件，包括安装于围栏处的门框，以及转动置于门框上的门体，门体上设有能锁定于门框的门锁，且门体与门框之间设有自动闭门器；急停复位控制盒，设有复位按钮以及钥匙开关，所述钥匙开关设有可插拔和转动的钥匙，急停复位控制盒被配置为转动钥匙开关的钥匙，机器人停止移动；反向转动钥匙开关的钥匙并按下复位按钮，机器人恢复移动。本实用新型能防止外部人员尾随进入机器人运行区域，而且外部人员无法通过急停复位控制盒复位使机器人移动，也就保护了进入机器人运行区域的维护人员的安全。

Description

一种安全系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种安全系统。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流行业也随之快速发展。近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给仓储物流行业带来新的技术和新的设计理念。通常一个机器人运行场地占地上万平，使用成百上千台机器人，机器人运行中难免会遇到一些故障现象，需要维护人员进入机器人运行区域(危险区域)进行维护操作。现有维护人员在进行维护操作需要进入危险区域时，是通过围栏加安全门的方式，维护人员进入危险区后，在安全门上加挂锁以使得外部人员无法复位系统以保证维护人员的安全。然而由于上述危险区域面积庞大，维护人员无法感知挂锁期间是否有人尾随进入危险区，从而对尾随人员产生巨大的安全风险。而且也无法保证位于危险区的维护人员不会因外部人员误操作导致危险事件发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全系统，能够防止外部人员进入机器人运行区域，以及防止外部人员误操作导致危险事件发生。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种安全系统，包括：

围栏，所述围栏围设形成机器人运行区域；

若干机器人，所述机器人能于所述机器人运行区域内移动；

门组件，包括安装于所述围栏处的门框，以及转动置于所述门框上的门体，所述门体上设有能锁定于所述门框的门锁，且所述门体与所述门框之间设有自动闭门器；

急停复位控制盒，设有复位按钮以及钥匙开关，所述钥匙开关设有可插拔和转动的钥匙，所述急停复位控制盒被配置为转动所述钥匙开关的钥匙，所述机器人停止移动；反向转动所述钥匙开关的钥匙并按下复位按钮，所述机器人恢复移动。

作为优选，还包括三色灯，所述三色灯安装于所述围栏、所述门框或所述门体上；

转动所述钥匙开关的钥匙后的预设时间内，所述三色灯呈黄色；

所述机器人停止移动时，所述三色灯呈绿色；

所述机器人存在异常时，所述三色灯呈红色。

作为优选，所述门锁设有指纹识别模块或者钥匙，用于实现对所述门锁的锁定或解锁。

作为优选，所述急停复位控制盒还设有急停按钮，所述急停按钮用于控制所述机器人紧急停止。

作为优选，还包括服务器，所述服务器能接收所述急停复位控制盒的信号，并根据所述信号控制所述机器人的运行状态。

作为优选，还包括连接于所述服务器的门检测装置，所述门检测装置被配置为在检测到所述门体打开时发送开启信号给所述服务器，由所述服务器控制所述机器人紧急停止。

作为优选，所述急停复位控制盒安装于所述围栏、所述门框或所述门体上。

作为优选，所述门组件设有多组，每组所述门组件均对应有一个所述急停复位控制盒。

本实用新型的有益效果：在维护人员进入机器人运行区域前，维护人员先转动钥匙开关的钥匙，以使机器人停止移动，随后将钥匙开关的钥匙拔出随身携带，再解锁门锁，如果门锁有钥匙，将门锁的钥匙拔出，并随身携带，之后打开门体，进入机器人运行区域，门体通过自动闭门器自动关闭，以防止外部人员尾随进入机器人运行区域。而且由于钥匙开关的钥匙被拔出，能够防止外部人员误操作导致危险事件发生，外部人员无法通过急停复位控制盒复位使机器人移动，也就保护了进入机器人运行区域的维护人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型提供的安全系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的门组件、急停复位控制盒以及三色灯的装配关系示意图。

图中：

1、围栏；2、机器人；3、门组件；31、门框；32、门体；33、门锁；34、自动闭门器；4、急停复位控制盒；41、复位按钮；42、钥匙开关；43、急停按钮；5、三色灯；10、机器人运行区域。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种安全系统，其应用于物流场景，能够在维护人员进入危险区时，防止外部人员尾随进入。而且能够防止外部人员误操作导致危险事件发生保护了进入机器人运行区域10的维护人员的安全。

如图1和图2所示，该安全系统包括围栏1、若干机器人2、门组件3、急停复位控制盒4以及三色灯5，其中：上述围栏1围设一圈，以形成机器人运行区域10，上述若干机器人2放置于机器人运行区域10并能在该机器人运行区域10移动，以实现快递等物件的搬运。上述门组件3设置于围栏1上，用于供维护人员进出机器人运行区域10。上述急停复位控制盒4能够实现对机器人2的移动控制，能够在维护人员进入机器人运行区域10前控制机器人2停止移动，以及在维护人员离开机器人运行区域10时控制机器人2移动。

本实施例中，如图2所示，上述门组件3包括门框31、门体32、门锁33以及自动闭门器34，其中门框31可以安装于围栏1处，门体32转动连接于门框31，通过门体32相对于门框31的转动，实现门体32的打开和关闭，以供维护人员进出机器人运行区域10。

上述门锁33能够锁定门体32与门框31，或者解除门体32与门框31之间的锁定。可选地，本实施例的门锁33可以通过钥匙来进行解锁和锁定，钥匙可以插拔和转动，维护人员通过转动钥匙来实现门锁33的锁定和解锁。上述门锁33还可以直接设置指纹识别模块，通过指纹识别模块识别维护人员的指纹，来实现门锁33的解锁。本实施例的门锁33在机器人运行区域10内的一侧设有把手，通过转动把手，能够从机器人运行区域10内打开门锁33，以解除门体32与门框31的锁定，随后即可离开机器人运行区域10。

上述自动闭门器34能够在维护人员打开门进入机器人运行区域10后，自动将门体32闭合，随后门锁33自动将门体32与门框31锁定。上述自动闭门器34的结构和原理均为现有技术，不再赘述。

本实施例中，需要指出的是，上述门组件3可以设置多组，多组门组件3间隔设置于围栏1上，根据围栏1围设形成的机器人运行区域10的形状，将门组件3设置在不同位置。

上述急停复位控制盒4可以安装在围栏1、门框31或门体32上，本实施例中，优选设置于门框31上，如图2所示，该急停复位控制盒4设有复位按钮41、钥匙开关42以及急停按钮43，其中钥匙开关42设有可插拔和转动的钥匙，转动钥匙开关42的钥匙，能够使得机器人2停止移动。当反向转动钥匙开关42的钥匙并且按下复位按钮41时，能够使机器人2恢复移动。通过该急停复位控制盒4的设置，当维护人员需要进入机器人运行区域10时，首先解除门锁33对门体32和门框31的锁定(此时如果是通过钥匙，则将门锁33的钥匙拔出并随身携带)，之后转动钥匙开关42的钥匙，使机器人2停止移动。然后拔出钥匙开关42的钥匙并随身携带，进入机器人运行区域10。当维护人员离开机器人运行区域10后，门体32自动关闭，之后维护人员需要将钥匙开关42的钥匙插入钥匙开关42，并反向转动钥匙开关42的钥匙，之后按下复位按钮41，机器人2恢复移动。之后维护人员可以通过门锁33将门体32与门框31锁定。需要指出的是，当门组件3设有多个时，只有在所有的门体32均关闭，对应的钥匙开关42的钥匙被插入并被反向转动，且对应的复位按钮41均被按下时，服务器才会控制机器人2恢复移动。

本实施例中，上述急停按钮43用于在机器人2异常或者其他危险情况发生时，控制机器人2紧急停止。本实施例中，需要说明的是，上述复位按钮41、钥匙开关42以及急停按钮43的结构和原理均为现有技术，不再赘述。

上述三色灯5可以安装在围栏1、门框31或门体32上，其通过发出不同的颜色来提示维护人员当前机器人2运行状态。具体地，在动钥匙开关42的钥匙后的预设时间内，三色灯5呈黄色，该预设时间很短，其是控制机器人2停止移动的反应时间，可以预先设定。在机器人2停止移动时，三色灯5呈绿色，进而提示维护人员可以进入机器人运行区域10。在机器人2存在异常时，三色灯5呈红色，此时提示维护人员存在异常，需要进行查看维护。

本实施例中，上述安全系统还包括有服务器，该服务器能接收急停复位控制盒4的信号，并根据信号控制机器人2的运行状态。具体地，本实施例的上述急停复位控制盒4的复位按钮41、钥匙开关42以及急停按钮43均与服务器连接，当按下复位按钮41、转动钥匙开关42的钥匙或按下急停按钮43时，急停复位控制盒4会发送对应的复位信号、钥匙开关42的信号(包括开启的信号或关闭的信号)或急停信号给服务器，服务器在接收到信号后，控制机器人2停止移动或者恢复移动。本实施例中，上述服务器的结构和工作原理为现有技术，在此不再赘述，只需能够实现上述功能即可。

需要指出的是，上述服务器还可以连接三色灯5，用于根据不同的情况控制三色灯5显示不同的颜色。

本实施例中，上述安全系统还包括连接于服务器的门检测装置，该门检测装置能够在检测到门体32打开时，发送开启信号给服务器，服务器接收到该开启信号后，控制机器人2紧急停止。也就是说，如果检测到门体32打开时，此时机器人运行区域10内可能存在危险，因此服务器直接控制机器人2停止移动，避免危险情况发生。可以理解的是，服务器是控制所有的机器人2停止移动。上述门检测装置为现有技术常见的检测门体32开启与否的装置，例如可以是接触开关，本实施例不对其具体结构和原理进行赘述。

本实施例的上述安全系统，在维护人员进入机器人运行区域10前，维护人员先转动钥匙开关42的钥匙，服务器控制机器人2停止移动，随后将钥匙开关42的钥匙拔出随身携带，再解锁门锁33，如果门锁33有钥匙，将门锁33的钥匙拔出，并随身携带，之后打开门体32，进入机器人运行区域10，随后门体32通过自动闭门器34自动关闭，门锁33将门体32和门框31锁定，此时可以防止外部人员尾随进入机器人运行区域10，也就避免了外部人员发生危险。而且由于钥匙开关42的钥匙被拔出，能够防止外部人员误操作导致危险事件发生，外部人员无法通过急停复位控制盒4复位使机器人2移动，也就保护了进入机器人运行区域10的维护人员的安全。

在维护人员离开机器人运行区域10后，维护人员通过门锁33将门体32和门框31锁定，随后将钥匙开关42的钥匙插入并反向转动，随后按下复位按钮41，服务器控制机器人2恢复移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种安全系统，其特征在于，包括：

围栏(1)，所述围栏(1)围设形成机器人运行区域(10)；

若干机器人(2)，所述机器人(2)能于所述机器人运行区域(10)内移动；

门组件(3)，包括安装于所述围栏(1)处的门框(31)，以及转动置于所述门框(31)上的门体(32)，所述门体(32)上设有能锁定于所述门框(31)的门锁(33)，且所述门体(32)与所述门框(31)之间设有自动闭门器(34)；

急停复位控制盒(4)，设有复位按钮(41)以及钥匙开关(42)，所述钥匙开关(42)设有可插拔和转动的钥匙，所述急停复位控制盒(4)被配置为转动所述钥匙开关(42)的钥匙，所述机器人(2)停止移动；反向转动所述钥匙开关(42)的钥匙并按下复位按钮(41)，所述机器人(2)恢复移动。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，还包括三色灯(5)，所述三色灯(5)安装于所述围栏(1)、所述门框(31)或所述门体(32)上；

转动所述钥匙开关(42)的钥匙后的预设时间内，所述三色灯(5)呈黄色；

所述机器人(2)停止移动时，所述三色灯(5)呈绿色；

所述机器人(2)存在异常时，所述三色灯(5)呈红色。

3.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述门锁(33)设有指纹识别模块或者钥匙，用于实现对所述门锁(33)的锁定或解锁。

4.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述急停复位控制盒(4)还设有急停按钮(43)，所述急停按钮(43)用于控制所述机器人(2)紧急停止。

5.根据权利要求1-4任一所述的安全系统，其特征在于，还包括服务器，所述服务器能接收所述急停复位控制盒(4)的信号，并根据所述信号控制所述机器人(2)的运行状态。

6.根据权利要求5所述的安全系统，其特征在于，还包括连接于所述服务器的门检测装置，所述门检测装置被配置为在检测到所述门体(32)打开时发送开启信号给所述服务器，由所述服务器控制所述机器人(2)紧急停止。

7.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述急停复位控制盒(4)安装于所述围栏(1)、所述门框(31)或所述门体(32)上。

8.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述门组件(3)设有多组，每组所述门组件(3)均对应有一个所述急停复位控制盒(4)。

Images