CN213805050U

CN213805050U - 防撞警示系统及道闸

Info

Publication number: CN213805050U
Application number: CN202021132065.9U
Authority: CN
Inventors: 曹小行; 苏传明; 陈洁; 陈鸿武
Original assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2030-06-17

Abstract

本申请公开了一种防撞警示系统及道闸，所述防撞警示系统包括：主控装置、显示装置和距离传感器；其中，该主控装置分别与该显示装置、该距离传感器连接；该距离传感器用于获取车辆与该距离传感器的距离信息，并将该距离信息传输至所述主控装置；该主控装置用于根据该距离信息控制该显示装置的显示调节，从而解决了在防撞警示系统中安全性较低的问题。

Description

防撞警示系统及道闸

技术领域

本申请涉及安防技术领域，特别是涉及一种防撞警示系统及道闸。

背景技术

防撞警示系统可以广泛应用于停车场、公路收费站等场合；例如在夜晚时分，由于缺少阳光的照射，环境的可视程度低，驾驶车辆的司机往往会难以察觉到停车场道闸上安装的闸杆而发生冲撞事件，导致道闸的受损率高，使用寿命短，同时也对通行道闸的机动车辆造成危险。在相关技术中，一般通过LED 文字显示提醒驾驶员车辆距离，往往不够直观，且视野局限性较大；或者通过喇叭不断提示车辆距离，从而容易影响驾驶员注意力，导致在防撞警示过程中存在安全隐患。

针对相关技术中，在防撞警示系统中安全性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种防撞警示系统及道闸，以至少解决相关技术中在防撞警示系统中安全度性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种防撞警示系统，所述系统包括主控装置、显示装置和距离传感器；其中，所述主控装置分别与所述显示装置、所述距离传感器连接；

所述距离传感器用于获取车辆与所述距离传感器的距离信息，并将所述距离信息传输至所述主控装置；

所述主控装置用于根据所述距离信息控制所述显示装置的显示调节；其中，所述显示调节与所述距离信息相匹配。

在其中一些实施例中，所述系统还包括提醒装置；所述提醒装置与所述主控装置连接；

所述主控装置还用于根据所述距离信息和获取到的速度信息，控制所述提醒装置发送减速信息或停止信息，并调节所述显示装置的闪烁频率和/或显示颜色。

在其中一些实施例中，所述系统还包括摄像装置；所述摄像装置与所述主控装置连接；

所述主控装置还用于在所述车辆未根据所述减速信息进行减速或未根据所述停止信息停止运动的情况下，控制所述摄像装置进行抓拍。

在其中一些实施例中，所述显示装置包括以下至少之一：灯带、LED屏或投影装置。

在其中一些实施例中，所述距离传感器包括以下至少之一：雷达、超声波测距传感器、激光距离传感器或红外距离传感器。

第二方面，本申请实施例提供了一种道闸，所述道闸包括防撞警示系统、道闸杆和道闸箱体；其中，所述防撞警示系统包括主控装置、显示装置和距离传感器；

所述道闸杆设置在道闸箱体上，所述道闸杆和所述道闸箱体转动连接；

所述距离传感器与所述主控装置连接；所述距离传感器用于获取车辆与所述道闸杆的距离信息，并将所述距离信息传输至所述主控装置；

所述主控装置与所述显示装置连接；所述主控装置安装于所述道闸箱体内；所述主控装置用于根据所述距离信息控制所述显示装置的显示调节；其中，所述显示调节与所述距离信息相匹配。

在其中一些实施例中，所述防撞警示系统还包括提醒装置；所述提醒装置安装在所述道闸杆上；所述提醒装置与所述主控装置连接；

在其中一些实施例中，所述显示装置安装在所述道闸杆上；或者，

所述显示装置安装在位于车道两侧或一侧的上的长杆上；其中，所述车道为所述道闸杆所位于的车道；或者，

所述显示装置安装在架设于所述道闸杆上方的横梁上。

在其中一些实施例中，所述距离传感器安装在所述道闸杆的中部位置上；或者，

所述距离传感器安装于所述道闸杆正下方的地面。

在其中一些实施例中，所述距离传感器设置为雷达；其中，所述雷达的天线阵面朝向与所述道闸杆垂直。

相比于相关技术，本申请实施例采用一种防撞警示系统及道闸，所述防撞警示系统包括：主控装置、显示装置和距离传感器；其中，该主控装置分别与该显示装置、该距离传感器连接；该距离传感器用于获取车辆与该距离传感器的距离信息和车辆的速度信息，并将该距离信息传输至所述主控装置；该主控装置用于根据该距离信息控制该显示装置的显示调节，从而解决了在防撞警示系统中安全性较低的问题。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为根据本申请实施例的一种防撞警示系统的结构框图一；

图2为根据本申请实施例的一种防撞警示系统的结构框图二；

图3为根据本申请实施例的一种防撞警示系统的结构框图三；

图4为根据本申请实施例的一种道闸的结构框图一；

图5为根据本申请实施例的一种道闸的结构框图二；

图6为根据本申请实施例的一种道闸应用场景的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实用新型实施例所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，“第一”、“第二”、“第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。可以理解地，“第一”、“第二”、“第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“多个”指的是两个及以上。

在本实施例中，提供了一种防撞警示系统，图1为根据本申请实施例的一种防撞警示系统的结构框图一，如图1所示，该系统包括主控装置14、显示装置12和距离传感器16；其中，该主控装置14分别与该显示装置12、该距离传感器16连接；该距离传感器16可以同时检测区域内多个目标，用于获取车辆与该距离传感器16的距离信息，并将该距离信息传输至该主控装置14；该主控装置14用于根据该距离信息控制该显示装置12的显示调节；其中，该显示调节与该距离信息相匹配，该显示调节可以为该显示装置12的显示亮度和/或显示长度，该显示装置12的安装可以根据现场实际情况进行布置，例如，可以将该显示装置12安装在所述道闸杆上；或者，也可以将该显示装置12安装在位于车道两侧或一侧的上的长杆上；其中，所述车道为所述道闸杆所位于的车道；或者，也可以将该显示装置12安装在架设于所述道闸杆上方的横梁上。

以该防撞警示系统应用于道闸为例，将该防撞警示系统中的显示装置12和距离传感器16设置在道闸杆上，并将该主控装置14设置在道闸箱体内；在检测到车辆与该道闸杆的距离由远变近的情况下，该主控装置14控制该显示装置 12的显示亮度由柔和变得醒目，并控制该显示装置12的显示长度由长变短，且该主控装置14根据该距离信息，控制该显示长度和车辆距离成比例显示。此外，该比例可以根据道闸的布置现场实际情况进行调节，例如，在该道闸杆长度为6 米，且该距离传感器16在该道闸中需要检测的范围为60米的情况下，可以在该道闸杆上安装长度同样为6米的显示装置12，则该显示装置12的显示长度与该距离信息的比例可以设置为1:10。

或者，该防撞警示系统也可以应用于车库，将该显示装置12设置在车库两侧或一侧的栏杆上，以显示车辆距离；该防撞警示系统还可以应用于减速带或其他场景，同时，在不同应用场景中，该显示装置的安装位置可以适应调节。

通过上述实施例，主控装置14通过处理距离传感器16检测到的车辆与距离传感器16的距离，控制显示装置12的显示长度和显示亮度适应调节，利用显示装置12的显示长度变化实时精确显示车辆和距离传感器16的距离，使得该显示装置12能够直观地提供车辆和距离传感器16之间距离的显示，从而提高了防撞警示系统的直观警示效果，驾驶员可以专注于车辆安全驾驶控制，解决了在防撞警示系统中安全性较低的问题。

在一个实施例中，提供了一种防撞警示系统，图2为根据本申请实施例的一种防撞警示系统的结构框图二，如图2所示，该防撞警示系统还包括提醒装置22；该提醒装置22与该主控装置14连接；该主控装置14还用于根据该距离信息和获取的速度信息，控制该提醒装置22发送减速信息或停止信息，并调节该显示装置12的闪烁频率和/或显示颜色；其中，该主控装置14能够根据间隔时间内接收到的不同的距离信息，以及该间隔时间，计算获取该车辆的速度信息；或者，该主控装置14接收距离传感器16检测到的速度信息，例如，在该距离传感器16为型号LDM30x的激光传感器的情况下，该激光传感器可以通过实时快速的测量距离值，根据距离值的变化和时间，计算出车辆移动的速度信息，并将该速度信息发送给该主控装置14。

在该防撞警示系统应用于道闸的情况下，若检测到车辆的距离信息属于第一阈值范围内，说明该车辆已经距离该道闸杆较近，则该主控装置14控制该提醒装置22发送减速信息提醒该车辆的驾驶员减速或者停车，并控制该显示装置 12调节显示颜色为黄色；在检测到车辆的距离信息属于第二阈值范围内的情况下，说明该车辆将要撞上该道闸杆，则该主控装置14控制所述提醒装置22发送停车信息提醒该驾驶员立刻停车，并控制该显示装置12闪烁，同时还可以控制该显示装置12调节显示颜色为红色。其中，该第一阈值范围和第二阈值范围可以预先进行设置并存储在该主控装置14内，该第一阈值范围可以为10米至 30米的范围，该第二阈值范围可以为0至10米的范围。

或者，在该距离信息属于该第一阈值范围内的情况下，若检测到该车辆的速度信息大于或者第一安全阈值，且该速度信息小于第二安全阈值，说明此时该车辆距离该道闸杆较近且车辆速度较高，则该主控装置14控制所述提醒装置 22发送减速信息，并控制该显示装置12调节显示颜色为黄色；在该距离信息属于该第一阈值范围内的情况下，若检测到该速度信息大于所述第二安全阈值，说明此时该车辆速度过高必须立刻停车，则该主控装置14控制该提醒装置22 发送停止信息，并控制该显示装置12闪烁，同时还可以控制该显示装置12调节显示颜色为红色；其中，该主控装置14设定有两个安全阈值，安全阈值数量可以根据需要增加或减少，该第一安全阈值可以为30km/h，该第二安全阈值可以为60km/h；可以理解的是，工作人员在预先设置该第一安全阈值和该第二安全阈值时，应该与第一阈值范围、第二阈值范围进行结合考虑和分析。

通过上述实施例，通过该防撞警示系统设置的提醒装置22，在该主控装置 14检测到车辆的速度信息过高或该车辆的距离过近时，会触发相应提醒以便提示该车辆的驾驶员如何处理当前车速，可以做到提前预警；同时，显示长度、显示亮度和显示颜色的变化以及闪烁显示全部由该显示装置12完成，使得警示系统高度集中，驾驶员仅需要关注该显示装置12，就能得到多维度提醒，有利于驾驶安全，从而有效提高了防撞警示系统的安全性。

进一步地，该提醒装置22和该显示装置12可以为同一装置；则该主控装置14可以根据该距离信息和该速度信息，控制该显示装置12显示“减速”或“停止”的文字，同时控制该显示装置12闪烁或者调节该显示装置12的显示颜色，从而节省成本，同时进一步增加该显示装置12的多维信息，避免了影响驾驶员的注意力，进一步提高了防撞警示系统的安全性。此外，该提醒装置22 也可以为显示器、扬声器、警报灯或其他声光装置。

在一个实施例中，图3为根据本申请实施例的一种防撞警示系统的结构框图三，如图3所示，该防撞警示系统还包括摄像装置32；该摄像装置32与该主控装置14连接；其中，在该主控装置14控制该提醒装置22发送减速信息或停止信息的情况下，若通过该摄像装置32或者距离传感器16，检测到该车辆的速度信息不在安全阈值范围内，则说明该车辆未根据该减速信息进行减速或未根据该停止信息停止运动，该主控装置14控制该摄像装置32对该车辆进行抓拍，便于事后进行调查和信息读取。

在一个实施例中，该显示装置12包括以下至少之一：灯带、LED屏或投影装置。以该防撞警示系统应用于道闸为例，在该显示装置12为灯带的情况下，可以将该灯带长度设置为6米，在检测范围内未检测到行驶的车辆，或者在车辆与道闸杆的距离大于或等于60米的情况下，则主控装置14控制该灯带上的所有LED灯点亮，即此时灯带的显示长度为6米，并且该主控装置14控制该灯带的亮度调节为较为柔和的亮度；随着距离传感器16检测到的该车辆与该道闸杆的距离越来越短，该主控装置14控制该灯带上的LED灯逐个熄灭，使得该灯带的显示长度随该距离成比例变短，并且该主控装置14控制该灯带的显示亮度逐渐醒目；此外，在该车辆行驶到与该道闸杆距离在10米范围内的情况下，该主控装置14控制该灯带闪烁，并调节该灯带的显示颜色为红色，以便警示该车辆的驾驶员立刻停车。

可以理解的是，该显示装置12还可以设置为LED屏、投影装置或者其他显示器件，只要该显示器件可以通过调节显示长度、显示亮度、显示颜色和闪烁频率等功能来直观地表示车辆与该防撞警示系统的距离变化。

在一个实施例中，该距离传感器16设置为雷达，其中，该雷达的有效探测距离根据功率决定，在道闸警示的安装中可以使用60m左右的毫米波雷达。此外，由于该毫米波雷达测得的原始数据包括环境干扰信号和电路杂波等，该原始数据转换得到的位置点不准确，因此，可以运用滤波算法将原始数据中的杂波和环境干扰滤除，首先筛选去掉一批探测概率低或信号强度低的数据点，然后采用低通滤波或者卡尔曼滤波等滤波算法处理该原始数据。

在该原始数据处理完成的情况下，该毫米波雷达可以根据返回的数据点数最终得到车辆的位置信息并发送给主控装置14。通过本实施例，通过毫米波雷达等雷达传感器可以精确检测得到车辆相对于该防撞警示系统的距离，从而进一步提高了防撞警示系统的准确性。

在一个实施例中，该距离传感器16安装在所述道闸杆的中部位置上；或者，该距离传感器16安装于所述道闸杆正下方的地面；需要说明的是，该距离传感器16预先在现场进行布置，且布置位置与现场实际情况相适应；该距离传感器 16包括以下至少之一：超声波测距传感器、激光距离传感器或红外距离传感器。例如，该超声波测距传感器主要包括超声波发射器和超声波接收器，用于检测车辆在检测区域的运动位置，从而测量出该车辆与该传感器的距离。可以理解的是，该距离传感器16也可以为其他用于检测车辆位置或距离的传感器；该距离传感器16可以为一个，也可以为多个。通过本申请实施例，可以根据实际情况布置不同的距离传感器16，进一步提高了防撞警示系统布置的便捷性。

在本实施例中，提供了一种道闸，图4为根据本申请实施例的一种道闸的结构框图一，如图4所示，该道闸包括防撞警示系统、道闸杆42和道闸箱体22；其中，该防撞警示系统包括主控装置14、显示装置12和距离传感器16。该道闸杆42设置在道闸箱体44上，该道闸杆42和该道闸箱体44转动连接；该距离传感器16安装于该道闸杆42上；该距离传感器16与该主控装置14连接；该距离传感器16用于获取车辆与该道闸杆42的距离信息，并将该距离信息传输至该主控装置14。

该显示装置12安装于该道闸杆42上，并与该主控装置14连接；其中，该显示装置12的长度可以设置为与该道闸杆42相匹配的长度；该主控装置14安装于该道闸箱体44内；该主控装置14用于根据该距离信息控制该显示装置12 的显示调节；其中，该显示装置12的显示亮度、显示长度与该距离信息相匹配。

通过上述实施例，主控装置14通过处理距离传感器16检测到的车辆与道闸杆42的距离，控制显示装置12的显示长度和显示亮度适应调节，利用显示装置12的显示长度变化实时精确显示车辆和道闸杆42的距离，使得该显示装置12能够直观地提供车辆和道闸杆42之间距离的显示，从而提高了道闸的直观警示效果，驾驶员可以专注于车辆安全驾驶控制，解决了在道闸警示过程中安全性较低的问题。

在一个实施例中，提供了一种道闸，图5为根据本申请实施例的一种道闸的结构框图二，如图5所示，该防撞警示系统还包括提醒装置22；该提醒装置 22安装在该道闸杆42上；该提醒装置22与该主控装置14连接；该主控装置 14能够根据该距离信息获取该车辆的速度信息；该主控装置14还用于根据该距离信息和该速度信息，控制该提醒装置22发送减速信息或停止信息，并调节该显示装置12的闪烁频率和/或显示颜色。

在一个实施例中，该显示装置12包括以下至少之一：灯带、LED屏、投影装置或者其他显示器件，只要该显示器件可以通过调节显示长度、显示亮度、显示颜色和闪烁频率等功能来直观地表示车辆与道闸杆42的距离变化。

在一个实施例中，在该显示装置12为灯带的情况下，该灯带可以安装在位于车道两侧或一侧的上的长杆上；其中，该车道为该道闸杆42所位于的车道；或者，该灯带也可以安装在架设于该道闸杆42上方的横梁上；或者该灯带也可以是布置在该道闸杆42所在的车库两侧或顶部；可以理解的是，该灯带还可以根据实际的安装环境，安装在其他便于现场施工的位置，从而提高了道闸布置的便捷性的适应性。

在一个实施例中，该距离传感器16设置为雷达，其中，该雷达的有效探测距离根据功率决定，在道闸警示的安装中可以使用60m左右的毫米波雷达。在该毫米波雷达安装完成后，根据安装位置进行坐标标定，也就是让该毫米波雷达获取该道闸杆42的位置、大小等信息，这些参数需手动输入，也可以在该毫米波雷达和道闸配套出货的情况下采用默认参数。该毫米波雷达可以根据返回的数据点数最终得到车辆的位置信息并发送给主控装置12。通过本实施例，通过毫米波雷达等雷达传感器可以精确检测得到车辆相对于道闸杆42的距离，从而进一步提高了道闸警示系统的准确性。

此外，该距离传感器16也可以设置为超声波测距传感器、激光距离传感器、红外距离传感器或其他距离传感器。其中，该距离传感器可以安装在该道闸杆 42的中心位置上，从而测量出该车辆与该传感器的距离；同时，在道闸中可以根据实际情况布置不同的距离传感器16，进一步提高了道闸布置的便捷性。

在本实施例中，提供了一种道闸的应用场景，图6为根据本申请实施例的一种道闸应用场景的示意图，如图6所示，该道闸包括道闸箱体44，道闸箱体 44上安装有道闸杆42，道闸杆42上固定有距离传感器16和显示装置12，该距离传感器16用于测量车辆与道闸杆42之间的距离，该显示装置12用于显示车辆与道闸杆42之间的距离；道闸箱体44内部设置有主控装置14，该主控装置 14用于处理距离传感器16测量的距离信息，同时控制显示装置12的显示颜色和显示长度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种防撞警示系统，其特征在于，所述系统包括主控装置、显示装置和距离传感器；其中，所述主控装置分别与所述显示装置、所述距离传感器连接；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括提醒装置；所述提醒装置与所述主控装置连接；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括摄像装置；所述摄像装置与所述主控装置连接；

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示装置包括以下至少之一：灯带、LED屏或投影装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述距离传感器包括以下至少之一：雷达、超声波测距传感器、激光距离传感器或红外距离传感器。

6.一种道闸，其特征在于，所述道闸包括防撞警示系统、道闸杆和道闸箱体；其中，所述防撞警示系统包括主控装置、显示装置和距离传感器；

7.根据权利要求6所述的道闸，其特征在于，所述防撞警示系统还包括提醒装置；所述提醒装置安装在所述道闸杆上；所述提醒装置与所述主控装置连接；

8.根据权利要求6所述的道闸，其特征在于，所述显示装置安装在所述道闸杆上；或者，

所述显示装置安装在架设于所述道闸杆上方的横梁上。

9.根据权利要求6所述的道闸，其特征在于，所述显示装置包括以下至少之一：灯带、LED屏或投影装置。

10.根据权利要求6所述的道闸，其特征在于，所述距离传感器安装在所述道闸杆的中部位置上；或者，

所述距离传感器安装于所述道闸杆正下方的地面。

11.根据权利要求10所述的道闸，其特征在于，所述距离传感器设置为雷达；其中，所述雷达的天线阵面朝向与所述道闸杆垂直。