CN213801741U - 一种流转治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及治具技术领域，公开了一种流转治具，其包括：底座，底座包括座体，座体上开设有放置槽，放置槽用于放置流转产品；夹爪组件，夹爪组件包括夹爪本体和弹性件，夹爪本体滑动连接于座体上，弹性件用于驱动夹爪本体夹紧流转产品；定位组件，定位组件包括弹珠，弹珠连接于底座上，夹爪本体能够卡接于弹珠上以使夹爪本体保持打开；驱动组件，驱动组件用于带动夹爪本体卡接于或脱离弹珠。

Description

一种流转治具

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，尤其涉及一种流转治具。

背景技术

在微型器件的生产过程中，微型器件组装的方便性、高质量、低成本以及组装过程的作业方便性等方面是各制造厂方的重点关注领域。

自动化生产是降低生产成本的必然途径，在现实自动化生产中，必须要解决产品搬运过程中的精准定位问题，以使得各个工位能够准确且快速地完成部件的组装。通常，在产品搬运过程中会用到带有夹爪的流转治具，以对产品进行搬运，但是现有的流转治具常常存在对产品的取放不到位，产品在搬运过程会发生移位，导致流转治具对产品的定位不准确，需后续再次放置或定位的问题，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流转治具，该流转治具能够对流转产品的进行准确定位，有利于实现流转产品的快速取放和精准定位，有利于提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种流转治具，包括：底座，所述底座包括座体，所述座体上开设有放置槽，所述放置槽用于放置流转产品；夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪本体和弹性件，所述夹爪本体滑动连接于所述座体上，所述弹性件用于驱动所述夹爪本体夹紧所述流转产品；定位组件，所述定位组件包括弹珠，所述弹珠连接于所述底座上，所述夹爪本体能够卡接于所述弹珠上以使所述夹爪本体保持打开；驱动组件，所述驱动组件用于带动所述夹爪本体卡接于或脱离所述弹珠。

作为一种流转治具的优选方案，所述夹爪组件包括滑块，所述座体上开设有滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽中，所述夹爪本体连接于所述滑块上。

作为一种流转治具的优选方案，所述滑块上开设有定位槽，所述弹珠能够卡接于所述定位槽。

作为一种流转治具的优选方案，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧置于所述滑槽中且抵接于所述滑块和所述座体之间。

作为一种流转治具的优选方案，所述滑块上设有弹簧定位孔，所述弹簧的部分位于所述弹簧定位孔中。

作为一种流转治具的优选方案，所述驱动组件包括张开顶块和夹紧顶块，所述张开顶块能够推动所述滑块远离所述流转产品以卡接于所述弹珠上，所述夹紧顶块能够推动所述滑块脱离所述弹珠以夹紧所述流转产品。

作为一种流转治具的优选方案，所述张开顶块上设有驱动斜面，所述驱动斜面能够滑动抵持于所述滑块。

作为一种流转治具的优选方案，所述底座还包括流转板，所述座体连接于所述流转板上。

作为一种流转治具的优选方案，所述流转板上设有流转定位孔，工位上设有定位销，所述定位销能够插接于所述流转定位孔中。

作为一种流转治具的优选方案，所述定位组件还包括安装柱，所述安装柱连接于所述底座上，所述弹珠连接于所述安装柱上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种流转治具，该流转治具包括底座、夹爪组件、定位组件和驱动组件，底座的座体上设有放置槽，放置槽用于放置流转产品，夹爪本体滑动连接于座体上，并能在弹性件的作用下夹紧流转产品以实现对流转产品的夹紧定位，避免了转运过程中流转产品发生位移，有利于保持对流转产品的准确定位；定位组件的弹珠连接于座体上，夹爪本体能够卡接于弹珠上以使夹爪本体松开流转产品并保持打开状态，而驱动组件用于带动夹爪本体卡接于或脱离弹珠，以实现夹爪本体对流转产品的取放。通过上述结构，该流转治具能够对搬运过程中的流转产品进行准确夹紧定位，有利于实现对流转产品的快速取放和精准定位，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式所述的流转治具的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式所述的流转治具的局部剖视图；

图3是本实用新型具体实施方式所述的流转治具的座体的立体结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式所述的流转治具的滑块的立体结构示意图。

图中：

1、底座；11、座体；111、放置槽；112、滑槽；12、流转板；121、流转定位孔；13、盖板；131、顶块插槽；2、夹爪组件；21、夹爪本体；22、弹性件；23、滑块；231、定位槽；232、弹簧定位孔；3、定位组件；31、弹珠；32、安装柱；4、驱动组件；41、张开顶块；411、驱动斜面。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型所提供的流转治具的技术方案。

本实施例提供一种流转治具，如图1和图2所示，该流转治具包括底座1、夹爪组件2、定位组件3和驱动组件4，底座1上开设有放置槽111，放置槽111用于放置流转产品，夹爪组件2滑动连接于底座1上能够对流转产品进行夹紧或松开，定位组件3能够将夹爪组件2定位在远离流转产品的位置，以使夹爪组件2松开流转产品，从而便于流转产品放置于放置槽111中。驱动组件4能够驱动夹爪组件2定位或脱离定位组件3，以使夹爪组件2实现对流转产品的取放。通过上述结构，该流转治具能够对搬运过程中的流转产品进行准确夹紧定位，有利于实现对流转产品的快速取放和精准定位，有利于提高生产效率。

在本实施例中，如图3所示，底座1包括座体11，放置槽111开设于座体11上，使得流转产品能够放置于座体11上。优选地，底座1还包括流转板12，座体11连接于流转板12上，该流转治具能够通过流转板12在各个工位之间流转，使得该流转治具能够将流转产品在各个工位之间搬运。优选地，流转板12上设有流转定位孔121，工位上设有定位销，定位销能够插接于流转定位孔121中，以使流转板12带动该流转治具准确停留于指定工位处。

优选地，座体11上开设有滑槽112，夹爪组件2滑动连接于滑槽112内。具体地，夹爪组件2包括滑块23和夹爪本体21，夹爪本体21连接于滑块23上，滑块23滑动连接于滑槽112中，使得夹爪本体21能够相对于滑槽112顺畅滑动。具体地，夹爪本体21通过螺钉连接于滑块23，使得夹爪本体21可拆卸地连接于滑块23上，便于夹爪组件2的拆卸与维护。

进一步地，如图2所示，夹爪组件2还包括弹性件22，弹性件22用于驱动滑块23带动夹爪本体21夹紧流转产品，并保证流转产品在搬运过程中能够被夹爪本体21夹紧，防止其发生位移，有利于保证其定位准确。具体地，弹性件22包括弹簧，弹簧置于滑槽112中且抵接于滑块23和座体11之间，能够为滑块23提供足够的作用力，以使其带动夹爪本体21夹紧流转产品。在本实施例中，如图4所示，滑块23上设有弹簧定位孔232，弹簧的一部分位于弹簧定位孔232中，从而实现对弹簧进行定位，便于弹簧的安装。

值得说明的是，夹爪组件2设有至少三组，使得该流转治具包括至少三个夹爪本体21，使得该流转治具能够夹紧流转产品。至少三组夹爪组件2以放置槽111为中心沿周向均匀分布，使得该流转治具对流转产品的夹持牢固。

在本实施例中，定位组件3包括弹珠31，弹珠31连接于底座1上，夹爪本体21能够卡接于弹珠31上以使夹爪本体21松开流转产品并保持打开状态。优选地，如图4所示，滑块23上开设有定位槽231，弹珠31能够卡接于定位槽231，使得弹珠31能够对滑块23进行定位，防止其滑动，使夹爪本体21保持打开状态。具体地，定位组件3还包括安装柱32，安装柱32连接于底座1上，弹珠31连接于安装柱32上，使得弹珠31的安装牢固。

在本实施例中，驱动组件4包括张开顶块41和夹紧顶块，张开顶块41能够推动滑块23远离流转产品以卡接于弹珠31上，夹紧顶块能够推动滑块23脱离弹珠31，使得滑块23上的夹爪本体21能够在弹簧的作用下夹紧流转产品。优选地，张开顶块41上设有驱动斜面411，驱动斜面411能够滑动抵持于滑块23上，以驱动滑块23动作。具体地，底座1还包括盖板13，盖板13盖设于座体11上，以将滑块23部分盖于滑槽112中，盖板13上开设有顶块插槽131，张开顶块41能够从顶块插槽131插入并驱动滑块23动作。

下面对本实施例所提供的流转治具的工作过程进行一步说明。

该流转治具到位或者由其他工位回流到位后，张开顶块41动作，驱动滑块23卡接于弹珠31，使夹爪本体21保持打开状态，然后流转产品装入该流转治具中，夹紧顶块动作推动滑块23脱离弹珠31，在弹簧的作用下滑块23带动夹爪本体21夹紧流转产品并保持夹紧状态，该流转治具通过流转板12流入各工位，待各工位的工作完成后，该流转治具再次回流到位。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流转治具，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)包括座体(11)，所述座体(11)上开设有放置槽(111)，所述放置槽(111)用于放置流转产品；

夹爪组件(2)，所述夹爪组件(2)包括夹爪本体(21)和弹性件(22)，所述夹爪本体(21)滑动连接于所述座体(11)上，所述弹性件(22)用于驱动所述夹爪本体(21)夹紧所述流转产品；

定位组件(3)，所述定位组件(3)包括弹珠(31)，所述弹珠(31)连接于所述底座(1)上，所述夹爪本体(21)能够卡接于所述弹珠(31)上以使所述夹爪本体(21)保持打开；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于带动所述夹爪本体(21)卡接于或脱离所述弹珠(31)。

2.根据权利要求1所述的流转治具，其特征在于，所述夹爪组件(2)包括滑块(23)，所述座体(11)上开设有滑槽(112)，所述滑块(23)滑动连接于所述滑槽(112)中，所述夹爪本体(21)连接于所述滑块(23)上。

3.根据权利要求2所述的流转治具，其特征在于，所述滑块(23)上开设有定位槽(231)，所述弹珠(31)能够卡接于所述定位槽(231)。

4.根据权利要求2所述的流转治具，其特征在于，所述弹性件(22)包括弹簧，所述弹簧置于所述滑槽(112)中且抵接于所述滑块(23)和所述座体(11)之间。

5.根据权利要求4所述的流转治具，其特征在于，所述滑块(23)上设有弹簧定位孔(232)，所述弹簧的一部分位于所述弹簧定位孔(232)中。

6.根据权利要求2所述的流转治具，其特征在于，所述驱动组件(4)包括张开顶块(41)和夹紧顶块，所述张开顶块(41)能够推动所述滑块(23)远离所述流转产品以卡接于所述弹珠(31)上，所述夹紧顶块能够推动所述滑块(23)脱离所述弹珠(31)以夹紧所述流转产品。

7.根据权利要求6所述的流转治具，其特征在于，所述张开顶块(41)上设有驱动斜面(411)，所述驱动斜面(411)能够滑动抵持于所述滑块(23)。

8.根据权利要求1所述的流转治具，其特征在于，所述底座(1)还包括流转板(12)，所述座体(11)连接于所述流转板(12)上。

9.根据权利要求8所述的流转治具，其特征在于，所述流转板(12)上设有流转定位孔(121)，工位上设有定位销，所述定位销能够插接于所述流转定位孔(121)中。

10.根据权利要求1所述的流转治具，其特征在于，所述定位组件(3)还包括安装柱(32)，所述安装柱(32)连接于所述底座(1)上，所述弹珠(31)连接于所述安装柱(32)上。

Images