CN213800183U - 一种无人机折叠拆控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机折叠拆控制装置，包括控制机构，所述控制机构底部的中部嵌设有电源组件，所述电源组件的下方设置有安装架，所述控制机构包括两个控制模组，两个所述控制模组通过两个铰接相铰接，所述控制模组包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有摇杆，所述壳体前、后两侧壁的内侧均固定连接有卡块，所述壳体的前、后两侧均开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有握柄组件，所述安装槽的内侧壁上固定连接有弹性组件，本实用新型涉及无人机技术领域。该无人机折叠拆控制装置，通过将控制机构设置为分离式结构，利用两个控制模组相铰接，使用者可以将控制机构折叠，缩小的控制机构的体积，便于使用者进行携带。

Description

一种无人机折叠拆控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机折叠拆控制装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高科技含量的产物，无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。

现有的无人机控制手柄通常采用整体式结构，体积较大，且无法进行拆卸，使用者在进行携带时十分不便，为此，我们设计出一种无人机折叠拆控制装置，来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机折叠拆控制装置，解决了现有的无人机控制手柄通常采用整体式结构，体积较大，且无法进行拆卸，使用者在进行携带时十分不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机折叠拆控制装置，包括控制机构，所述控制机构底部的中部嵌设有电源组件，所述电源组件的下方设置有安装架，所述控制机构包括两个控制模组，两个所述控制模组通过两个铰接相铰接，所述控制模组包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有摇杆，所述壳体前、后两侧壁的内侧均固定连接有卡块，所述壳体的前、后两侧均开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有握柄组件，所述安装槽的内侧壁上固定连接有弹性组件，所述弹性组件的前侧且位于壳体上设置有限位组件，所述壳体的底部开设有电源槽，且电源槽的内部设置有插孔。

优选的，所述握柄组件包括手柄，所述手柄上贯穿有沿竖直方向分布的转轴，所述手柄的顶部设置有防滑纹路，且防滑纹路设置为一字型结构。

优选的，所述弹性组件包括轴套，所述轴套内贯穿有活动杆，所述活动杆的两端分别固定连接有第一挡板和第二挡板，所述轴套和第二挡板之间且位于活动杆的外部设置有第一弹性弹簧。

优选的，所述限位组件包括滑槽，所述滑槽的外侧固定连接有固定板，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的正面固定连接有推板。

优选的，所述电源组件包括电源盒，所述电源盒顶部的左、右两侧均固定连接有与插孔相适配的插头。

优选的，所述安装架包括限位板，所述限位板顶部两侧壁的内侧均开设有与卡块相适配的卡槽，所述限位板的底部通过连接板固定连接有定位板，所述定位板的正面通过两个第二复位弹簧固定连接有夹持板。

优选的，所述夹持板上开设有与连接板相适配的通孔，所述限位板和夹持板相对的一侧侧壁上均固定连接有橡胶垫片。

本实用新型提供了一种无人机折叠拆控制装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该无人机折叠拆控制装置，通过将控制机构设置为分离式结构，利用两个控制模组相铰接，在不使用时，使用者可以将控制机构折叠，极大的缩小的控制机构的体积，便于使用者进行携带。

(2)、该无人机折叠拆控制装置，通过设置有握柄组件以及限位组件，可以将手柄进行收放，提高了使用者在使用时的舒适度，限位组件可以便于使用者进行外设的连接，提高了使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的拆分结构示意图；

图3为本实用新型控制机构的底部结构示意图；

图4为本实用新型控制模组的正面结构示意图；

图5为本实用新型控制模组的底部结构示意图；

图6为本实用新型握柄组件的结构示意图；

图7为本实用新型弹性组件的结构示意图；

图8为本实用新型限位组件的结构示意图；

图9为本实用新型电源组件的结构示意图；

图10为本实用新型安装架的结构示意图；

图中：1、控制机构；2、电源组件；3、安装架；4、控制模组；5、铰链； 6、壳体；7、摇杆；8、卡块；9、安装槽；10、握柄组件；11、弹性组件； 12、限位组件；13、电源槽；14、插孔；15、手柄；16、转轴；17、防滑纹路；18、轴套；19、活动杆；20、第一挡板；21、第二挡板；22、第一弹性弹簧；23、滑槽；24、固定板；25、滑块；26、推板；27、电源盒；28、插头；29、限位板；30、卡槽；31、连接板；32、定位板；33、第二复位弹簧； 34、夹持板；35、橡胶垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机折叠拆控制装置，包括控制机构1，控制机构1底部的中部嵌设有电源组件2，电源组件 2的下方设置有安装架3，控制机构1包括两个控制模组4，两个控制模组4 通过两个铰接5相铰接，控制模组4包括壳体6，壳体6的顶部活动连接有摇杆7，壳体6前、后两侧壁的内侧均固定连接有卡块8，壳体6的前、后两侧均开设有安装槽9，安装槽9内转动连接有握柄组件10，安装槽9的内侧壁上固定连接有弹性组件11，弹性组件11的前侧且位于壳体6上设置有限位组件12，壳体6的底部开设有电源槽13，且电源槽13的内部设置有插孔14，握柄组件10包括手柄15，手柄15上贯穿有沿竖直方向分布的转轴16，手柄 15的顶部设置有防滑纹路17，且防滑纹路17设置为一字型结构，弹性组件 11包括轴套18，轴套18内贯穿有活动杆19，活动杆19的两端分别固定连接有第一挡板20和第二挡板21，轴套18和第二挡板21之间且位于活动杆19 的外部设置有第一弹性弹簧22，限位组件12包括滑槽23，滑槽23的外侧固定连接有固定板24，滑槽23内滑动连接有滑块25，滑块25的正面固定连接有推板26，电源组件2包括电源盒27，电源盒27顶部的左、右两侧均固定连接有与插孔14相适配的插头28，安装架3包括限位板29，限位板29顶部两侧壁的内侧均开设有与卡块8相适配的卡槽30，限位板29的底部通过连接板31固定连接有定位板32，定位板32的正面通过两个第二复位弹簧33固定连接有夹持板34，夹持板34上开设有与连接板31相适配的通孔，限位板29 和夹持板34相对的一侧侧壁上均固定连接有橡胶垫片，通过将控制机构1设置为分离式结构，利用两个控制模组4相铰接，在不使用时，使用者可以将控制机构1折叠，极大的缩小的控制机构1的体积，便于使用者进行携带。

工作时，操作人员在进行控制机构1的拆卸时，首先推动两个推板26，使得滑块25沿着滑槽23进行移动，推板26不再对握柄组件10进行限位，可以将握柄组件10转动进安装槽9内，按压握柄组件10，使得弹性组件11 回缩，并推动两个推板26使得推板26对握柄组件10进行限位，随后操作人员可以横向推动限位板29，使得卡槽30脱离卡块8，从而将限位板29取下，最后操作人员将电源盒27从电源槽13内取出，插头28脱离插孔14，并将两个控制模组4通过铰链完成折叠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机折叠拆控制装置，包括控制机构(1)，其特征在于：所述控制机构(1)底部的中部嵌设有电源组件(2)，所述电源组件(2)的下方设置有安装架(3)，所述控制机构(1)包括两个控制模组(4)，两个所述控制模组(4)通过两个铰接(5)相铰接，所述控制模组(4)包括壳体(6)，所述壳体(6)的顶部活动连接有摇杆(7)，所述壳体(6)前、后两侧壁的内侧均固定连接有卡块(8)，所述壳体(6)的前、后两侧均开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内转动连接有握柄组件(10)，所述安装槽(9)的内侧壁上固定连接有弹性组件(11)，所述弹性组件(11)的前侧且位于壳体(6)上设置有限位组件(12)，所述壳体(6)的底部开设有电源槽(13)，且电源槽(13)的内部设置有插孔(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠拆控制装置，其特征在于：所述握柄组件(10)包括手柄(15)，所述手柄(15)上贯穿有沿竖直方向分布的转轴(16)，所述手柄(15)的顶部设置有防滑纹路(17)，且防滑纹路(17)设置为一字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠拆控制装置，其特征在于：所述弹性组件(11)包括轴套(18)，所述轴套(18)内贯穿有活动杆(19)，所述活动杆(19)的两端分别固定连接有第一挡板(20)和第二挡板(21)，所述轴套(18)和第二挡板(21)之间且位于活动杆(19)的外部设置有第一弹性弹簧(22)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠拆控制装置，其特征在于：所述限位组件(12)包括滑槽(23)，所述滑槽(23)的外侧固定连接有固定板(24)，所述滑槽(23)内滑动连接有滑块(25)，所述滑块(25)的正面固定连接有推板(26)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠拆控制装置，其特征在于：所述电源组件(2)包括电源盒(27)，所述电源盒(27)顶部的左、右两侧均固定连接有与插孔(14)相适配的插头(28)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机折叠拆控制装置，其特征在于：所述安装架(3)包括限位板(29)，所述限位板(29)顶部两侧壁的内侧均开设有与卡块(8)相适配的卡槽(30)，所述限位板(29)的底部通过连接板(31)固定连接有定位板(32)，所述定位板(32)的正面通过两个第二复位弹簧(33)固定连接有夹持板(34)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机折叠拆控制装置，其特征在于：所述夹持板(34)上开设有与连接板(31)相适配的通孔，所述限位板(29)和夹持板(34)相对的一侧侧壁上均固定连接有橡胶垫片(35)。

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