CN213799947U - 一种可用于拖挂转运装置的履带车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可用于拖挂转运装置的履带车，属于煤矿井下运输设备技术领域；解决目前在煤矿巷道等环境下转运重型设备时效率低、容易损伤设备的问题；包括车架总成、动力系统、行走系统、拖挂装置；车架总成包括下车体、驾驶室；动力系统包括油箱、柴油发动机、变速箱，行走系统包括履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托带轮，驾驶室设置在下车体上部，油箱、柴油发动机、变速箱与下车体下部固定连接，驱动轮通过传动轴与变速箱的输出轴相连，导向轮、支重轮、托带轮与下车体连接，拖挂装置设置于下车体内部两侧端面上，拖挂装置包括拖挂轴本体和限位半轴；通过该履带车拖挂转运装置，可以更加高效的转运重型设备，并且不会对设备造成损伤。

Description

一种可用于拖挂转运装置的履带车

技术领域

本实用新型属于煤矿井下运输设备技术领域，具体涉及一种可用于拖挂转运装置的履带车。

背景技术

目前在煤矿井下巷道内转运重型设备时，大多采用带车厢的运输车进行直接转运，当在转运重型设备时，直接将重型设备拖拽到车厢上，不仅费时费力，还可能对重型设备造成损坏，所以现在将车厢与运输车分离，单独设计了一种转运装置，可以更高效的对重型设备进行转运，而本实用新型就是针对上述转运装置设计一种可以拖挂该转运装置的履带车。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种可用于拖挂转运装置的履带车；解决目前在煤矿巷道等环境下转运重型设备时效率低、容易损伤设备的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种可用于拖挂转运装置的履带车，包括车架总成、动力系统、行走系统、拖挂装置；所述车架总成包括下车体、驾驶室；所述动力系统包括油箱、柴油发动机、变速箱，行走系统包括履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托带轮，所述驾驶室设置在下车体上部，所述油箱、柴油发动机、变速箱分别与所述下车体下部固定连接，所述驱动轮通过传动轴与所述变速箱的输出轴相连，所述导向轮、支重轮、托带轮分别与下车体连接，所述拖挂装置设置于所述下车体内部两侧端面上，所述拖挂装置包括拖挂轴本体和限位半轴。

进一步的，所述驾驶室内设置有方向盘转向装置、加速踏板、制动踏板、换挡挡杆。

更进一步的，所述限位半轴设置于所述拖挂轴本体伸出一端端面上。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：本实用新型提供的履带车，可以给上述背景技术提出的转运装置提供拖挂功能，通过履带车拖挂该转运装置，可以在转运重型设备时通过主框架上横梁下端设置的吊孔悬挂起吊装置，直接通过起吊装置将需要转运的重型设备吊起转运，无需拖拽到履带车车厢上再进行转运，更加方便快捷，节省了操作时间，同时也避免了对重型设备的损坏。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

图1是本实用新型整体的正视图；

图2是本实用新型整体的左视图；

图3是本实用新型整体的俯视图；

图4是限位半轴收回时的示意图；

图5是限位半轴张开时的示意图；

其中，1为驾驶室，2为下车体，3为方向盘转向装置，4为换挡挡杆，5为制动踏板，6为加速踏板，7为柴油发动机，8为油箱，9为变速箱，10为驱动轮，11为导向轮，12为履带，13为支重轮，14为托带轮，15为拖挂装置，16为拖挂轴本体，17为限位半轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—5所示，本实用新型提供了一种可用于拖挂转运装置的履带车，包括车架总成、动力系统、行走系统、拖挂装置；

车架总成包括驾驶室1、下车体2，驾驶室1设置在下车体2上部，驾驶室1 内设置有方向盘转向装置3、换挡挡杆4、制动踏板5、加速踏板6 。

动力系统包括安装在下车体2下部的柴油发动机7、油箱8、变速箱9，柴油发动机7的动力通过输出轴传到变速箱9内，变速箱9再将动力传送到传动轴上。

行走系统包括驱动轮10、导向轮11、履带12、支重轮13、托带轮14，变速箱9的输出轴通过传动轴与驱动轮10连接，导向轮11、支重轮13、托带轮14直接与下车体2连接。

拖挂装置15设置于下车体2内部两侧端面上，包括拖挂轴本体16和设置在拖挂轴本体16末端的限位半轴17。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要使用履带车拖挂转运装置时，将转运装置移动到履带车行走系统的内部空间里，将转运装置上的连接孔与履带车上的拖挂装置15对齐，这时按动驾驶室的拖挂装置控制按钮，控制拖挂轴本体16从下车体2中伸出并插入到转运装置的连接孔中，当拖挂轴本体16完全伸出后，拖挂轴本体16末端的限位半轴17自动张开并与拖挂轴本体16成90度角，这样履带车与转运装置完成连接，并且由于限位半轴17的存在，履带车与转运装置不会出现意外脱离情况，更加安全。

履带车与转运装置连接完成后，启动履带车，柴油发动机7通过燃烧油箱8提供的柴油获得动力，柴油发动机7通过输出轴将动力传送到变速箱9，操作人员可以通过操作驾驶室内的换挡挡杆4来实现变速箱9的换挡操作，从而使履带车以不同的挡位行驶，完成换挡操作后的变速箱9将动力通过输出轴传送到传动轴，传动轴通过动力传送带动驱动轮10转动，驱动轮10通过轮齿和履带链之间的啮合，连续不断地把履带12从后方卷起，接地那部分履带12给地面一个向后的作用力，而地面相应地给履带12一个向前的反作用力，这个反作用是推动运输车向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮13就在履带12上表面向前滚动，从而使运输车向前行驶。托带轮14用于托住履带12，防止履带12下垂过大，以减少履带12在运动中的振跳现象，并防止履带12侧向滑落。托带轮14与支重轮13相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮13要好，所以尺寸较小。导向轮11通过连接装置与方向盘转向装置3连接，用于引导履带12正确绕转，防止跑偏和越轨。

履带车拖挂转运装置开始行驶作业，当转运装置完成作业工作后，按动驾驶室的拖挂装置控制按钮，限位半轴17收回并与拖挂轴本体16保持同轴状态，然后拖挂轴本体16回缩至下车体2中，于是转运装置与履带车完全脱离。

通过本实用新型提供的履带车拖挂转运装置，可以更加高效的转运重型设备，并且不会对设备造成损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种可用于拖挂转运装置的履带车，其特征在于：包括车架总成、动力系统、行走系统、拖挂装置（15）；所述车架总成包括下车体（2）、驾驶室（1）；所述动力系统包括油箱（8）、柴油发动机（7）、变速箱（9），行走系统包括履带（12）、驱动轮（10）、导向轮（11）、支重轮（13）、托带轮（14），所述驾驶室（1）设置在下车体（2）上部，所述油箱（8）、柴油发动机（7）、变速箱（9）分别与所述下车体（2）下部固定连接，所述驱动轮（10）通过传动轴与所述变速箱（9）的输出轴相连，所述导向轮（11）、支重轮（13）、托带轮（14）分别与下车体（2）连接，所述拖挂装置（15）设置于所述下车体（2）内部两侧端面上，所述拖挂装置（15）包括拖挂轴本体（16）和限位半轴（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可用于拖挂转运装置的履带车，其特征在于：所述驾驶室（1）内设置有方向盘转向装置（3）、加速踏板（6）、制动踏板（5）、换挡挡杆（4）。

3.根据权利要求1所述的一种可用于拖挂转运装置的履带车，其特征在于：所述限位半轴（17）设置于所述拖挂轴本体（16）伸出一端端面上。

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