CN213798847U - 一种用于鞋用喷绘机的夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于鞋用喷绘机的夹持工装，包括基板、水平旋转架、旋转电机、摆动架以及摆动电机，所述摆动架的两侧分别可拆卸连接有鞋楦，两个所述鞋楦沿所述摆动架和所述水平旋转架之间的转动连接轴的轴向依次布置且两个所述鞋楦水平对称布置，所述水平旋转和所述基板之间的转动连接轴位于两个所述鞋楦的对称面上。这样可以通过摆动架带动套设在鞋楦上的鞋子摆动，使得打印位置始终正对喷绘主机，不仅可以避免多次装夹，而且能够有效提高弧面处的喷绘衔接效果，同时可以通过水平旋转替换两个鞋楦的位置，实现在一次装夹和同一喷绘行程下对一双鞋子的两只鞋子同时进行喷绘，提高喷绘对称性，喷绘质量相对较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷绘机配件，尤其是一种用于鞋用喷绘机的夹持工装。
背景技术
喷绘机是一种大型打印机，其中采用UV固化型墨水的喷绘机主要是通过紫外光使油墨组分交联而固化，图像不易掉色，具有防水、放紫外线和防刮等特性，越来越多被应用鞋面图案的制作中。然而，现有的喷绘机通常仅适用与平面产品的喷绘，当其应用于整鞋喷绘时，由于鞋子仅能有一个侧面朝向喷绘机的喷头，因此需要多次装夹多次喷绘才能够完成整鞋的喷绘，生产效率相对较低，且多次喷绘的图案衔接效果相对较差，一双鞋子的两只鞋子需要分开喷绘也会影响对称性，导致喷绘质量相对较低。
有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够提高喷绘质量的用于鞋用喷绘机的夹持工装。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于鞋用喷绘机的夹持工装，包括基板、转动连接在所述基板上的水平旋转架、用于驱动所述水平旋转架转动的旋转电机、转动连接在所述水平旋转上的摆动架以及用于驱动所述摆动架摆动的摆动电机，所述水平旋转和所述基板之间的转动连接轴竖直布置，所述摆动架和所述水平旋转架之间的转动连接轴水平布置，所述摆动架的两侧分别可拆卸连接有鞋楦，两个所述鞋楦沿所述摆动架和所述水平旋转架之间的转动连接轴的轴向依次布置且两个所述鞋楦水平对称布置，所述水平旋转和所述基板之间的转动连接轴位于两个所述鞋楦的对称面上，设与两个所述鞋楦的对称面垂直布置且穿过所述水平旋转和所述基板之间的转动连接轴的平面为基准面，两个所述鞋楦位于所述基准面的同一侧且与所述基准面的间距相同。
作为本实用新型的一种改进，所述旋转电机的机壳固定连接在所述基板上，且所述旋转电机的输出轴竖直朝上布置，所述水平旋转架通过固定连接在所述旋转电机的输出轴上间接转动连接在所述基板上。
作为本实用新型的一种改进，所述水平旋转架的下端还固定连接有支杆，所述支杆的下端安装有抵顶在所述基板上的万向轮。
作为本实用新型的一种改进，所述摆动架的两侧都设置有第一磁铁和插板，所述鞋楦上设置有与对应的所述插板配合的插槽和与对应的所述第一磁铁配合的金属吸附板。
作为本实用新型的一种改进，所述基板的下端设置有两个以上的定位锥台。
作为本实用新型的一种改进，所述鞋楦与鞋底对应的位置处设置有第二磁铁，所述第二磁铁吸附有压板。
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置水平旋转架和摆动架，在鞋跟和鞋尖的弧面位置，可以通过摆动架带动套设在鞋楦上的鞋子摆动，使得打印位置始终正对喷绘主机，不仅可以避免多次装夹，而且能够有效提高弧面处的喷绘衔接效果，同时可以通过水平旋转替换两个鞋楦的位置，实现在一次装夹和同一喷绘行程下对一双鞋子的两只鞋子同时进行喷绘，提高喷绘对称性，喷绘质量相对较高。
2、通过设置支杆和万向轮，能够对水平旋转架进行更换的支撑，提高运动顺畅性和位置准确性。
3、通过设置压板，有效避免人工套鞋楦时出现没有套紧的问题，有效降低喷绘的不良率。
附图说明
图1为实施例中鞋用喷绘机的结构示意图；
图2位实施例中夹持工装的结构示意图。
图中对应标示如下：
10-机架； 11-工作台板；
12-翼板； 13-立柱；
14-横梁； 15-支撑柱：
20-喷绘主机； 30-夹持工装；
31-基板； 32-水平旋转架；
33-旋转电机； 34-摆动架；
40-鞋楦。
具体实施方式
下面结合具体实施例对实用新型做进一步的说明：
如图1-图2所示，本实施例提供一种鞋用喷绘机，包括机架10、固定连接在机架10上的工作台板11、两个分别位于工作台板11两侧且分别水平滑动连接在机架10上的翼板12、用于驱动两个翼板12滑动的纵移电机(图中未示出)、两个分别一对一固定连接在两个翼板12上的立柱13、两端分别与两个立柱13一对一竖直滑动连接的横梁14、用于驱动横梁14滑动的升降电机(图中未示出)、水平滑动连接在横梁14上的喷绘主机20以及用于驱动喷绘主机20滑动的横移电机(图中未示出)，其中，纵移电机和翼板12、升降电机和横梁14以及横溢电机和喷绘主机20之间的具体传动连接结构为常规的结构，如通过丝杆组件或涡轮蜗杆组件实现传动连接等，此次不在详述。此外，喷绘主机20为常规的平面喷绘机所采用的UV固化型喷绘主机，可直接从市场上购买获得。
相对于让喷绘主机20现对于横梁14上下滑动，本实施例提供的上下滑动结构，平稳性更好，喷绘质量更有保障。
翼板12和工作台板11都水平布置且位于同一水平面上，这样翼板12下方可以形成储存物料的空间，同时保证翼板12和横梁14的位置相对固定，在调试或试机时可以将翼板12作为可与横梁14同步动作的工作平台，而无需将横梁14移动到指定位置进行调试或试机，使用较为方便，此外由于翼板12和工作台板11位于同一水平面，有助于缩短立柱13的长度，更容易保证设备精度。
翼板12的滑动方向和横梁14的长度方向相垂直，以便带动喷绘主机20移动到工作台板11上的任一位置。优选的，喷绘主机20可以有两个，两个喷绘主机20分别位于横梁14的两侧，且两个喷绘主机20固定连接在同一个支撑架上，该支撑架滑动连接在横梁14上，这样可以双工位喷绘，在本实施例中以只设置一个喷绘主机20为例进行说明，该喷绘主机20通过支撑架滑动连接在横梁14的一侧，为了确保滑动位置的准确性，支撑架和横梁14之间最好通过直线滑轨实现滑动连接。此外，为了保证喷绘主机20的移动平稳性，优选的，在本实施例中，横梁14上固定连接有两个分别滑动连接在工作台板11上的支撑柱15，两个支撑柱15分别位于工作台板11靠近两个翼板12的位置处。
工作台板11上设置有工装组，工装组位于两个支撑柱15的滑动轨道之间。具体的，工装组有两个以上，各工装组相互平行布置且沿翼板12的滑动方向等间距依次布置。工装组包括多个沿横梁14的长度方向依次布置的夹持工装30，该夹持工装30可以为常规的固定式鞋楦夹持工装，本实施例提供了一种可活动的夹持工装30，该夹持工装30也可以独立用于其他鞋用喷绘机，即本实施例同时提供了一种用于鞋用喷绘机的夹持工装。
本实施例提供的夹持工装30包括基板31、转动连接在基板31上的水平旋转架32、用于驱动水平旋转架32转动的旋转电机33、转动连接在水平旋转架32上的摆动架34以及用于驱动摆动架34摆动的摆动电机(图中未示出)，其中，基板31的下端设置有两个以上的定位锥台(图中未示出)，工作台板11上开设有与定位锥台配合的锥形孔(图中未示出)，锥形孔呈矩阵布置在工作台板11上，以确保夹持工装30可以呈直线排列形成工装组。
水平旋转架32和基板31之间的转动连接轴竖直布置，摆动架34和水平旋转架32之间的转动连接轴水平布置且与横梁14垂直布置，具体的，旋转电机33的机壳固定连接在基板31上，且旋转电机33的输出轴竖直朝上布置，水平旋转架32通过固定连接在旋转电机33的输出轴上间接转动连接在基板31上；摆动电机的机壳固定连接在水平旋转架32上，且摆动电机的输出轴水平布置，摆动架34通过固定连接在摆动电机的输出轴上间接转动连接在水平旋转架32上。优选的，为了避免重量集中在旋转电机33的输出轴上，可以在水平旋转架32的下端固定连接有支杆，并在支杆的下端安装有抵顶在基板31上的万向轮，这样可以利用支杆进行支撑，以减轻旋转电机33的输出轴的受力。需要说明的是，在本实施例中没有采用上述优选结构，而是选用输出轴同时从机壳的后端传出的双输出轴电机，并在基板31上开设与之配合的盲孔，具体的，该双输出轴电机壳直接从市场上购买获得，其前端输出轴与水平旋转架32连接，后端输出轴通过端面轴承(也称为平面轴承或推力轴承)抵顶在基板31的盲孔底部，同时后端输出轴和盲孔的侧壁之间还设置有圆锥滚子轴承，以此提高支撑能力。
摆动架34的两侧分别可拆卸连接有鞋楦40，即鞋楦40有两个，当然，鞋楦40需要根据所要加工的鞋子的形状进行制作，且其为非金属制品。两个鞋楦40沿摆动架34和水平旋转架32之间的转动连接轴的轴向依次布置且两个鞋楦40水平对称布置，也就是说，鞋楦40是侧倒布置的，两个鞋楦40的鞋底位置相背布置。鞋楦40和摆动架34之间的具体可拆卸连接结构可以为常规的结构，如螺栓锁紧结构或卡接结构等，在本实施中，摆动架34的两侧都设置有第一磁铁和水平布置的插板，其中，第一磁铁位于插板和摆动架34的连接位置的上方，鞋楦40上设置有与对应的插板配合的插槽和与对应的第一磁铁配合的金属吸附板，通过将插板传出在对应的插槽中，并用磁铁吸附住实现鞋楦40和摆动架34之间的可拆卸连接。此外，鞋楦40与鞋底对应的位置处设置有第二磁铁，第二磁铁吸附有压板(图中未示出)，使用时，先卸下压板，然后将鞋子套设在鞋楦上，然后在将压板放上去，使得鞋子的鞋底被夹持在压板和鞋楦之间，其作用是为了确保鞋子和鞋楦完全贴合，提高喷绘位置的准确性，当然，如果鞋子的结构本身已经能够保证其套设在鞋楦上之后能够与鞋楦紧密贴合，则不需要再设置压板和第二磁铁。
水平旋转架32和基板31之间的转动连接轴位于两个鞋楦40的对称面上，设与两个鞋楦40的对称面垂直布置且穿过水平旋转架32和基板31之间的转动连接轴的平面为基准面，两个鞋楦40位于基准面的同一侧且与基准面的间距相同。需要说明的是，上述对称面和基准面都是虚拟的面，实物中并不存在。
使用时，将鞋子成双套设在各夹持工装上，在通过喷绘主机20进行喷绘，在喷绘过程中，喷绘主机20滑动至某一工装组的上方，然后从横梁14的一端滑动至另一端，依次对工装组的各个夹持工装30上的鞋子进行喷绘，在对某一个夹持工装30上的鞋子进行喷绘时，先对其中一只鞋子进行喷绘，然后在通过水平旋转架32旋转180°使得两只鞋子互换位置，实现一次装夹和同一喷绘行程下对一双鞋子的两只鞋子同时进行喷绘，在对某一只鞋子进行喷绘时，在鞋侧面靠近鞋跟或鞋尖的弧面位置，通过摆动架34带动鞋子摆动，使得打印位置始终正对喷绘主机，而在斜侧面凹陷或凸起的位置处，则通过喷绘主机20的升降确保喷绘位置和喷绘主机20之间的间距始终相同。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，例如采用旋转气缸代替上述旋转电机和摆动电机等，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于鞋用喷绘机的夹持工装，其特征在于，包括基板、转动连接在所述基板上的水平旋转架、用于驱动所述水平旋转架转动的旋转电机、转动连接在所述水平旋转架上的摆动架以及用于驱动所述摆动架摆动的摆动电机，所述水平旋转架和所述基板之间的转动连接轴竖直布置，所述摆动架和所述水平旋转架之间的转动连接轴水平布置，所述摆动架的两侧分别可拆卸连接有鞋楦，两个所述鞋楦沿所述摆动架和所述水平旋转架之间的转动连接轴的轴向依次布置且两个所述鞋楦水平对称布置，所述水平旋转架和所述基板之间的转动连接轴位于两个所述鞋楦的对称面上，设与两个所述鞋楦的对称面垂直布置且穿过所述水平旋转架和所述基板之间的转动连接轴的平面为基准面，两个所述鞋楦位于所述基准面的同一侧且与所述基准面的间距相同。
2.如权利要求1所述的用于鞋用喷绘机的夹持工装，其特征在于，所述旋转电机的机壳固定连接在所述基板上，且所述旋转电机的输出轴竖直朝上布置，所述水平旋转架通过固定连接在所述旋转电机的输出轴上间接转动连接在所述基板上。
3.如权利要求2所述的用于鞋用喷绘机的夹持工装，其特征在于，所述水平旋转架的下端还固定连接有支杆，所述支杆的下端安装有抵顶在所述基板上的万向轮。
4.如权利要求1所述的用于鞋用喷绘机的夹持工装，其特征在于，所述摆动架的两侧都设置有第一磁铁和插板，所述鞋楦上设置有与对应的所述插板配合的插槽和与对应的所述第一磁铁配合的金属吸附板。
5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的用于鞋用喷绘机的夹持工装，其特征在于，所述基板的下端设置有两个以上的定位锥台。
6.如权利要求1-4中任一权利要求所述的用于鞋用喷绘机的夹持工装，其特征在于，所述鞋楦与鞋底对应的位置处设置有第二磁铁，所述第二磁铁吸附有压板。
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|---|---|---|---|---|
| CN114771109A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-22 | 浙江欣源电气股份有限公司 | 箱式变电站景观uv喷绘装置及喷绘方法 |
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- 2020-11-03 CN CN202022511024.7U patent/CN213798847U/zh not_active Expired - Fee Related
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