CN213796492U - 机械手用摆动式支臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手用摆动式支臂结构，包括安装底座，安装底座上设置有旋转座，旋转座通过旋转轴与安装底座相连接，旋转座的顶面中心设有竖撑板，竖撑板上通过摆动轴连接有机械臂，机械臂的底端固定有机械手安装座，竖撑板上固定有与摆动轴相连接的旋转电机，旋转座的顶面一体成型有U形凸块，竖撑板的底端插入U形凸块的凹槽内并通过活动轴相连接，旋转座与竖撑板的侧边之间设置有用于调节倾斜角度的调节液压缸。本实用新型的结构设置合理，通过旋转电机使机械臂上的机械手左右摆动，可以实现左右生产线上零件的交换和组装，同时可以根据需要调节倾斜角度，提高了安装的便捷性，降低了整体成本，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手用摆动式支臂结构。
背景技术
随着科学技术的快速发展，机械人支臂结构发展迅速，其具有较好的灵活度及耐久度，使得机械人支臂结构可以重复的做同一个动作也不会觉得累，而且也可以提高作业的准确性，其主要是通过液压式、气动式或电动式进行驱动，完成各种预期作业，但是传统的机械人支臂结构由机械臂和驱动电机一节一节连接而成，其不但成本较高，而且在进行零件组装时，需要进行大角度的旋转，才能完成组装而现有技术的结构较难实现这样的操作，故而适用性和实用性受到限制。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的机械手用摆动式支臂结构。
实现本实用新型目的的技术方案是一种机械手用摆动式支臂结构，包括安装底座，所述安装底座上设置有旋转座，所述旋转座通过旋转轴与所述安装底座相连接，所述旋转座的顶面中心设有竖撑板，所述竖撑板上通过摆动轴连接有机械臂，所述机械臂的底端固定有机械手安装座，所述竖撑板上固定有与所述摆动轴相连接的旋转电机，所述旋转座的顶面一体成型有U形凸块，所述竖撑板的底端插入所述U形凸块的凹槽内并通过活动轴相连接，所述旋转座与所述竖撑板的侧边之间设置有用于调节倾斜角度的调节液压缸。
所述竖撑板包括底部撑板部和顶部撑板部，所述底部撑板部内开设有顶面开口的升降凹腔，所述顶部撑板部的底部插入所述升降凹腔内且所述顶部撑板部的底面与所述升降凹腔的底壁之间固定有举升液压缸，所述摆动轴连接在所述顶部撑板部上，所述活动轴连接在所述底部撑板部上。
所述升降凹腔内固定有上限位块和下限位块，所述举升液压缸的活塞轴上固定有限位凸起，所述限位凸起处于所述上限位块和下限位块之间。
所述旋转座上固定有与机械主机相连接的连接端子，所述连接端子分别与所述旋转电机、调节液压缸和举升液压缸相连接。
在使用时，将安装底座安装在两个生产线之间，通过旋转电机使其左右摆动，实现左右生产线上的零件交换和组装，并且可以通过调节液压缸调节其倾斜的角度，以满足不同情况的使用需求，并且在使用时，可以通过举升液压缸使机械臂进行升降，以提高交换或组装的精度，实用性好。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其机械臂通过摆动轴与竖撑板相连接，从而可以通过旋转电机使机械臂上的机械手左右摆动，可以实现左右生产线上零件的交换和组装，同时可以根据需要调节倾斜角度，提高了安装的便捷性，降低了整体成本，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。
见图1，一种机械手用摆动式支臂结构，包括安装底座1，所述安装底座上设置有旋转座2，所述旋转座通过旋转轴3与所述安装底座相连接，所述旋转座的顶面中心设有竖撑板4，所述竖撑板上通过摆动轴5连接有机械臂6，所述机械臂的底端固定有机械手安装座7，所述竖撑板上固定有与所述摆动轴相连接的旋转电机8，所述旋转座的顶面一体成型有U形凸块9，所述竖撑板的底端插入所述U形凸块的凹槽内并通过活动轴10相连接，所述旋转座与所述竖撑板的侧边之间设置有用于调节倾斜角度的调节液压缸11。
所述竖撑板4包括底部撑板部41和顶部撑板部42，所述底部撑板部内开设有顶面开口的升降凹腔43，所述顶部撑板部的底部插入所述升降凹腔内且所述顶部撑板部的底面与所述升降凹腔的底壁之间固定有举升液压缸44，所述摆动轴连接在所述顶部撑板部上，所述活动轴连接在所述底部撑板部上。
所述升降凹腔内固定有上限位块45和下限位块46，所述举升液压缸的活塞轴上固定有限位凸起47，所述限位凸起处于所述上限位块和下限位块之间。
所述旋转座上固定有与机械主机相连接的连接端子12，所述连接端子分别与所述旋转电机、调节液压缸和举升液压缸相连接。
在使用时，将安装底座安装在两个生产线之间，通过旋转电机使其左右摆动，实现左右生产线上的零件交换和组装，并且可以通过调节液压缸调节其倾斜的角度，以满足不同情况的使用需求，并且在使用时，可以通过举升液压缸使机械臂进行升降，以提高交换或组装的精度，实用性好。
本实用新型的结构设置合理，其机械臂通过摆动轴与竖撑板相连接，从而可以通过旋转电机使机械臂上的机械手左右摆动，可以实现左右生产线上零件的交换和组装，同时可以根据需要调节倾斜角度，提高了安装的便捷性，降低了整体成本，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。
本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机械手用摆动式支臂结构，包括安装底座，所述安装底座上设置有旋转座，所述旋转座通过旋转轴与所述安装底座相连接，其特征在于：所述旋转座的顶面中心设有竖撑板，所述竖撑板上通过摆动轴连接有机械臂，所述机械臂的底端固定有机械手安装座，所述竖撑板上固定有与所述摆动轴相连接的旋转电机，所述旋转座的顶面一体成型有U形凸块，所述竖撑板的底端插入所述U形凸块的凹槽内并通过活动轴相连接，所述旋转座与所述竖撑板的侧边之间设置有用于调节倾斜角度的调节液压缸。
2.根据权利要求1所述的机械手用摆动式支臂结构，其特征在于：所述竖撑板包括底部撑板部和顶部撑板部，所述底部撑板部内开设有顶面开口的升降凹腔，所述顶部撑板部的底部插入所述升降凹腔内且所述顶部撑板部的底面与所述升降凹腔的底壁之间固定有举升液压缸，所述摆动轴连接在所述顶部撑板部上，所述活动轴连接在所述底部撑板部上。
3.根据权利要求2所述的机械手用摆动式支臂结构，其特征在于：所述升降凹腔内固定有上限位块和下限位块，所述举升液压缸的活塞轴上固定有限位凸起，所述限位凸起处于所述上限位块和下限位块之间。
4.根据权利要求3所述的机械手用摆动式支臂结构，其特征在于：所述旋转座上固定有与机械主机相连接的连接端子，所述连接端子分别与所述旋转电机、调节液压缸和举升液压缸相连接。
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