CN217262956U - 一种通用型翻转送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种通用型翻转送料装置,包括底板,设置在底板上的旋转气缸,以及设置在旋转气缸上的翻转机构。所述的翻转机构包括支撑架、翻转气缸、翻转座、翻转架,支撑架设置在旋转气缸上,且支撑架上对称设置有两个通孔,翻转座通过轴承设置在支撑架的两个通孔内,并可通过轴承旋转;翻转座上设置有一长条形的翻转架;支撑架上端还设置有翻转气缸,翻转气缸的活塞杆向下延伸并与翻转调节座的一端转动连接,翻转调节座的另一端设置在翻转座下端。本实用新型结构简单,实用性强,通过旋转气缸可以实现翻转架水平旋转180度;本实用新型通过翻转气缸控制翻转调节座升降,从而带动翻转座垂直旋转90度,从而实现产品连接器的翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料设备技术领域,尤其是一种通用型翻转送料装置。
背景技术
送料装置主要是用于连接两个工位,从而将产品从一个工位搬运到另一公文,同时需要对产品进行翻转,以方便进行生产,从而提高生产效率。
目前国内连接器送料较为传统,自动化程度不高,主要靠人工完成,效率低下、安全性差,同时连接器在人工操作的过程中极易受到碰擦而在连接器表面形成擦伤及磕碰伤而导致成品率降低。
另外,现有技术为了提高工作效率,通常会在两个工位之间安装机械手,通过机械手来实现产品的翻转,但是,安装机械手成本较高。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种通用型翻转送料装置。
本实用新型的技术方案为:一种通用型翻转送料装置,包括底板,设置在底板上的旋转气缸,以及设置在旋转气缸上的翻转机构。
作为优选的,所述的翻转机构包括支撑架、翻转气缸、翻转座、翻转架,所述的支撑架设置在旋转气缸上,且所述的支撑架上对称设置有两个通孔,所述的翻转座通过轴承设置在支撑架的两个通孔内,并可通过轴承旋转;所述的翻转座上设置有一长条形的翻转架;
并且所述的支撑架上端还设置有翻转气缸,所述的翻转气缸的活塞杆向下延伸并与翻转调节座的一端转动连接,所述的翻转调节座的另一端设置在翻转座下端。
作为优选的,所述的支撑架包括一支撑板,以及对称设置在支撑板上的两竖板,两个所述的竖板中央位置均开设有相应的圆形通孔。
作为优选的,所述的翻转气缸通过一连接座与翻转调节座转动连接,所述的连接座下端的支撑板上还设置有一限位块。
作为优选的,所述的翻转座为U型结构,且所述的翻转座两端开设有相应的开口,以供翻转架伸出。
作为优选的,所述的翻转架为一长条形的翻转板,且所述的翻转板上开设有一用于放置产品连接器的U型槽,并且所述的翻转板另一侧上还设置有一L型挡板。
作为优选的,所述的挡板上还设置有压料气缸,所述的压料气缸的活塞杆上连接有压料座,所述的压料座下端的挡板上还开设有一条形槽,所述的压料座可从条形槽内穿过以压紧翻转板上的连接器。
作为优选的,所述的翻转调节座为梯形结构。
作为优选的,所述的翻转板上还设置有入料检测传感器。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型结构简单,实用性强,通过旋转气缸可以实现翻转架水平旋转180度;
2、本实用新型通过翻转气缸控制翻转调节座升降,从而带动翻转座垂直旋转90度,从而实现产品连接器的翻转。
附图说明
图1为本实用新型装置的结构示意图;
图2为本实用新型装置的另一结构示意图;
图3为本实用新型翻转机构的结构示意图;
图4为本实用新型翻转机构的内部结构示意图;
图5为本实用新型翻转座的结构示意图;
图6为本实用新型翻转调节座的结构示意图;
图7为本实用新型翻转架的结构示意图;
图中,1-底板,2-旋转气缸,3-翻转机构;
31-支撑架,32-翻转气缸,33-翻转座,34-翻转调节座,35-翻转架,36-通孔,37-轴承,38-连接座,39-挡板,40-压料气缸,41-压料座,42-条形槽,43-开口,44-入料检测传感器,45-限位块,46-U型槽;
311-支撑板,312-竖板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
如图1和2所示,本实施例提供一种通用型翻转送料装置,包括底板1,设置在底板1上的旋转气缸2,以及设置在旋转气缸2上的翻转机构3。
作为本实施例优选的,如图2-7所示,所述的翻转机构3包括支撑架31、翻转气缸32、翻转座33、翻转架35,所述的支撑架31设置在旋转气缸2上,从而通过旋转气缸2驱动支撑架31在水平方向转动180°。
且所述的支撑架31上对称设置有两个圆形的通孔36,所述的翻转座33通过轴承37设置在支撑架31的两个通孔36内,并且所述的翻转座33可通过轴承37在支撑架31上旋转;所述的翻转座33上设置有一长条形的翻转架35;并且所述的支撑架31上端通过两L型的连接板设置有翻转气缸32,所述的翻转气缸32的活塞杆向下延伸并与翻转调节座34的一端转动连接,所述的翻转调节座34的另一端设置在翻转座33下端。本实施例中,所述的翻转气缸32在控制翻转调节座34升降的同时,由于翻转调节座34的另一端与翻转座33连接,而翻转座33通过轴承37设置在通孔36内,因此,在翻转气缸32动作时,所述的翻转座33可通过轴承37在通孔36转动一定角度,从而实现翻转的动作。
作为本实施例优选的,所述的支撑架31包括一支撑板311,以及对称设置在支撑板311上的两竖板312,所述的支撑架31的中央位置开设有一圆形孔,所述的支撑架31通过该圆形孔与旋转气缸2连接,并且两个所述的竖板312中央位置均开设有相应的圆形的通孔36。
作为本实施例优选的,所述的翻转气缸32的活塞杆通过一连接座38与翻转调节座34转动连接,所述的连接座38为类锥形结构,其下端通过一转轴与翻转调节座34转动连接,另外,本实施例中,在所述的连接座38下端的支撑板311上还设置有一限位块45。
作为本实施例优选的,参见图5和6所示,所述的翻转座33为U型结构,其两端为圆形的连接部,该连接部通过轴承37与通孔36连接,且所述的翻转座33两端的连接部上均开设有相应的开口43,以供翻转架35伸出,本实施例中所述的开口43为方形结构。
作为本实施例优选的,如图6所示,所述的翻转架35为一长条形的翻转板,且所述的翻转板上开设有一用于放置产品连接器的U型槽46,并且所述的翻转板另一侧上还设置有一L型的挡板39。
作为本实施例优选的,所述的L型的挡板39上还设置有压料气缸40,所述的压料气缸40的活塞杆上连接有压料座41,所述的压料座41下端的挡板39上还开设有一条形槽42,所述的压料座41可从条形槽42内穿过以压紧翻转板的U型槽46上的连接器。
作为本实施例优选的,如图6所示,所述的翻转板上还设置有入料检测传感器44。
作为本实施例优选的,如图7所示,所述的翻转调节座34为梯形结构,且所述的翻转调节座34的一端开设有一槽口,并且翻转调节座34的另一端上还设置有螺孔,以与翻转座33连接。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (10)
1.一种通用型翻转送料装置,其特征在于,包括底板(1),设置在底板(1)上的旋转气缸(2),以及设置在旋转气缸(2)上的翻转机构(3);
所述的翻转机构(3)包括支撑架(31)、翻转气缸(32)、翻转座(33)、翻转架(35),所述的支撑架(31)设置在旋转气缸(2)上,从而通过旋转气缸(2)驱动支撑架(31)在水平方向转动180°;
且所述的支撑架(31)上对称设置有两个圆形的通孔(36),所述的翻转座(33)通过轴承(37)设置在支撑架(31)的两个通孔(36)内,并且所述的翻转座(33)可通过轴承(37)在支撑架(31)上旋转;所述的翻转座(33)上设置有一长条形的翻转架(35);
并且所述的支撑架(31)上端还设置有翻转气缸(32),所述的翻转气缸(32)的活塞杆向下延伸并与翻转调节座(34)的一端转动连接,所述的翻转调节座(34)的另一端设置在翻转座(33)下端;
所述的翻转气缸(32)在控制翻转调节座(34)升降的同时,由于翻转调节座(34)的另一端与翻转座(33)连接,而翻转座(33)通过轴承(37)设置在通孔(36)内,在翻转气缸(32)动作时,所述的翻转座(33)可通过轴承(37)在通孔(36)转动一定角度,从而实现翻转的动作。
2.根据权利要求1所述的一种通用型翻转送料装置,其特征在于:所述的支撑架(31)包括一支撑板(311),以及对称设置在支撑板(311)上的两竖板(312),所述的支撑架(31)的中央位置开设有一圆形孔,所述的支撑架(31)通过该圆形孔与旋转气缸(2)连接,并且两个所述的竖板(312)中央位置均开设有相应的圆形的通孔(36)。
3.根据权利要求1所述的一种通用型翻转送料装置,其特征在于:所述的翻转气缸(32)的活塞杆通过一连接座(38)与翻转调节座(34)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种通用型翻转送料装置,其特征在于:所述的连接座(38)为类锥形结构,其下端通过一转轴与翻转调节座(34)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种通用型翻转送料装置,其特征在于:在所述的连接座(38)下端的支撑板(311)上还设置有一限位块(45)。
6.根据权利要求4所述的一种通用型翻转送料装置,其特征在于:所述的翻转调节座(34)为梯形结构,且所述的翻转调节座(34)的一端开设有一用于与连接座(38)连接的槽口,并且翻转调节座(34)的另一端上还设置有多个螺孔,以与翻转座(33)连接。
7.根据权利要求1所述的一种通用型翻转送料装置,其特征在于:所述的翻转座(33)为U型结构,其两端具有圆形的连接部,该连接部通过轴承(37)与通孔(36)连接,且所述的翻转座(33)两端的连接部上均开设有相应的开口(43),以供翻转架(35)伸出。
8.根据权利要求7所述的一种通用型翻转送料装置,其特征在于:所述的翻转架(35)为一长条形的翻转板,且所述的翻转板上开设有一用于放置产品连接器的U型槽(46),并且所述的翻转板另一侧上还设置有一L型的挡板(39)。
9.根据权利要求8所述的一种通用型翻转送料装置,其特征在于:所述的L型的挡板(39)上还设置有压料气缸(40),所述的压料气缸(40)的活塞杆上连接有压料座(41),所述的压料座(41)下端的挡板(39)上还开设有一条形槽(42),所述的压料座(41)可从条形槽(42)内穿过以压紧翻转板的U型槽(46)上的连接器。
10.根据权利要求8所述的一种通用型翻转送料装置,其特征在于:所述的翻转板上还设置有入料检测传感器(44)。
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