CN213795148U - 一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机，包括固定框架、电批、扭力点检传感器和伺服控制器，所述固定框架包括台面和固定架，所述固定架连接于台面的后侧，所述台面的中部设有导轨，所述导轨的两侧分别设有螺丝供料器和扭力点检传感器，所述固定架呈门字形，所述固定架的一侧设有伺服控制器，所述电批通过移动架连接于固定架；本实用新型，通过设置扭力点检传感器，扭力点检与修正的工作可以由自动锁螺丝机自动完成，保障螺丝锁付质量，减少因扭力不同造成的损失，且每次自动点检和修正的数据记录自动上传，无需人工监测、记录，更加智能和准确，极大的节省人力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动锁螺丝机，更具体地说，是一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机。
背景技术
目前的自动锁螺丝机，可以完成自动锁螺丝的功能，但是在锁付力矩发生异常时，锁螺丝机无法及时发现和纠正这个问题，继续批量锁付作业而产生一批不良品。
现有的锁螺丝机的锁付力矩是由伺服控制器来控制的，伺服控制器没有直接测量锁付力，而是通过检测内置的扭力传感器数据或者使用线圈的电压、电流、转速等数据近似计算扭力。然而内置的扭力传感器、线圈的电压、电流、转速等又是一个容易受到使用环境影响而发生改变，例如发热、磨损等。当实际锁付力矩的变化超出要求后，会致使锁螺丝不良，锁付力矩过大将导致螺丝孔破损或滑牙，锁付力矩过小将锁不紧螺丝或螺丝浮高，待到人工发现时已经发生批量损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机，通过设置扭力点检传感器对电批的扭力进行检测，并将数据传输至伺服控制器进行比对参数，如参数不一致则对其进行修正，以确保第一时间发现问题，防止出现大批量损失。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机，其特征在于，包括固定框架、电批、扭力点检传感器和伺服控制器，所述固定框架包括台面和固定架，所述固定架连接于台面的后侧，所述台面的中部设有导轨，所述导轨的两侧分别设有螺丝供料器和扭力点检传感器；所述固定架呈门字形，所述固定架的一侧设有伺服控制器，所述电批通过移动架连接于固定架，所述扭力点检传感器与伺服控制器连接。
优选的，所述导轨的上端连接有固定板，所述固定板可沿固定架的方向进行前、后运动。
优选的，所述固定架的前端设有导槽，所述导槽与移动架连接。
优选的，所述移动架垂直于固定架设置，所述移动架可沿导轨伺服控制器的左、右方向进行运动。
优选的，所述移动架设有导槽B，所述电批可沿台面的方向进行上、下运动
优选的，所述螺丝供料器呈阶梯状，所述螺丝供料器通过吸取式或吹送式将螺丝钉运送到电批位置。
优选的，所述扭力点检传感器与伺服控制器的连接方式包括有线连接或无线连接。
优选的，所述电批的内部设有扭力传感器和位置传感器，所述扭力传感器和位置传感器均与伺服控制器电连接。
有益效果：本实用新型，通过设置扭力点检传感器，扭力点检与修正的工作可以由自动锁螺丝机自动完成，保障螺丝锁付质量，减少因扭力不同造成的损失，且每次自动点检和修正的数据记录自动上传，无需人工监测、记录，更加智能和准确，极大的节省人力资源。
附图说明
图1：本实用新型一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机的整体结构示意图；
图2：本实用新型一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机的伺服控制器的连接控制示意图；
图中，1－台面，2－固定架，3－扭力点检传感器，4-伺服控制器，5-移动架，6-电批，7-螺丝供料器，8-导轨，9-固定板，51-导槽A，52-导槽B。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：
如图1所示，一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机，包括固定框架、电批6、扭力点检传感器3和伺服控制器4，固定框架包括台面1和固定架2，固定架2连接于台面1的后侧，固定架2呈门字形，台面1上依次安装有螺丝供料器7、导轨8和扭力点检传感器3，扭力点检传感器3用于检测与调整自动锁螺丝机的实际锁付力矩，螺丝供料器7整体呈阶梯状，螺丝供料器7上设有用于放置螺丝钉的凹槽，在导轨8的上端活动连接有移动板9，使移动板9可沿固定架2的方向进行前、后运动；固定架2的右侧固定连接有伺服控制器4，固定架2的前端设有一组导槽A51，导槽A51与移动架5活动连接，使移动架5垂直于固定架2设置，且移动架5可沿导轨8伺服控制器4 的左、右方向进行运动，移动架5的两侧设有导槽B52，电批6的后端活动连接于导槽B52，使电批6可沿台面1的方向进行上、下运动，扭力点检传感器 3、移动板9和移动架5均与伺服控制器4进行电连接，电批6的内部安设有扭力传感器和位置传感器，扭力传感器用于检测电批内部的扭力，位置传感器用于感应电批所在位置，扭力传感器和位置传感器均与伺服控制器4进行电连接。
使用时，将待锁紧物固定于移动板9上，通过伺服控制器4控制移动板9 向固定架2方向运动，移动板9到达指定位置后停止移动，同时伺服控制器4 控制移动架5向螺丝供料器7方向移动，当电批6位于螺丝供料器7的凹槽上端时，移动架5停止移动，伺服控制器4控制电批6下移动作，电批抵近采用吸气方式吸取螺丝后，电批6上移动作，电批6上移至指定位置后，移动架5向伺服控制器4方向移动，当移动架5位于移动板9正上方，移动架5 停止移动，电批6下移至相应位置后，电批旋转对待锁紧物进行螺丝锁紧，完成锁螺丝后，电批6上移，如此反复操作。
本实施例中，螺丝供料器7的形状和安装位置基于短螺丝的锁付使用，对于螺丝运料方式，除短螺丝采用的吸气方式吸取外。对应长螺丝的使用，则采用吹送式进行实施。
经过一定时间的工作后，需对电批6进行扭力点检，移动架5移动至扭力点检传感器3的正上方后停止移动，电批6下移直至与扭力点检传感器3 的检测口接触咬合后，停止下移动作，电批旋转动作，扭力点检传感器3检测到电批的扭力，并将数据传输至伺服控制器4，通过伺服控制器4计算该数据与正常值参照对比是否合格，如对比数据为合格则电批6上移复位，进行正常锁螺丝工作，如对比数据为不合格，则伺服控制器4控制扭力点检传感器3启动修正程序，对电批6的参数进行修正，修正完毕后，再次对电批进行检测，如合格则电批6进行正常工作，如修正后仍不合格，则视为扭力故障，上报故障信息，停机待修。
实施例二：
在实施例一的基础上，扭力点检传感器3不限于与伺服控制器4相连接，也可以与自动锁螺丝机内部的主控板相连接或者与自动锁螺丝机系统的其它电路相连接，以上连接方式均可完成实际电批扭力信息的获取；扭力点检传感器3作为自动锁螺丝机系统的一个组成部分，不限于其安装于台面1或固定架2亦或是独立安装，可根据用户的实际应用要求进行调整，提高其适应性。
本实用新型，通过设置扭力点检传感器，扭力点检与修正的工作可以由自动锁螺丝机自动完成，保障螺丝锁付质量，减少因扭力不同造成的损失，且每次自动点检和修正的数据记录自动上传，无需人工监测、记录，更加智能和准确，极大的节省人力资源。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机，其特征在于，包括固定框架、电批、扭力点检传感器和伺服控制器，所述固定框架包括台面和固定架，所述固定架连接于台面的后侧，所述台面的中部设有导轨，所述导轨的两侧分别设有螺丝供料器和扭力点检传感器；所述固定架呈门字形，所述固定架的一侧设有伺服控制器，所述电批通过移动架连接于固定架，所述扭力点检传感器与伺服控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机，其特征在于，所述导轨的上端连接有固定板，所述固定板可沿固定架的方向进行前、后运动。
3.根据权利要求1所述的一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机，其特征在于，所述固定架的前端设有导槽，所述导槽与移动架连接。
4.根据权利要求3所述的一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机，其特征在于，所述移动架垂直于固定架设置，所述移动架可沿导轨伺服控制器的左、右方向进行运动。
5.根据权利要求1所述的一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机，其特征在于，所述移动架的前端设有导槽B，所述电批可沿台面的方向进行上、下运动。
6.根据权利要求1所述的一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝供料器通过吸取式或吹送式将螺丝钉运送到电批位置。
7.根据权利要求1所述的一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机，其特征在于，所述扭力点检传感器与伺服控制器的连接方式包括有线连接或无线连接。
8.根据权利要求1所述的一种带自动扭力点检与修正的自动锁螺丝机，其特征在于，所述电批的内部设有扭力传感器和位置传感器，所述扭力传感器和位置传感器均与伺服控制器电连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113888923A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-04 | 江苏东方康弛机电科技有限公司 | 一种发电机拆装运行实训台及使用方法 |
| CN117206888A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-12 | 深圳市研成工业技术有限公司 | 具有扭力检测和废料回收的自动锁付机 |
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2020
- 2020-08-28 CN CN202021871500.XU patent/CN213795148U/zh active Active
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