CN208902844U - 一种伺服驱动板的测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服驱动板的测试系统，其中，所述测试系统包括：测试控制板、绝缘栅双极型晶体管、整流桥、硬件检测模块、数码管显示模块、伺服电机和驱动板固定座；其中，绝缘栅双极型晶体管和整流桥的一端分别通过探针与测试控制板相连接，另一端通过数据线将探针固定驱动板固定座上，使得伺服驱动板固定在驱动板固定座时，探针与伺服驱动板固定接口相连接；硬件检测模块、数码管显示模块和伺服电机分别与测试控制板相连接。在本实用新型具体实用新型实施例中，绝缘栅双极型晶体管和整流桥连接通过探针与测试控制板和驱动板固定座，方便后续这些元器件损坏更换，方便在伺服驱动板测试完成后更换下一个继续测试，提供测试系统的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动测试技术领域，尤其涉及一种伺服驱动板的测试系统。
背景技术
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。由于通用伺服驱动器系统结构复杂，在批量生产过程中，我们对已经完成大部分焊接的伺服驱动板进行测试，需要先将IGBT模块焊接到驱动板上，然后接上电源、控制板和电机，通过构成一个标准的伺服驱动器来准确测试出伺服系统的各个部件是否正常，使得驱动器出厂的质量稳定可靠。现有的测试系统中的内部的元件大多数为手工焊接在电路上，在元件损坏之后，不方便更坏等，严重影响测试效率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服驱动板的测试系统，提供测试系统的工作效率。
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种伺服驱动板的测试系统，所述测试系统包括：测试控制板、绝缘栅双极型晶体管、整流桥、硬件检测模块、数码管显示模块、伺服电机和驱动板固定座；其中，
所述绝缘栅双极型晶体管和所述整流桥的一端分别通过探针与所述测试控制板相连接，另一端通过数据线将探针固定所述驱动板固定座上，使得伺服驱动板固定在所述驱动板固定座时，探针与所述伺服驱动板固定接口相连接；所述硬件检测模块、所述数码管显示模块和所述伺服电机分别与所述测试控制板相连接。
可选的，所述测试控制板采用的控制芯片的型号为：TMS320F28335。
可选的，所述数码管显示模块为五位共阳极数码管显示模块。
可选的，所述测试系统还包括：电源模块和开关模块；其中，所述开关模块一端与所述电源模块相连接，一端与所述测试控制板相连接。
可选的，所述电源模块为24V直流稳压电源模块，所述电源模块采用的稳压器型号为：ML78L24A。
可选的，所述伺服电机为功率为0.2KW、额定电流为1.3A、扭矩为0.64N/M的电机。
在本发明具体实用新型实施例中，绝缘栅双极型晶体管和整流桥连接通过探针与测试控制板和驱动板固定座，方便后续这些元器件损坏更换，方便在伺服驱动板测试完成后更换下一个继续测试，提供测试系统的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例中的伺服驱动板的测试系统的系统结构组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1，图1是本实用新型实施例中的伺服驱动板的测试系统的系统结构组成示意图。
如图1所示，一种伺服驱动板的测试系统，所述测试系统包括：测试控制板、绝缘栅双极型晶体管、整流桥、硬件检测模块、数码管显示模块、伺服电机和驱动板固定座；其中，所述绝缘栅双极型晶体管和所述整流桥的一端分别通过探针与所述测试控制板相连接，另一端通过数据线将探针固定所述驱动板固定座上，使得伺服驱动板固定在所述驱动板固定座时，探针与所述伺服驱动板固定接口相连接；所述硬件检测模块、所述数码管显示模块和所述伺服电机分别与所述测试控制板相连接。
进一步的，绝缘栅双极型晶体管和整流桥通过两头拥有探针的探针线与驱动板固定座进行连接，探针线的一头分别与绝缘栅双极型晶体管和整流桥连接，一端与驱动板固定座相连接，并且将探针固定在驱动板固定座的固定位置，即在固定待测试的伺服驱动板时，这些探针刚刚好与待测试的伺服驱动板电性连接，读取到待测试的驱动板的信号进行测试。
进一步的，绝缘栅双极型晶体管和整流桥通过两头拥有探针的探针线与测试控制板进行连接，这样的话，在测试系统中的绝缘栅双极型晶体管和整流桥出现故障的情况下，能够快速更换新的对应的配件，不影响测试效率和无需更换整个电路板结构，节省相应的材料和成本。
在本实用新型具体实施过程中，所述测试控制板采用的控制芯片的型号为：TMS320F28335。具体的，测试控制板采用的控制芯片的型号为：TMS320F28335，该测试控制板用于接收并处理系统中相关模的信号和指令。
在本实用新型具体实施过程中，所述数码管显示模块为五位共阳极数码管显示模块；数码管显示模块采用五位共阳极数码管进行显示，可以读取来自驱动板固定座上的正在测试的驱动板的相关点的信号，并在读取相关点的信号后，自动匹配烧写在数码管显示模块内程序的错误类型，并在五位共阳极数码管上显示错误码，实现简单的归类驱动板在测试上出现的错误问题。
在本实用新型具体实施过程中，所述测试系统还包括：电源模块和开关模块；其中，所述开关模块一端与所述电源模块相连接，一端与所述测试控制板相连接。
具体的，所述电源模块为24V直流稳压电源模块，所述电源模块采用的稳压器型号为：ML78L24A。
通过电源模块为整个系统提供稳定的电源电压，通过开关模块控制电源模块与测试控制板之间的通电电路，保障供电的安全性。
在本实用新型具体实施过程中，所述伺服电机为功率为0.2KW、额定电流为1.3A、扭矩为0.64N/M的电机。
在本实用新型具体实施过程中，硬件检测模块用于通过测试控制板检测测试系统内的电子元器件是否正常，并将检测结果反馈测试控制板上。
在本发明具体实用新型实施例中，绝缘栅双极型晶体管和整流桥连接通过探针与测试控制板和驱动板固定座，方便后续这些元器件损坏更换，方便在伺服驱动板测试完成后更换下一个继续测试，提供测试系统的工作效率。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上对本实用新型实施例所提供的一种伺服驱动板的测试系统进行了详细介绍，本文中采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种伺服驱动板的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：测试控制板、绝缘栅双极型晶体管、整流桥、硬件检测模块、数码管显示模块、伺服电机和驱动板固定座；其中，
所述绝缘栅双极型晶体管和所述整流桥的一端分别通过探针与所述测试控制板相连接，另一端通过数据线将探针固定所述驱动板固定座上，使得伺服驱动板固定在所述驱动板固定座时，探针与所述伺服驱动板固定接口相连接；所述硬件检测模块、所述数码管显示模块和所述伺服电机分别与所述测试控制板相连接。
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试控制板采用的控制芯片的型号为：TMS320F28335。
3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述数码管显示模块为五位共阳极数码管显示模块。
4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：电源模块和开关模块；其中，所述开关模块一端与所述电源模块相连接，一端与所述测试控制板相连接。
5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述电源模块为24V直流稳压电源模块，所述电源模块采用的稳压器型号为：ML78L24A。
6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述伺服电机为功率为0.2KW、额定电流为1.3A、扭矩为0.64N/M的电机。
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| CN201821577477.6U CN208902844U (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种伺服驱动板的测试系统 |
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| CN (1) | CN208902844U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111487479A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-04 | 中科龙人高新技术有限公司 | 一种工业机器人驱动板检测卡 |
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2018
- 2018-09-26 CN CN201821577477.6U patent/CN208902844U/zh active Active
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