CN213794957U - 一种可变方向焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可变方向焊接装置，包括基板，基板上设置有用于焊接工件的焊接机构、控制箱以及进给机构，进给机构包括X轴模组和Y轴模组，焊接机构设置在Y轴模组上，X轴模组和Y轴模组用于实现焊接机构的往复焊接运动，X轴模组包括第一滑臂，Y轴模组包括第二滑臂，控制箱滑动连接在第一滑臂上，控制箱上设有与第一滑臂延伸方向相垂直的通孔，第二滑臂滑动连接于通孔内，控制箱中包括控制器和驱动电机，焊接机构、进给机构和驱动电机的控制端电性连接控制器，控制器控制驱动电机驱动控制箱和Y轴模组沿X轴运动，Y轴模组带动焊接机构沿Y轴运动。

Description

一种可变方向焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种可变方向焊接装置。

背景技术

精密焊接是指可以达到精确成形制造目的的焊接工艺。为了实现精密焊接，人们发展了焊接机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜 (硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。焊接机器人通常是在准平面、空间狭窄的环境下工作，因此其X轴行程较短，并且焊接机器人较昂贵，提高了生产成本。因此需要开发新的焊接设备以满足市场的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可变方向焊接装置，其具有较长的 X轴和Y轴行程，可在X、Y轴上任意调节焊接位点，且成本低于焊接机器人。

本实用新型的一种可变方向焊接装置，包括基板，基板上设置有用于焊接工件的焊接机构、控制箱以及进给机构，进给机构包括X轴模组和Y轴模组，焊接机构设置在Y轴模组上，X轴模组和Y轴模组用于实现焊接机构的往复焊接运动，X轴模组包括第一滑臂，Y轴模组包括第二滑臂，控制箱滑动连接在第一滑臂上，控制箱上设有与第一滑臂延伸方向相垂直的通孔，第二滑臂滑动连接于通孔内，控制箱中包括控制器和驱动电机，焊接机构、进给机构和驱动电机的控制端电性连接控制器，控制器控制驱动电机驱动控制箱和Y轴模组沿X轴运动，Y轴模组带动焊接机构沿Y轴运动。

进一步地，控制箱上还设有控制面板，控制面板与控制器电性连接。

进一步地，控制面板上设有多个控制按钮。

进一步地，第一滑臂设有至少两条第一滑槽，控制箱的底部设有至少两组第一凸块，每组第一凸块分别滑动连接于一条第一滑槽内。

进一步地，第二滑臂的横截面呈凸字形，通孔内设有两条与第二滑臂相匹配的第二凸块，第二滑臂沿第二凸块滑动。

进一步地，第二滑臂的内部设有沿自身轴线延伸的空腔。

进一步地，控制箱上还设有散热孔。

进一步地，控制箱的一侧面设有多个电源接口。

进一步地，焊接机构包括焊接座和焊头，焊接座与第二滑臂固定连接。

进一步地，焊头与基板所在平面相互垂直。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过控制器的控制实现整个焊接装置的工作，自控制器的控制下，利用驱动电机驱动控制箱和Y轴模组沿X轴运动，Y轴模组带动焊接机构沿Y轴运动，实现焊接装置在在X、Y轴上任意调节焊接位点，且各轴的行程可根据需求设定，可设置较长的行程，且成本较低。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型可变方向焊接装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型可变方向焊接装置的正视结构示意图；

图3是本实用新型可变方向焊接装置的俯视结构示意图；

附图标记说明：

1-第二滑臂；2-第一滑臂；3-控制箱；4-焊接机构；5-基板；10-空腔；20-第一滑槽；30- 控制面板；31-控制按钮；32-散热孔；33-第一凸块；34-电源接口；35-第二凸块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

参见附图，本实用新型一较佳实施例的一种可变方向焊接装置，包括呈矩形的基板5，基板5上设置有用于焊接工件的焊接机构4、控制箱3以及进给机构，进给机构包括X轴模组和Y轴模组，焊接机构4设置在Y轴模组上，X轴模组和Y轴模组用于实现焊接机构4 的往复焊接运动。

其中，X轴模组包括第一滑臂2，Y轴模组包括第二滑臂1。第一滑臂2的横截面大致呈工字型，第一滑臂2与基板5固定连接。在第一滑臂2的两侧壁上各设有一条第一滑槽20，第一滑槽20沿第一滑臂2的长度方向延伸。控制箱3的底部上设有两组第一凸块33，各组第一凸块33正对第一滑槽20设置，且每组第一凸块33分别滑动连接于一条第一滑槽20内。

控制箱3的内部设有与第一滑臂2的延伸方向相垂直的通孔，第二滑臂1滑动连接于通孔内。具体地，第二滑臂1的横截面呈凸字形，通孔内设有两条与第二滑臂1相匹配的第二凸块35，第二滑臂1沿第二凸块35滑动。为减轻第二滑臂1的重量，在第二滑臂1的内部设有沿自身轴线延伸的空腔10。

控制箱3的内部设有控制器和驱动电机，焊接机构4、进给机构和驱动电机的控制端电性连接控制器，控制器控制驱动电机驱动控制箱3和Y轴模组沿X轴运动，Y轴模组带动焊接机构4沿Y轴运动。

为了方便操控可变方向焊接装置，在控制箱3上还设有控制面板30，控制面板30与控制器电性连接。控制面板30上设有多个控制按钮31，根据控制按钮31可控制可变方向焊接装置的工作状态。

为了利于散热，控制箱3上还设有散热孔32。控制箱3的一侧面还设有4个电源接口34。

焊接机构4包括焊接座和焊头，焊接座与第二滑臂1固定连接。焊头与基板5所在平面相互垂直。

本实用新型工作时，利用控制按钮31设置可变方向焊接装置的工作参数，这些工作参数显示于控制面板30上。控制器发送信号，该信号被驱动电机接收，驱动电机可根据接收到的信号，驱动控制箱3和Y轴模组沿第一滑臂2滑动至X轴上的目标位点，且驱动Y轴模组的第二滑臂1带动焊接机构4沿第二凸块35滑动至Y轴上的目标位点，通过两步动作实现焊头在X轴和Y轴上焊接位点的确定，随后控制器控制焊接结构工作，完成焊接位点的焊接。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可变方向焊接装置，其特征在于：包括基板，所述基板上设置有用于焊接工件的焊接机构、控制箱以及进给机构，所述进给机构包括X轴模组和Y轴模组，所述焊接机构设置在所述Y轴模组上，所述X轴模组和Y轴模组用于实现所述焊接机构的往复焊接运动，所述X轴模组包括第一滑臂，所述Y轴模组包括第二滑臂，所述控制箱滑动连接在所述第一滑臂上，所述控制箱上设有与所述第一滑臂延伸方向相垂直的通孔，所述第二滑臂滑动连接于所述通孔内，所述控制箱中包括控制器和驱动电机，所述焊接机构、进给机构和驱动电机的控制端电性连接所述控制器，所述驱动电机驱动所述控制箱和所述Y轴模组沿X轴运动，所述Y轴模组带动所述焊接机构沿Y轴运动。

2.根据权利要求1所述的可变方向焊接装置，其特征在于：所述控制箱上还设有控制面板，所述控制面板与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的可变方向焊接装置，其特征在于：所述控制面板上设有多个控制按钮。

4.根据权利要求1所述的可变方向焊接装置，其特征在于：所述第一滑臂设有至少两条第一滑槽，所述控制箱的底部设有至少两组第一凸块，每组第一凸块分别滑动连接于一条所述第一滑槽内。

5.根据权利要求1所述的可变方向焊接装置，其特征在于：所述第二滑臂的横截面呈凸字形，所述通孔内设有两条与所述第二滑臂相匹配的第二凸块，所述第二滑臂沿所述第二凸块滑动。

6.根据权利要求1所述的可变方向焊接装置，其特征在于：所述第二滑臂的内部设有沿自身轴线延伸的空腔。

7.根据权利要求1所述的可变方向焊接装置，其特征在于：所述控制箱上还设有散热孔。

8.根据权利要求1所述的可变方向焊接装置，其特征在于：所述控制箱的一侧面设有多个电源接口。

9.根据权利要求1所述的可变方向焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括焊接座和焊头，所述焊接座与所述第二滑臂固定连接。

10.根据权利要求9所述的可变方向焊接装置，其特征在于：所述焊头与所述基板所在平面相互垂直。

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