CN213794840U - 一种全自由度激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自由度激光打标机，属于激光打标机技术领域，包括电气柜，所述电气柜的顶部安装有显示器，所述电气柜的内侧安装有键盘抽屉，所述电气柜顶部安装有升降平台，所述升降平台的底部设有电动升降机，所述升降平台的台面安装有悬浮臂，所述悬浮臂的末端安装有三轴回转平衡台，所述三轴回转平衡台的一侧安装有快速夹，所述快速夹的内部安装有扫描振镜，所述电气柜的顶部焊接有把手。本实用新型具有结构简洁，操作简单，控制成本的特点，实现振镜任意角度的手动调整，可以应对多种特殊情况下的打标，使复杂空间曲面上的激光打标成为可能，十分方便。

Description

一种全自由度激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，具体为一种全自由度激光打标机。

背景技术

激光打标：激光打标的基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记，激光打标的特点是非接触加工，可在任何异型表面标刻，工件不会变形和产生内应力，适于金属、塑料、玻璃、陶瓷、木材、皮革等材料的标记。

扫描振镜已经广泛运用于激光打标和小功率激光切割领域。一般情况下扫描振镜的使用是采用如下方式：扫描振镜固定角度安装，通过对工件的调整，保持需要加工的面朝向扫描振镜。由于聚焦透镜的焦距是固定的，打标工件必须与振镜保持一定的距离(焦距)，因此会有一定的限制，如遇到无法移动的超大型工件、常规方式无法完成打标等情况时，就会比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自由度激光打标机，主要由电气柜、显示器、升降平台、电磁铁、悬浮臂、扫描振镜、三轴回转平衡台等部件组成，本实用新型具有结构简洁，操作简单，控制成本的特点，实现振镜任意角度的手动调整，可以应对多种特殊情况下的打标，使复杂空间曲面上的激光打标成为可能，十分方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自由度激光打标机，包括电气柜，所述电气柜的顶部安装有显示器，所述电气柜的内侧安装有键盘抽屉，所述电气柜顶部安装有升降平台，所述升降平台的底部设有电动升降机，所述升降平台的台面安装有悬浮臂，所述悬浮臂的末端安装有三轴回转平衡台，所述三轴回转平衡台的一侧安装有快速夹，所述快速夹的内部安装有扫描振镜，所述电气柜的顶部焊接有把手，所述把手的外部安装有控制按钮与打标开关，所述控制按钮电性连接有电磁铁。

优选的，所述显示器的电性连接有键盘，所述键盘位于键盘抽屉内。

优选的，所述电气柜的底部安装有脚轮，所述脚轮设置为四组。

优选的，所述电动升降机位于电气柜的内部，所述电气柜的焊接有电缆卷盘。

优选的，所述电气柜的一侧安装有升降开关盒，所述升降开关盒电性连接电动升降机。

优选的，所述电气柜的外部安装有散热窗，所述电气柜的一侧安装有电源开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设备整体为移动小推车结构，自带电缆卷盘，可以在一定范围内推动把手进行任意移动，扫描振镜安装在一整套调整机构上，可以实现任意方向、任意角度的移动和回转，其中升降平台由电动升降机驱动，通过操作升降开关盒来控制平台的升降，这样悬浮臂可以实现任意位置的移动和小范围内的升降，而一套气弹簧平衡振镜组件用于对悬浮臂进行支撑，这样悬浮臂可以实现一定范围内任意高度的悬停；

2、本实用新型扫描振镜安装于三轴回转平衡台上，组件的Z轴回转轴直接安装在悬浮臂的末端，这样设备可以实现大型工件任意外表面，和较大内腔表面的打标，实现振镜角度的手动调整，使复杂空间曲面上的激光打标成为可能，本实用易于集成，可与任何运动机构对接，结构简洁可靠，成本低廉，实现振镜回转。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、电气柜；2、电源开关；3、键盘抽屉；4、显示器；5、把手； 6、脚轮；7、悬浮臂；8、扫描振镜；9、三轴回转平衡台；10、升降平台； 11、电动升降机；12、电缆卷盘；13、快速夹；14、电磁铁；15、控制按钮； 16、升降开关盒；17、打标开关；18、散热窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自由度激光打标机，包括电气柜1，用于电路集成，内部设有电路控制系统，电气柜1的底部安装有脚轮6，脚轮6设置为四组，用于支撑电气柜1进行移动，电气柜1的外部安装有散热窗18，用于对电气柜1内部进行散热，电气柜1的一侧安装有电源开关2，总电源开关，用于控制整个装置的电路开关；

电气柜1的顶部安装有显示器4，通过键盘对显示器4进行操作，显示器4的电性连接有键盘，键盘位于键盘抽屉3内，电气柜1的内侧安装有键盘抽屉3，电气柜1顶部安装有升降平台10，升降平台10的底部设有电动升降机 11，电气柜1的一侧安装有升降开关盒16，升降开关盒16电性连接电动升降机11，电动升降机11位于电气柜1的内部，升降平台10使用电机进行升降，按下升降开关盒16上的上升按钮，平台即上升；按下降按钮，平台即下降，比较方便；

电气柜1的焊接有电缆卷盘12，升降平台10的台面安装有悬浮臂7，悬浮臂7的末端安装有三轴回转平衡台9，三轴回转平衡台9的一侧安装有快速夹13，快速夹13的内部安装有扫描振镜8，电气柜1的顶部焊接有把手5，便于推动，把手5的外部安装有控制按钮15与打标开关17，控制按钮15电性连接有电磁铁14，用于对工件进行吸附，将扫描振镜8放置到适当位置，按下控制按钮15将扫描振镜8固定在工件上，接着按下打标开关17，开始打标。

工作原理：设备整体为移动小推车结构，自带电缆卷盘12，可以在一定范围内推动把手5进行任意移动，扫描振镜8安装在一整套调整机构上，可以实现任意方向、任意角度的移动和回转，其中升降平台10由电动升降机11驱动，通过操作升降开关盒16来控制平台的升降，这样悬浮臂7可以实现任意位置的移动和小范围内的升降，而一套气弹簧平衡振镜组件用于对悬浮臂7进行支撑，这样悬浮臂7可以实现一定范围内任意高度的悬停；

扫描振镜8安装于三轴回转平衡台9上，组件的Z轴回转轴直接安装在悬浮臂7的末端，这样设备可以实现大型工件任意外表面，和较大内腔表面的打标，实现扫描振镜8角度的手动调整，使复杂空间曲面上的激光打标成为可能，本实用易于集成，可与任何运动机构对接，结构简洁可靠，成本低廉，实现扫描振镜8回转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自由度激光打标机，包括电气柜(1)，其特征在于：所述电气柜(1)的顶部安装有显示器(4)，所述电气柜(1)的内侧安装有键盘抽屉(3)，所述电气柜(1)顶部安装有升降平台(10)，所述升降平台(10)的底部设有电动升降机(11)，所述升降平台(10)的台面安装有悬浮臂(7)，所述悬浮臂(7)的末端安装有三轴回转平衡台(9)，所述三轴回转平衡台(9)的一侧安装有快速夹(13)，所述快速夹(13)的内部安装有扫描振镜(8)，所述电气柜(1)的顶部焊接有把手(5)，所述把手(5)的外部安装有控制按钮(15)与打标开关(17)，所述控制按钮(15)电性连接有电磁铁(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全自由度激光打标机，其特征在于：所述显示器(4)的电性连接有键盘，所述键盘位于键盘抽屉(3)内。

3.根据权利要求1所述的一种全自由度激光打标机，其特征在于：所述电气柜(1)的底部安装有脚轮(6)，所述脚轮(6)设置为四组。

4.根据权利要求1所述的一种全自由度激光打标机，其特征在于：所述电动升降机(11)位于电气柜(1)的内部，所述电气柜(1)的焊接有电缆卷盘(12)。

5.根据权利要求1所述的一种全自由度激光打标机，其特征在于：所述电气柜(1)的一侧安装有升降开关盒(16)，所述升降开关盒(16)电性连接电动升降机(11)。

6.根据权利要求1所述的一种全自由度激光打标机，其特征在于：所述电气柜(1)的外部安装有散热窗(18)，所述电气柜(1)的一侧安装有电源开关(2)。

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