CN219443762U - 激光焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光焊锡设备，包括支撑座、位移送料定位机构、移载定位激光焊接机构以及控制机构，所述支撑座顶部水平设有一台板，所述台板顶面左部及右部沿前后方向分别竖直向上设有左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架之间顶部设有一罩板，所述位移送料定位机构设置在所述台板上且所述位移送料定位机构用于将物料位移并进行定位，所述移载定位激光焊接机构设置在所述左支撑架和右支撑架之间上部且所述移载定位激光焊接机构用于移载定位后对位移送料定位机构上的物料进行激光焊接，所述控制机构安装在所述支撑座内，所述控制机构分别与位移送料定位机构及移载定位激光焊接机构相连。本实用新型具有定位精准，便于移动使用等优点。

Description

激光焊锡设备

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，具体涉及一种激光焊锡设备。

背景技术

激光焊锡设备是将分离后的单个锡球通过激光和惰性气体的共同作用，将一定温度的熔融锡料液滴喷射到金属化焊盘上，且精确喷射到待焊接区域的表面，利用锡球液滴所携带的热量加热焊盘形成凸点或实现键合。

激光焊锡技术的主要优点在于焊接速度快的同时与工件无接触，可以最大限度地消除每段焊接前不断重复定位造成的非生产性时间的浪费，使得激光束在线时间最大化，生产效率得到大幅度提高，所以激光焊接技术在汽车行业多个领域中进行使用，比如座椅、车门、尾盖、悬架、车柱、PCB线路板等。激光焊接技术中运用的激光焊接扫描头可以从500MM意外的位置进行激光焊接，在不移动激光飞行焊接扫描头的情况下，通过扫描镜的运动，可以进行类似光扫描的焊接，采用此种焊接方式焊接速度快。

激光焊锡技术具体应用在激光焊锡设备时是将激光焊接扫描头进行定位安装以进行使用，激光焊锡模组可以在极短时间内快速定位，极大地降低了生产节拍，较小的热输入量保证总成焊接后产生的变形小，更有利于产品质量的提升。激光焊接扫描头在安装使用时需要依靠外接的模组进行定位移动，如专利申请号201621431211.1公开了一种激光焊锡设备，主要包括四轴机器手，四轴机器手上还设有光源与CCD相机，CCD相机位于光源的上方，在四轴机器手上还设有位于CCD相机下方的激光焊接装置，激光焊接装置包括设于四轴机器手前端下方的转动轴，设于传动轴下端部的安装板，设于安装板上的点胶头、激光头及送锡器，设于激光头上的万向送锡头，这一激光焊接设备依靠四轴机器手进行激光焊接，且依靠四轴机器手进行定位，但是定位时仍存在定位不够精准的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种定位精准的激光焊锡设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

激光焊锡设备，包括：

支撑座，所述支撑座顶部水平设有一台板，所述台板顶面左部及右部沿前后方向分别竖直向上设有左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架之间顶部设有一罩板；

位移送料定位机构，所述位移送料定位机构设置在所述台板上且所述位移送料定位机构用于将物料位移并进行定位；

移载定位激光焊接机构，所述移载定位激光焊接机构设置在所述左支撑架和右支撑架之间上部且所述移载定位激光焊接机构用于移载定位后对位移送料定位机构上的物料进行激光焊接；以及

控制机构，所述控制机构安装在所述支撑座内，所述控制机构分别与位移送料定位机构及移载定位激光焊接机构相连，所述控制机构用于控制位移送料定位机构进行位移送料，所述控制机构还用于控制移载定位激光焊接机构移载定位及激光焊接。

优选的，所述控制机构包括第一安装板、运控控制系统、继电器和漏电开关，所述运控控制系统、继电器和漏电开关均安装在第一安装板上，所述第一安装板安装在支撑座内，所述支撑座顶部前侧左部和右部分别设有急停按键和启动按键，所述右支撑架前侧面上自上向下依次设有电源开关和控制按键，所述继电器、漏电开关、急停按键、启动按键、电源开关、控制按键、位移送料定位机构及移载定位激光焊接机构均与运控控制系统电连接。

优选的，所述位移定位机构包括Y轴模组和物料位移板，所述物料位移板滑动安装在所述Y轴模组上，所述Y轴模组沿前后方向安装在所述台板中部，所述Y轴模组驱动物料位移板前后移动，所述Y轴模组与运控控制系统电连接。

优选的，所述移载定位激光焊接机构包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板沿竖直方向安装在台板顶面左侧且第一支撑板位于左支撑架内，第二支撑板沿竖直方向安装在台板顶面右侧且第二支撑板位于右支撑架内，所述第一支撑板和第二支撑板等高设置，所述第一支撑杆顶面与第二支撑杆顶面之间水平设有X轴模组，所述X轴模组上滑动安装有滑台，所述滑台前侧安装有Z轴模组，所述Z轴模组上滑动安装有第二安装板，所述第二安装板前侧安装有激光焊锡模组，所述激光焊锡模组的焊接方向朝向物料位移板设置，所述X轴模组驱动滑台左右滑动，所述Z轴模组驱动第二安装板上下滑动，所述罩板内右侧设有激光控制盒，所述激光控制盒与激光焊锡模组相连，所述X轴模组、Z轴模组及激光控制盒均与运控控制系统电连接。

优选的，所述罩板前侧中部安装有操作显示屏，所述操作显示屏与运控控制系统电连接。

优选的，所述右支撑架顶面前侧设有工作指示灯，所述工作指示灯与运控控制系统电连接。

优选的，所述支撑座底部四角处分别设有一个福马脚轮。

优选的，所述左支撑架左侧设有左防护板，所述左防护板的下部右侧与支撑座的左侧相贴合，所述左防护板内中上部设有第一透明板，所述右支撑架右侧设有右防护板，所述右防护板的下部左侧与支撑座的右侧相贴合，所述右防护板内中上部设有第二透明板，所述第一透明板和第二透明板均由亚克力材料制成，所述左支撑架和右支撑架之间后侧设有后防护板，所述左防护板底部与支撑座之间设有一散热风扇。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有位移定位机构，位移定位机构包括Y轴模组和物料位移板，在使用时，待焊锡的产品可以放置在物料位移板上然后在Y轴模组的作用下移动定位，Y轴模组的设置使得本实用新型的待焊锡的产品定位更加精准；

(2)本实用新型设有移载定位激光焊接机构，在使用时X轴模组和Z轴模组可以共同作用带动激光焊锡模组移动从而使得激光焊锡模组精准定位对准待焊锡的产品进行焊锡；

(3)本实用新型支撑座底部四角处分别设有一个福马脚轮，福马脚轮的设置便于移动并锁止本实用新型；

综上所述，本实用新型具有定位精准，便于移动使用等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型的激光焊锡设备，包括支撑座1、位移送料定位机构、移载定位激光焊接机构以及控制机构，所述支撑座1底部四角处分别设有一个福马脚轮24，所述支撑座1顶部水平设有一台板2，所述台板2顶面左部及右部沿前后方向分别竖直向上设有左支撑架3和右支撑架4，所述右支撑架4顶面前侧设有工作指示灯23，左支撑架3和右支撑架4之间顶部设有一罩板5，罩板5可以将左支撑架3及右支撑架4顶部及前侧上部罩住，所述罩板5前侧中部安装有操作显示屏22，所述位移送料定位机构设置在所述台板2上且所述位移送料定位机构用于将物料位移并进行定位，所述移载定位激光焊接机构设置在所述左支撑架3和右支撑架4之间上部且所述移载定位激光焊接机构用于移载定位后对位移送料定位机构上的物料进行激光焊接，所述控制机构安装在所述支撑座1内，所述控制机构分别与位移送料定位机构及移载定位激光焊接机构相连，所述控制机构用于控制位移送料定位机构进行位移送料，所述控制机构还用于控制移载定位激光焊接机构移载定位及激光焊接。

具体的，所述控制机构包括第一安装板6、运控控制系统7、继电器8和漏电开关9，所述运控控制系统7、继电器8和漏电开关9均安装在第一安装板6上，所述第一安装板6安装在支撑座1内，所述支撑座1顶部前侧左部和右部分别设有急停按键10和启动按键11，所述右支撑架4前侧面上自上向下依次设有电源开关40和控制按键50，所述继电器8、漏电开关9、急停按键10、启动按键11、电源开关40、控制按键50、位移送料定位机构及移载定位激光焊接机构均与运控控制系统7电连接，具体的控制机构还包括多个驱动，多个驱动均与运控控制系统7电连接，漏电开关9用于本申请在使用时发生漏电时自动断开以进行保护，继电器8用于控制保护本申请的各个电器零部件，所述操作显示屏22与运控控制系统7电连接，所述工作指示灯23与运控控制系统7电连接。

具体的，所述位移定位机构包括Y轴模组12和物料位移板13，所述物料位移板13滑动安装在所述Y轴模组12上，所述Y轴模组12沿前后方向安装在所述台板2中部，所述Y轴模组12驱动物料位移板13前后移动，所述Y轴模组12与运控控制系统7电连接，具体的Y轴模组12包括一第一安装座，第一安装座安装在所述台板2中部且沿前后方向设置，第一安装座上左部和后部沿前后方向分别设有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨之间前部和后部分别设有第一丝杆安装座，两个第一丝杆安装座之间设有第一研磨丝杆，位于后侧的第一丝杆安装座的后部设有第一电机，所述第一电机的输出轴位于第一研磨丝杆的下方，且第一电机的输出轴和第一研磨丝杆上套设有第一传动带，第一电机可以通过第一传动带带动第一研磨丝杆转动，第一研磨丝杆上套设有Y轴滑台，Y轴滑动安装在第一导轨和第二导轨上，第一安装座上设有Y轴盖板，物料位移板13的左侧下部和右侧下部与Y轴滑台相固定，Y轴盖板位于Y轴滑台内可以将第一电机、第一研磨丝杆及第一传动带等零部件盖上加以保护，第一电机与运控控制系统7电连接。

具体的，所述移载定位激光焊接机构包括第一支撑板14和第二支撑板15，所述第一支撑板14沿竖直方向安装在台板2顶面左侧且第一支撑板14位于左支撑架3内，第二支撑板15沿竖直方向安装在台板2顶面右侧且第二支撑板15位于右支撑架4内，所述第一支撑板14和第二支撑板15等高设置，所述第一支撑杆顶面与第二支撑杆顶面之间水平设有X轴模组16，所述X轴模组16上滑动安装有滑台17，所述滑台17前侧安装有Z轴模组18，所述Z轴模组18上滑动安装有第二安装板19，所述第二安装板19前侧安装有激光焊锡模组20，所述激光焊锡模组20的焊接方向朝向物料位移板13设置，所述X轴模组16驱动滑台17左右滑动，所述Z轴模组18驱动第二安装板19上下滑动，所述罩板5内右侧设有激光控制盒21，所述激光控制盒21与激光焊锡模组20相连，所述X轴模组16、Z轴模组18及激光控制盒21均与运控控制系统7电连接，具体的X轴模组16包括一第二安装座，第二安装座沿左右方向安装在第一支撑板14和第二支撑板15顶部，第二安装座上前部和后部沿左右方向分别设有第三导轨和第四导轨，所述第三导轨和第四导轨之间左部和右部分别设有第二丝杆安装座，两个第二丝杆安装座之间设有第二研磨丝杆，位于左侧的第二丝杆安装座的左侧设有第二电机，第二电机位于第二研磨丝杆的下方，且第二电机的输出轴和第二研磨丝杆上套设有第二传动带，第二电机可以通过第二传动带带动第二研磨丝杆转动，所述的滑台17套设在第二研磨丝杆上且滑台17滑动安装在第三导轨和第四导轨上，第二安装座上套设有X轴盖板，X轴盖板位于该滑台17内可以将第二电机、第二研磨丝杆及第二传动带等零部件盖上加以保护，第二电机与运控控制系统7电连接，Z轴模组18包括一第三安装座，第三安装座安装在滑台17上，第三安装座沿上下方向安装，第三安装座前侧左部和右部分别设有第五导轨和第六导轨，第五导轨和第六导轨之间上侧和下侧分别设有第一转动轮和第二转动轮，所述第三安装座后侧上部设有第三电机，第三电机的输出轴朝前设置且第三电机的输出轴向前穿过第三安装座与第一转动轮相固定，第一转动轮和第二转动轮上套设有第三传动带，第五导轨和第六导轨上滑动安装有Z轴滑台17，所述Z轴滑台17与第三传动带的右半幅相固定，第三安装座上设有Z轴盖板，Z轴盖板位于Z轴滑台17内且可以将第一转动轮、第二转动轮及第三传动带等盖上加以保护，第三电机与运控控制系统7电连接，更具体的，激光焊锡模组20包括通过光纤传输的激光、锡球料仓、锡球、锡球输送装置、吹气装置、喷嘴等，锡球装配在锡球料仓内，吸气输送装置、吹气装置、以及通过光纤传输的激光均与喷嘴相连，锡球输送装置用于输送锡球吹气连接装置用于连接并输送惰性气体，激光焊锡模组为现有成熟技术，激光焊锡模组20的各个结构均安装在第二安装板19前侧，第二安装板19上还装有定位工业相机，定位工业相机朝下设置用于定位后发出信号，定位工业相机也与运控控制系统7电连接，然后运控控制系统7控制进行激光焊锡，在使用时，锡球输送装置将单个锡球送入喷嘴内，激光照射加热融化锡球，再次过程中吹气装置吹入惰性气体防止氧化，喷嘴将被融化的锡球液滴喷至物料位移板13上的物料待焊锡的区域上，在此过程中，不需要额外的助焊剂，不需要其他工具，采用喷嘴喷射焊接，焊接精度高，对于温度有要求或软板连接焊接区域，整个过程中焊点与焊接主体均未接触，是非接触式焊接方式，解决了焊接过程中因为接触而带来的静电威胁，本申请的激光焊锡模组20具备以下特点，激光加工精度高，光斑小，加工时间程序控制，精度高于传统工艺方式，适用于微小精密件焊锡或焊锡工件对温度比较敏感的场所，不接触性加工，避免了接触焊接导致的静电，能在常规方式不易焊接部位进行加工，利用细小的激光束替代烙铁头，在加工件表面有其它干涉物时，同样便于加工，局部加热，热影响区域小，不产生静电威胁，激光是洁净的加工方式，维护简单，操作方便，重复操作稳定性好，锡球的直径最小可到50μm，适合高精度焊接。

具体的，所述左支撑架3左侧设有左防护板25，所述左防护板25的下部右侧与支撑座1的左侧相贴合，所述左防护板25内中上部设有第一透明板26，所述右支撑架4右侧设有右防护板27，所述右防护板27的下部左侧与支撑座1的右侧相贴合，所述右防护板27内中上部设有第二透明板28，所述第一透明板26和第二透明板28均由亚克力材料制成，亚克力材料制成的第一透明板26和第二透明板28，使用寿命长，美观平整，所述左支撑架3和右支撑架4之间后侧设有后防护板29，所述左防护板25底部与支撑座1之间设有一散热风扇30。

本实用新型的具体使用过程如下：

本实用新型在使用时，本实用新型的使用人员将待焊锡的产品放置在物料位移板13上，具体的还可以在物料位移板13上设置相应的用于固定待焊锡产品的定位夹具等，然后Y轴模组12启动，Y轴模组12带动物料位移板13及物料位移板13上的带焊锡的产品前后移动至设定位置，Y轴模组12停止工作，待焊锡的产品前后完成定位，然后X轴模组16启动，X轴模组16带动滑台17及滑台17上的Z轴模组18左右移动直至激光焊锡模组20沿上下位置对准物料位移板13上待焊锡的产品，接着Z轴模组18启动，Z轴模组18通过第二安装板19带动激光焊锡模组20上下移动，激光焊锡模组20沿上下方向移动至合适位置时，Z轴模组18停止移动，然后激光焊锡模组20启动进行焊锡，在具体定位过程中，第二安装板19上安装的定位工业相机可以辅助进行定位，而且具体运行定位过程中，运控控制系统7可以控制第一电机、第二电机及第三电机等启动关闭以便于进行定位。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.激光焊锡设备，其特征在于,包括：

支撑座，所述支撑座顶部水平设有一台板，所述台板顶面左部及右部沿前后方向分别竖直向上设有左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架之间顶部设有一罩板；

位移送料定位机构，所述位移送料定位机构设置在所述台板上且所述位移送料定位机构用于将物料位移并进行定位；

移载定位激光焊接机构，所述移载定位激光焊接机构设置在所述左支撑架和右支撑架之间上部且所述移载定位激光焊接机构用于移载定位后对位移送料定位机构上的物料进行激光焊接；以及

控制机构，所述控制机构安装在所述支撑座内，所述控制机构分别与位移送料定位机构及移载定位激光焊接机构相连，所述控制机构用于控制位移送料定位机构进行位移送料，所述控制机构还用于控制移载定位激光焊接机构移载定位及激光焊接。

2.根据权利要求1所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述控制机构包括第一安装板、运控控制系统、继电器和漏电开关，所述运控控制系统、继电器和漏电开关均安装在第一安装板上，所述第一安装板安装在支撑座内，所述支撑座顶部前侧左部和右部分别设有急停按键和启动按键，所述右支撑架前侧面上自上向下依次设有电源开关和控制按键，所述继电器、漏电开关、急停按键、启动按键、电源开关、控制按键、位移送料定位机构及移载定位激光焊接机构均与运控控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述位移送料定位机构包括Y轴模组和物料位移板，所述物料位移板滑动安装在所述Y轴模组上，所述Y轴模组沿前后方向安装在所述台板中部，所述Y轴模组驱动物料位移板前后移动，所述Y轴模组与运控控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述移载定位激光焊接机构包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板沿竖直方向安装在台板顶面左侧且第一支撑板位于左支撑架内，第二支撑板沿竖直方向安装在台板顶面右侧且第二支撑板位于右支撑架内，所述第一支撑板和第二支撑板等高设置，所述第一支撑板顶面与第二支撑板顶面之间水平设有X轴模组，所述X轴模组上滑动安装有滑台，所述滑台前侧安装有Z轴模组，所述Z轴模组上滑动安装有第二安装板，所述第二安装板前侧安装有激光焊锡模组，所述激光焊锡模组的焊接方向朝向物料位移板设置，所述X轴模组驱动滑台左右滑动，所述Z轴模组驱动第二安装板上下滑动，所述罩板内右侧设有激光控制盒，所述激光控制盒与激光焊锡模组相连，所述X轴模组、Z轴模组及激光控制盒均与运控控制系统电连接。

5.根据权利要求2所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述罩板前侧中部安装有操作显示屏，所述操作显示屏与运控控制系统电连接。

6.根据权利要求2所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述右支撑架顶面前侧设有工作指示灯，所述工作指示灯与运控控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述支撑座底部四角处分别设有一个福马脚轮。

8.根据权利要求2所述的激光焊锡设备，其特征在于：所述左支撑架左侧设有左防护板，所述左防护板的下部右侧与支撑座的左侧相贴合，所述左防护板内中上部设有第一透明板，所述右支撑架右侧设有右防护板，所述右防护板的下部左侧与支撑座的右侧相贴合，所述右防护板内中上部设有第二透明板，所述第一透明板和第二透明板均由亚克力材料制成，所述左支撑架和右支撑架之间后侧设有后防护板，所述左防护板底部与支撑座之间设有一散热风扇。