CN213792530U - 一种自动注胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于内衣生产设备领域，公开了一种自动注胶设备。该自动注胶设备包括胶桶、注胶活塞、驱动机构以及控制系统，胶桶固定在固定基础上，胶桶的内部用于填充胶体，胶桶的底部连通有导胶管路；注胶活塞滑动设置在胶桶内，且注胶活塞的边缘与胶桶的内壁密封配合；驱动机构的驱动端与注胶活塞固定连接；控制系统与驱动机构电连接。其中，控制系统设置成能够控制驱动机构以预设距离段移动注胶活塞，以对胶桶内的胶体进行挤压，以使得胶体能够以预设距离段通过导胶管路排出至外部使用。本实用新型的自动注胶设备能够实现均匀、定量的自动化注胶。

Description

一种自动注胶设备

技术领域

本实用新型属于内衣生产设备领域，具体涉及一种自动注胶设备。

背景技术

在内衣生产领域，常需要将多层大面积的布料进行胶合，这样，就需要在布料之间均匀涂抹胶体。而胶体的其自身的黏性原因，在人工涂抹时经常容易造成胶体均匀度较差，导致有些区域的胶体量较大，有些区域的胶体量较少等问题，从而容易造成布料的粘接牢固性不够，次品率升高。此外，人工操作费时费力，还提高了人工成本。

实用新型内容

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型目的在于提供一种自动注胶设备，以能够实现均匀、定量的自动化注胶。

本实用新型的自动注胶设备包括胶桶、注胶活塞、驱动机构以及控制系统，胶桶固定在固定基础上，胶桶的内部用于填充胶体，胶桶的底部连通有导胶管路；注胶活塞滑动设置在胶桶内，且注胶活塞的边缘与胶桶的内壁密封配合；驱动机构的驱动端与注胶活塞固定连接；控制系统与驱动机构电连接。其中，控制系统设置成能够控制驱动机构以预设距离段移动注胶活塞，以对胶桶内的胶体进行挤压，以使得胶体能够以预设距离段通过导胶管路排出至外部使用。

进一步地，驱动机构包括第一伸缩机构，第一伸缩机构包括固定底座、移动顶板以及第一伸缩杆装置，胶桶固定于固定底座上，移动顶板横向设置在胶桶的上方且与注胶活塞固定连接，第一伸缩杆装置围绕胶桶的周向设置且沿竖直方向连接固定底座和移动顶板，其中，第一伸缩杆装置与控制系统电连接，以使得第一伸缩杆装置在控制系统的控制下能够带动移动顶板沿竖直方向上下移动。

进一步地，驱动机构还包括第二伸缩机构，第二伸缩机构包括驱动电机、第二伸缩杆装置以及导向滑杆，移动顶板的下方与移动顶板间隔且平行固定有支撑板，驱动电机固定在支撑板上；注胶活塞通过第二伸缩杆装置与驱动电机的驱动端固定连接；导向滑杆围绕第二伸缩杆装置且沿竖直方向与支撑板的底部固定连接，且端部穿过注胶活塞；其中，注胶活塞与各导向滑杆滑动连接，以使得第二伸缩杆装置构造为能够在驱动电机的驱动下沿长度方向伸缩。

进一步地，第一伸缩杆装置为气缸，第二伸缩杆装置包括：沿竖直方向与驱动电机连接内螺纹套筒和与内螺纹套筒螺纹连接且与注胶活塞固定连接的螺杆。

进一步地，第二伸缩杆装置还包括：设置在内螺纹套筒的朝向注胶活塞的一端的限位开关，限位开关用于检测导向滑杆的位置。

进一步地，注胶活塞的底部设有压力传感器，压力传感器与控制系统电连接。

进一步地，胶桶的顶部形成有开口，注胶活塞设置成能够在驱动机构的驱动下进入至胶桶的内部和脱离至胶桶的外部。

进一步地，胶桶的侧壁形成有胶体入口，自动注胶设备还包括与胶体入口通过管路相连胶泵，胶泵设置成：当胶桶内需要填充胶体时能够对外部的胶体泵压至胶桶内。

进一步地，自动注胶设备还包括环绕设置在胶桶的外周壁上的加热装置，加热装置设置成能够对胶桶内的胶体进行加热。

进一步地，固定底座的底部上设有滚轮。

本实用新型的自动注胶设备能够实现均匀、定量的自动化注胶，从而可有效地保证大面积的布料进行胶合时，布料之间涂抹胶体的均匀度，保证布料胶合的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动注胶设备的结构示意图；

图2为图1所示的自动注胶设备的结构示意图，其中示出了第一伸缩机构的运动状态；

图3为图2所示的自动注胶设备的结构示意图，其中示出了第二伸缩机构的运动状态。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种自动注胶设备做进一步详细的描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的自动注胶设备100的结构。如图1所示，该自动注胶设备100包括胶桶1、注胶活塞2、驱动机构3以及控制系统4，胶桶1固定在固定基础上，胶桶1的内部用于填充胶体，胶桶1的底部连通有导胶管路5；注胶活塞2滑动设置在胶桶1内，且注胶活塞2的边缘与胶桶1的内壁密封配合；驱动机构3的驱动端与注胶活塞2固定连接；控制系统4与驱动机构3电连接。其中，控制系统4设置成能够控制驱动机构3以预设距离段移动注胶活塞2，以对胶桶1内的胶体进行挤压，以使得胶体能够以预设距离段通过导胶管路5排出至外部使用。

本实用新型实施例的自动注胶设备100在使用时，胶桶1的内部填充有适量的胶体，控制系统4将预设距离段的数值进行设定，并控制驱动机构3驱动注胶活塞2以该数值对胶体进行挤压，挤压的胶体通过导胶管路5排出至外部。生产人员可在大面积的布料的胶合点进行点胶。由于本实用新型实施例的自动注胶设备100能够通过控制系统4进行具体出胶量的设定，并通过注胶活塞2以该数值对胶体进行挤压，因此本实用新型实施例的自动注胶设备100能够实现均匀、定量的自动化注胶，从而可有效地保证大面积的布料进行胶合时，布料之间涂抹胶体的均匀度，保证布料胶合的牢固性。

在图2所示的优选地实施例中，驱动机构3可包括第一伸缩机构31，第一伸缩机构31可包括固定底座311、移动顶板312以及第一伸缩杆装置313，胶桶1固定于固定底座311上，移动顶板312横向设置在胶桶1的上方且与注胶活塞2固定连接，第一伸缩杆装置313围绕胶桶1的周向设置且沿竖直方向连接固定底座311和移动顶板312。其中，第一伸缩杆装置313与控制系统4电连接，以使得第一伸缩杆装置313在控制系统4的控制下能够带动移动顶板312沿竖直方向上下移动。通过该设置，根据本实用新型实施例的自动注胶设备100能够通过第一伸缩机构31实现一级压缩。使用时，当胶桶1内填充完胶体后，胶体的自身黏性会导致上表面出现凸起问题。这样，通过控制系统4控制第一伸缩机构31使得注胶活塞2进入至胶桶1内，能够首先将凸起进行压平、压匀处理，使得之后能够准确的按照预设数值进行压缩胶体，从而保证了预设数值排出的准确性。

在图3所示的优选地实施例中，驱动机构3还可包括第二伸缩机构32，第二伸缩机构32可包括驱动电机321、第二伸缩杆装置322以及导向滑杆323，移动顶板312的下方与移动顶板312间隔且平行固定有支撑板324，驱动电机321固定在支撑板324上；注胶活塞2通过第二伸缩杆装置322与驱动电机321的驱动端固定连接；导向滑杆323围绕第二伸缩杆装置322且沿竖直方向与支撑板324的底部固定连接，且端部穿过注胶活塞2。其中，注胶活塞2与各导向滑杆323滑动连接，以使得第二伸缩杆装置322构造为能够在驱动电机321的驱动下沿长度方向伸缩。通过该设置，根据本实用新型实施例的自动注胶设备100能够通过第二伸缩机构32实现二级压缩。即当一级压缩将胶桶1内的胶体压制均匀后，可通过控制系统4控制驱动电机321转动，而后驱动电机321控制第二伸缩机构32对胶体进行精准的挤压。

在一个优选地实施方式中，第一伸缩杆装置313可为气缸。优选地，结合图3所示，第二伸缩杆装置322可包括：沿竖直方向与驱动电机321连接内螺纹套筒322a和与内螺纹套筒322a螺纹连接且与注胶活塞2固定连接的螺杆322b。优选地，第二伸缩杆装置322还可包括：设置在内螺纹套筒322a的朝向注胶活塞2的一端的限位开关，限位开关用于检测导向滑杆323的位置。

在第一个优选地实施方式中，注胶活塞2的底部可设有压力传感器(图中未示出)，压力传感器与控制系统4电连接。通过该设置，当压力传感器检测到压力达到一定范围时，例如，当导胶管路5堵塞而造成胶体无法排除时，压力传感器检测到压力传输至控制系统4，控制系统4可控制驱动机构3停止驱动注胶活塞2移动，以避免因压力过大而对设备(如胶桶1)造成损坏。

在第一个优选地实施方式中，胶桶1的顶部可形成有开口，注胶活塞2可设置成能够在驱动机构3的驱动下进入至胶桶1的内部和脱离至胶桶1的外部。通过该设置，当需要对胶桶1内的胶体进行补充时，可控制注胶活塞2脱离至胶桶1的外部，使得胶桶1呈现全敞开形态，操作工人可通过开口向胶桶1内填充胶体。当填充至所需量后，可控制注胶活塞2进入至胶桶1的内部并对胶体进行挤压，以进一步完成工作。此外，当控制注胶活塞2脱离至胶桶1的外部时，形成的开口还能够便于对胶桶1内部环境的观察，从而便于检修。

在另一个优选地实施方式中，胶桶1的侧壁可形成有胶体入口11，自动注胶设备100还可包括与胶体入口11通过管路12相连胶泵(图中未示出)，胶泵可设置成：当胶桶1内需要填充胶体时能够对外部的胶体泵压至胶桶1内。通过该设置，与上一实施例对比，还能够节省人工成本，通过胶泵的使用更方便快捷的实现对胶桶1内的胶体的补充。

在一个优选地实施方式中，自动注胶设备100还可包括环绕设置在胶桶1的外周壁上的加热装置(图中未示出)，加热装置可设置成能够对胶桶1内的胶体进行加热。通过该设置，可在自动注胶设备100使用过程中开启加热装置，以对胶体进行加热。加热后的胶体能够更利于形成熔融状态，从而可更优利于注胶活塞2的挤压和胶体的排出。避免了胶体在常温环境下易于凝固而导致注胶不畅的问题发生。

在一个优选地实施方式中，固定底座311的底部上可设有滚轮(图中未示出)。通过该设置，可提高本实用新型实施的自动注胶设备100的可移动性，使其更便于生产车间内的使用。优选地，滚轮还可构造为能够自锁，以保证本实用新型实施的自动注胶设备100使用时的稳定性。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种自动注胶设备，其特征在于，包括胶桶、注胶活塞、驱动机构以及控制系统，所述胶桶固定在固定基础上，所述胶桶的内部用于填充胶体，所述胶桶的底部连通有导胶管路；所述注胶活塞滑动设置在所述胶桶内，且所述注胶活塞的边缘与所述胶桶的内壁密封配合；所述驱动机构的驱动端与所述注胶活塞固定连接；所述控制系统与所述驱动机构电连接；其中，所述控制系统设置成能够控制所述驱动机构以预设距离段移动所述注胶活塞，以对所述胶桶内的胶体进行挤压，以使得所述胶体能够以预设距离段通过所述导胶管路排出至外部使用。

2.根据权利要求1所述的自动注胶设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括固定底座、移动顶板以及第一伸缩杆装置，所述胶桶固定于所述固定底座上，所述移动顶板横向设置在所述胶桶的上方且与所述注胶活塞固定连接，所述第一伸缩杆装置围绕所述胶桶的周向设置且沿竖直方向连接所述固定底座和所述移动顶板，其中，所述第一伸缩杆装置与所述控制系统电连接，以使得所述第一伸缩杆装置在所述控制系统的控制下能够带动所述移动顶板沿竖直方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动注胶设备，其特征在于，所述驱动机构还包括第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括驱动电机、第二伸缩杆装置以及导向滑杆，所述移动顶板的下方与所述移动顶板间隔且平行固定有支撑板，所述驱动电机固定在所述支撑板上；所述注胶活塞通过所述第二伸缩杆装置与所述驱动电机的驱动端固定连接；所述导向滑杆围绕所述第二伸缩杆装置且沿竖直方向与所述支撑板的底部固定连接，且端部穿过所述注胶活塞；其中，所述注胶活塞与各所述导向滑杆滑动连接，以使得所述第二伸缩杆装置构造为能够在所述驱动电机的驱动下沿长度方向伸缩。

4.根据权利要求3所述的自动注胶设备，其特征在于，所述第一伸缩杆装置为气缸，所述第二伸缩杆装置包括：沿竖直方向与所述驱动电机连接内螺纹套筒和与所述内螺纹套筒螺纹连接且与所述注胶活塞固定连接的螺杆。

5.根据权利要求4所述的自动注胶设备，其特征在于，所述第二伸缩杆装置还包括：设置在所述内螺纹套筒的朝向所述注胶活塞的一端的限位开关，所述限位开关用于检测所述导向滑杆的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动注胶设备，其特征在于，所述注胶活塞的底部设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的自动注胶设备，其特征在于，所述胶桶的顶部形成有开口，所述注胶活塞设置成能够在所述驱动机构的驱动下进入至所述胶桶的内部和脱离至所述胶桶的外部。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的自动注胶设备，其特征在于，所述胶桶的侧壁形成有胶体入口，所述自动注胶设备还包括与所述胶体入口通过管路相连胶泵，所述胶泵设置成：当所述胶桶内需要填充胶体时能够对外部的胶体泵压至所述胶桶内。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的自动注胶设备，其特征在于，所述自动注胶设备还包括环绕设置在所述胶桶的外周壁上的加热装置，所述加热装置设置成能够对所述胶桶内的胶体进行加热。

10.根据权利要求2至5中任一项所述的自动注胶设备，其特征在于，所述固定底座的底部上设有滚轮。

Images