CN213787198U - 一种针对墙面进行清洁的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种针对墙面进行清洁的机器人，涉及机器人技术领域，滑块位于开道内且与开道滑动连接，且擦拭板前端均匀嵌接有若干根毛刷，电机固定安装于机器壳体背面左下角，且电机前端转动连接有传动轴，传动轴外壁末端焊接有呈扇形的凸轮，且凸轮外壁均匀滚动连接有若干个滚珠，将墙面上的污渍刷出，加强毛刷的活动性，从而提高对墙面的清洁效果，墙面被毛刷清洁后，辊筒可通过转芯与墙面进行转动连接，将墙面表面的灰尘擦拭，提高对墙面整体的清洁性，解决了部分家庭的墙面为瓷砖，在长时间的使用下墙面容易出现积灰的情况，传统的清洁机器人无法在墙面上进行运作，导致无法针对墙面进行清洁的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种针对墙面进行清洁的机器人。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。
现有的清洁机器人大多为家用式，并且仅仅能够对地面进行打扫清洁，部分家庭的墙面为瓷砖，在长时间的使用下墙面容易出现积灰的情况，传统的清洁机器人无法在墙面上进行运作，导致无法针对墙面进行清洁。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种针对墙面进行清洁的机器人。
本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种针对墙面进行清洁的机器人，针对墙面进行清洁的机器人包括：
机器壳体，所述机器壳体前端左右两侧并列开有两条呈竖直的开道，且机器壳体前端并位于右侧的所述开道右侧开有开槽，所述机器壳体内部背面固定安装有驱动件，且机器壳体底端活动连接有驱动轮；
擦拭板，所述擦拭板位于开道前端之间，且擦拭板背面左右两侧临近于开道位置均固定有与其为一体的滑块，所述滑块位于开道内且与开道滑动连接，且擦拭板前端均匀嵌接有若干根毛刷；
电机，所述电机固定安装于机器壳体背面左下角，且电机前端转动连接有传动轴，所述传动轴外壁末端焊接有呈扇形的凸轮，且凸轮外壁均匀滚动连接有若干个滚珠；
辊筒，所述辊筒位于开槽当中，且辊筒中心贯穿设置有转芯，所述转芯上下两端均延伸出辊筒。
优选的，所述开道与开槽均不贯通于机器壳体内部，且驱动件与驱动轮传动连接。
优选的，所述传动轴贯穿于机器壳体后壁且延伸至机器壳体内部，且凸轮位于左侧的所述滑块正下方。
优选的，所述滚珠外侧与左侧的所述滑块下方滚动连接，且开道的长度大于滑块的长度，所述滑块在开道当中上下移动。
优选的，所述擦拭板在机器壳体前端上下摆动，且擦拭板呈平面。
优选的，所述转芯上下两端分别嵌入于开槽内壁上下两端，且转芯与开槽转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过驱动轮带动机器壳体整体沿着墙面进行平移，毛刷移动的同时刷动墙面，对墙面进行清洁，当滑块被凸轮顶起时，滑块会在开道当中进行垂直的上移，擦拭板与墙面相对应，上下摆动的毛刷可刷动墙面，将墙面上的污渍刷出，加强毛刷的活动性，从而提高对墙面的清洁效果，墙面被毛刷清洁后，辊筒可通过转芯与墙面进行转动连接，将墙面表面的灰尘擦拭，提高对墙面整体的清洁性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的机器壳体结构侧面内部示意图；
图3为本实用新型的擦拭板结构示意图；
图4为本实用新型的电机结构示意图；
图5为本实用新型的辊筒结构示意图。
图中标记：机器壳体1、开道101、开槽102、驱动件2、驱动轮201、擦拭板3、滑块301、毛刷302、电机4、传动轴401、凸轮402、滚珠403、辊筒5、转芯501。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种针对墙面进行清洁的机器人，下面对针对墙面进行清洁的机器人的各个部件进行详细描述：
机器壳体1，所述机器壳体1前端左右两侧并列开有两条呈竖直的开道101，且机器壳体1前端并位于右侧的所述开道101右侧开有开槽102，所述机器壳体1内部背面固定安装有驱动件2，且机器壳体1底端活动连接有驱动轮201，所述开道101与开槽102均不贯通于机器壳体1内部，开道101与开槽102不影响到机器壳体1内部的空间，厂家在生产制造时，可将蓄电池安装入机器壳体1内部，通过蓄电池可起到供电的作用；
将蓄电池的供电电源接入到驱动件2当中，且驱动件2与驱动轮201传动连接，通过驱动件2带动驱动轮201进行驱动，与传统的清洁机器人的原理一致，在此不多作赘述，驱动轮201仅能够进行左右水平的移动，可保持与墙面平行的运动，使用者将本装置放置在需要清洁的墙面头端；
擦拭板3，所述擦拭板3位于开道101前端之间，且擦拭板3背面左右两侧临近于开道101位置均固定有与其为一体的滑块301，所述滑块301位于开道101内且与开道101滑动连接，且擦拭板3前端均匀嵌接有若干根毛刷302，同时擦拭板3应当朝向于墙面，并且毛刷302与墙面相接触，通过驱动轮201带动机器壳体1整体沿着墙面进行平移，毛刷302移动的同时刷动墙面，对墙面进行清洁；
电机4，所述电机4固定安装于机器壳体1背面左下角，且电机4前端转动连接有传动轴401，所述传动轴401外壁末端焊接有呈扇形的凸轮402，且凸轮402外壁均匀滚动连接有若干个滚珠403，同时通过蓄电池对电机4进行供电，电机4可带动传动轴401进行旋转，同时凸轮402也会进行转动，所述传动轴401贯穿于机器壳体1后壁且延伸至机器壳体1内部，且凸轮402位于左侧的所述滑块301正下方，因为凸轮402位于滑块301正下方，当凸轮402被传动轴401带动旋转至上方时，凸轮402可将滑块301顶起；
所述滚珠403外侧与左侧的所述滑块301下方滚动连接，且开道101的长度大于滑块301的长度，所述滑块301被凸轮402顶起在开道101当中上下移动，同时滚珠403与滑块301的底面滚动，滚珠403嵌入于凸轮402外壁，滚珠403可减少凸轮402与滑块301底部之间的摩擦力，当滑块301被凸轮402顶起时，滑块301会在开道101当中进行垂直的上移，开道101的长度大于滑块301的长度4cm-8cm，滑块301有充足的可活动空间，从而让擦拭板3进行上下的摆动，所述擦拭板3通过滑块301上下的移动在机器壳体1前端上下摆动，且擦拭板3呈平面，此时擦拭板3与墙面相对应，而上下摆动的毛刷302可刷动墙面，将墙面上的污渍刷出，加强毛刷302的活动性，从而提高对墙面的清洁效果；
辊筒5，所述辊筒5位于开槽102当中，且辊筒5中心贯穿设置有转芯501，所述转芯501上下两端均延伸出辊筒5；
所述转芯501上下两端分别嵌入于开槽102内壁上下两端，且转芯501与开槽102转动连接，辊筒5外壁环绕有嵌棉，并且嵌棉前端与毛刷302位于同一水平面，墙面被毛刷302清洁后，辊筒5可通过转芯501与墙面进行转动连接，将墙面表面的灰尘擦拭，提高对墙面整体的清洁性。
本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。
Claims (6)
1.一种针对墙面进行清洁的机器人，其特征在于，针对墙面进行清洁的机器人包括：
机器壳体(1)，所述机器壳体(1)前端左右两侧并列开有两条呈竖直的开道(101)，且机器壳体(1)前端并位于右侧的所述开道(101)右侧开有开槽(102)，所述机器壳体(1)内部背面固定安装有驱动件(2)，且机器壳体(1)底端活动连接有驱动轮(201)；
擦拭板(3)，所述擦拭板(3)位于开道(101)前端之间，且擦拭板(3)背面左右两侧临近于开道(101)位置均固定有与其为一体的滑块(301)，所述滑块(301)位于开道(101)内且与开道(101)滑动连接，且擦拭板(3)前端均匀嵌接有若干根毛刷(302)；
电机(4)，所述电机(4)固定安装于机器壳体(1)背面左下角，且电机(4)前端转动连接有传动轴(401)，所述传动轴(401)外壁末端焊接有呈扇形的凸轮(402)，且凸轮(402)外壁均匀滚动连接有若干个滚珠(403)；
辊筒(5)，所述辊筒(5)位于开槽(102)当中，且辊筒(5)中心贯穿设置有转芯(501)，所述转芯(501)上下两端均延伸出辊筒(5)。
2.根据权利要求1所述的一种针对墙面进行清洁的机器人，其特征在于：所述开道(101)与开槽(102)均不贯通于机器壳体(1)内部，且驱动件(2)与驱动轮(201)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种针对墙面进行清洁的机器人，其特征在于：所述传动轴(401)贯穿于机器壳体(1)后壁且延伸至机器壳体(1)内部，且凸轮(402)位于左侧的所述滑块(301)正下方。
4.根据权利要求1所述的一种针对墙面进行清洁的机器人，其特征在于：所述滚珠(403)外侧与左侧的所述滑块(301)下方滚动连接，且开道(101)的长度大于滑块(301)的长度，所述滑块(301)在开道(101)当中上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种针对墙面进行清洁的机器人，其特征在于：所述擦拭板(3)在机器壳体(1)前端上下摆动，且擦拭板(3)呈平面。
6.根据权利要求1所述的一种针对墙面进行清洁的机器人，其特征在于：所述转芯(501)上下两端分别嵌入于开槽(102)内壁上下两端，且转芯(501)与开槽(102)转动连接。
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