CN213785727U - 一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，包括机架、输送装置、上料机械手、喷胶装置、烘干装置、下料机械手和多个鞋楦定位装置，输送装置、上料机械手、喷胶装置、烘干装置和下料机械手分别安装在机架上，并且上料机械手、喷胶装置、烘干装置和下料机械手沿输送装置的输送方向依次设置；鞋楦定位装置包括鞋楦、鞋楦座和鞋楦悬挂定位装置，鞋楦座设置在输送装置上，各个鞋楦分别通过对应的鞋楦悬挂定位装置悬挂在所述鞋楦座上，鞋楦的楦底朝向下方。这种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备能够将鞋楦悬挂定位在鞋楦座的下方，使鞋面保持固定，使鞋面边缘能够准确进行上胶和烘干，保证成品率。

Description

一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备，特别涉及一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备。

背景技术

在鞋子制造行业中，鞋底、鞋面一般是分开生产的，然后再采用胶水贴合的方式将鞋底与鞋面相互贴合，因此，需要在鞋面边缘预先涂布一胶层，该胶层需要满足一定的宽度要求且不能将鞋面边缘完全涂满。

目前鞋面边缘的上胶工序通常采用喷胶设备上胶，如公开日为2020年5月22日，公开号为CN210581263U公开的一种鞋面站立式自动上胶机，这种鞋面站立式自动上胶机包括机架和上胶装置，上胶装置安装在机架上，其特征是：还包括鞋楦自动输送机构；鞋楦自动输送机构包括至少一条输送带和多个鞋楦定位单元，输送带安装在所述机架上，所述上胶装置处于输送带的一侧，各个鞋楦定位单元等间距的设置在输送带上；鞋楦定位单元包括托板、鞋楦座和鞋楦，托板安装在输送带上，鞋楦座安装在托板上，鞋楦的楦统口可拆卸安装在鞋楦座上，鞋楦的楦前头朝上设置，鞋楦的楦底朝向所述上胶装置的上胶工位。采用这种结构，这种鞋面站立式自动上胶机能连续地自动对鞋面边缘进行上胶。同时为了方便鞋面上胶后进行下一工序，该专利还公开了鞋楦与鞋楦座的连接结构，通过在鞋楦的楦统口上设置插块，在鞋楦座上设置与插块相匹配的插槽，鞋楦通过插块与插槽插接配合安装在鞋楦座上。通过这种设置，使得鞋楦的楦统口可拆卸安装在鞋楦座上，当鞋面上胶完成后，可以由机械手直接将鞋楦取出并将鞋楦带到下一工序上进行加工。

然而这种鞋面站立式自动上胶机由于鞋楦采用鞋楦的楦前头朝上、鞋楦的楦底朝向上胶工位的站立式设置，因此当上胶装置按照预设轨迹对鞋面边缘进行上胶时，容易将胶水涂覆到鞋面上，并且在鞋楦移动到上胶工位的过程中，鞋面也容易移位，使鞋面边缘上胶不均，影响成品率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，这种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备能够将鞋楦悬挂定位在鞋楦座的下方，使鞋面保持固定，使鞋面边缘能够准确进行上胶和烘干，保证成品率。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，包括机架、输送装置、上料机械手、喷胶装置、烘干装置、下料机械手和多个鞋楦定位装置，输送装置、上料机械手、喷胶装置、烘干装置和下料机械手分别安装在机架上，并且上料机械手、喷胶装置、烘干装置和下料机械手沿输送装置的输送方向依次设置；鞋楦定位装置包括鞋楦和鞋楦座，鞋楦座设置在输送装置上，其特征在于：所述鞋楦定位装置还包括鞋楦悬挂定位装置，各个鞋楦分别通过对应的鞋楦悬挂定位装置悬挂在所述鞋楦座上，鞋楦的楦底朝向下方，喷胶装置的喷胶口与鞋楦的楦底位置相对应。

通常，上述鞋楦就是一个脚的模型，鞋楦一般包括楦前头、楦骨岗、楦背、楦腰窝、楦后跟、楦统口和楦底；楦前头与脚趾的前端相对应；楦骨岗是指楦前身两侧的突出部位，与脚的第一和第五跖趾关节相对应；楦背与脚背相对应；楦腰窝与脚腰窝部位相对应；楦后跟与脚后跟相对应；楦统口是鞋楦的收拢部位与脚踝骨、腰穹一线部位相对应；楦底与脚底相对应。

上述鞋底喷胶烘干设备在工作时，上料机械手从上料工位将裹覆有未加工鞋面的鞋楦取走，并通过鞋楦悬挂定位装置将鞋楦悬挂到鞋楦座上；随后输送装置将鞋楦输送到喷胶工位，喷胶装置从下方对鞋面边缘进行上胶；在鞋面完成上胶后，输送装置带动鞋楦离开喷胶工位并移动到烘干装置中，烘干装置对鞋面边缘的胶水进行烘干；在鞋面完成烘干后，输送装置带动鞋楦离开烘干装置并移动到下料工位，下料机械手从下料工位将鞋楦从鞋楦座上取下，使鞋楦能继续下一个工序的加工。这种鞋底喷胶烘干设备将鞋楦悬挂定位在鞋楦座的下方，并且使鞋楦的楦底朝向下方，从而在鞋楦上胶时，上胶装置能够对准鞋面的边缘，按照预设轨迹均匀地进行上胶，避免涂覆到鞋面上，同时鞋面能够在重力作用下自然下垂并完全裹覆在鞋楦上，保持固定，在鞋楦移动时也不易移位，进一步提升鞋面的稳定性，保证成品率。

上述输送装置可以采用授权公告号为CN211687023U的实用新型专利提供的一种连续式变速输送输送机构，包括环形轨道和至少两个运动机构，环形轨道设置在机架上，输送架上设有自动配合机构和至少一个滚轮，输送架通过滚轮安装在环形轨道上；各个运动机构分别安装在机架上并处于环形轨道平直段的一侧，运动机构的动力输出端的位置与自动配合机构的位置相对应。这种连续式变速输送输送机构占地面积小，能够连续的对各个工件进行输送，并且工件在环形轨道各段上的输送速度可以独立进行控制，使各个工件既能互不影响，实现加工时连续性，又能满足工件在各道工序上根据需要实现正常速度、加速、减速或停止等各种运动状态。输送装置也可以采用首尾相连或不相连的输送带或者输送链。

上述喷胶装置可采用授权公告号为CN207666109U的实用新型专利提供的一种刷胶和喷胶双加工装置，包括机械手、刷胶组件、喷胶组件和用于连接刷胶组件和喷胶组件的固定板，机械手与固定板可拆卸连接。这种刷胶和喷胶双加工装置能够通过机械手实现刷胶和喷胶的自动操作，减少人工操作，降低人工成本。喷胶装置还可以采用喷胶枪和多轴驱动机构，喷胶枪安装在多轴驱动机构的动力输出端上，多轴驱动机构一般具有升降、平移、旋转等驱动功能。

上述烘干装置通常包括烘干箱和至少一个烘干机，烘干箱设置在输送装置上，烘干机安装在烘干箱内，并且烘干机的烘干口与鞋楦的楦底位置相对应。

上述上料机械手、下料机械手都可以采用旋转座、大臂、小臂、夹爪和多个电机连接的结构，旋转座通过电机安装在机架上，大臂后端通过电机与旋转座连接，小臂后端通过电机与大臂前端连接，夹爪后端通过电机与小臂前端连接。夹取鞋楦时，可以分别通过各个电机，先驱动旋转座沿水平方向进行转动，随后通过驱动大臂和小臂沿垂直方向进行摆动，随后通过驱动夹爪将鞋楦夹起，并带动鞋楦进行移动。

优选方案中，所述鞋楦悬挂定位装置包括第一磁性定位机构和第二磁性定位机构，第一磁性定位机构设置在所述鞋楦的楦统口的顶端，第二磁性定位机构设置在所述鞋楦座的下端，第一磁性定位机构与第二磁性定位机构的位置相对应并能够相互吸引，鞋楦通过第一磁性定位机构吸附在鞋楦座下端的第二磁性定位机构上。鞋楦与鞋楦座之间通过磁吸的方式连接，能够有效加快鞋楦的取放速度，提高喷胶的工作效率，同时采用吸附的方式不易造成磨损，能有效延长鞋楦和鞋楦座的使用寿命。

一种进一步的优选方案中，所述第一磁性定位机构包括至少两个定位销，各个定位销均安装在鞋楦的楦统口顶面上，并且各个定位销均与楦统口的顶面垂直，其中，至少一个定位销为强磁定位销；所述第二磁性定位机构包括至少两个设置在所述鞋楦座下表面的插销孔，各个插销孔均竖直设置并且开口朝向下方，插销孔与定位销的数量相同并且位置一一对应，与强磁定位销位置相对应的插销孔为插销套筒，插销套筒由磁性金属或能够与强磁定位销相互吸引的磁铁制成，插销套筒嵌入在鞋楦座中；鞋楦通过定位销与鞋楦座的插销孔相配合，并且强磁定位销与插销套筒相互吸附。将鞋楦与鞋楦座连接时，只需要将鞋楦上的定位销与鞋楦座上的插销孔对准并插入，就能够通过磁性吸附的方式使鞋楦吸附在鞋楦座上；取下时机械手只需要稍微用力就能将鞋楦从鞋楦座上取下。定位销与插销孔结构简单，定位销与楦统口的顶面垂直，因此鞋楦取放时更加直接，鞋楦能够快速地和鞋楦座进行拆装，有效提高工作效率，并且鞋楦和鞋楦座既能紧密配合，同时在长时间的使用后也不易造成磨损，使鞋楦和鞋楦座在长时间使用后仍能保证定位精准，从而有效延长鞋楦和鞋楦座的使用寿命。定位销采用强磁定位销能够进一步保证鞋楦与鞋楦座连接效果，使鞋楦不易产生移动。上述其他插销孔可以采用直接在鞋楦座上开孔的方式制成，也可以均可以采用插销套筒嵌入鞋楦座的方式设置。优选的，至少一个上述定位销也可以采用磁性金属或磁铁制成，与该定位销相对应的插销套筒可以采用强磁金属制成。

更进一步的优选方案中，所述强磁定位销由强磁钢制成。强磁定位销也可以采用其他强力磁铁（例如钕铁硼强磁铁）制成。

更进一步的优选方案中，所述定位销的中部设有沿周向设置的支承片，支承片处于鞋楦中，并且支承片的上表面与鞋楦楦统口的上表面处在同一平面上。支承片能够使定位销更牢固的安装在鞋楦中，避免脱落。

再进一步的优选方案中，所述支承片焊接在定位销的中部或与定位销一体成型。

更进一步的优选方案中，所述定位销呈台状，定位销和所述插销孔的纵截面均呈上窄下宽的梯形。定位销和插销孔采用上窄下宽的台状结构，使定位销牢固地与鞋楦连接，不易脱离，同时定位销的上半部能更顺畅地插入到插销孔中，不易对定位销和插销孔造成磨损。

再进一步的优选方案中，所述梯形下底角的夹角为60-90°。

另一种进一步的优选方案中，所述第一磁性定位机构包括至少两个设置在所述鞋楦楦统口顶面的插销孔，各个插销孔均竖直设置并且开口朝向上方，其中，至少一个插销孔为由强磁金属制成的插销套筒，插销套筒嵌入在鞋楦楦统口顶面；所述第二磁性定位机构包括至少两个定位销，各个定位销安装在所述鞋楦座的下表面，定位销与插销孔的数量相同并且位置一一对应，与插销套筒位置相对应的定位销采用磁性金属或能够与插销套筒相互吸引的磁铁制成；鞋楦座通过定位销与鞋楦的插销孔相配合，并且插销套筒与对应由磁性金属制成的定位销相互吸附。将鞋楦与鞋楦座连接时，只需要将鞋楦上的插销孔与鞋楦座上的定位销对准并插入，就能够通过磁性吸附的方式使鞋楦吸附在鞋楦座上；取下时机械手只需要稍微用力就能将鞋楦从鞋楦座上取下。上述其他插销孔可以采用直接在鞋楦上开孔的方式制成，也可以均可以采用插销套筒嵌入鞋楦的方式设置。优选的，上述至少一个定位销也可以为强磁定位销，与该定位销相对应的插销套筒可以采用磁性金属或磁铁制成。

更进一步的优选方案中，所述强磁金属为强磁钢。强磁金属也可以采用其他强力磁铁（例如钕铁硼强磁铁）。

更进一步的优选方案中，所述定位销的顶部设有第一环形导向斜面，所述插销孔内壁的下边沿设有与第一环形导向斜面相对应的第二环形导向斜面。通过设置第一环形导向斜面和第二环形导向斜面，从而使插销孔形成喇叭形开口，当定位销插入到插销孔中时，第一环形导向斜面和第二环形导向斜面能够相互配合，使定位销更轻松地插入到插销孔中，进一步减少定位销和插销孔的磨损，延长使用寿命。

本实用新型的有益效果在于：这种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备能够将鞋楦悬挂定位在鞋楦座的下方，使鞋面保持固定，使鞋面边缘能够准确进行上胶和烘干，保证成品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中鞋底喷胶烘干设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中鞋楦悬挂结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中鞋楦和鞋楦座的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述：

实施例1

如图1-2所示的一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，包括机架1、输送装置2、上料机械手3、喷胶装置4、烘干装置5、下料机械手6和多个鞋楦定位装置7，输送装置2安装在机架1上，鞋楦定位装置7包括鞋楦701、鞋楦座702和鞋楦悬挂定位装置703，鞋楦座702设置在输送装置2上，鞋楦悬挂定位装置703包括第一磁性定位机构7031和第二磁性定位机构7032，第一磁性定位机构7031包括三个定位销70311，各个定位销70311均安装在鞋楦701的楦统口顶面上，并且各个定位销70311均与楦统口的顶面垂直，其中一个定位销70311为强磁定位销70311，定位销70311的中部设有沿周向设置的支承片703111，支承片703111处于鞋楦701中，并且支承片703111的上表面与鞋楦701楦统口的上表面处在同一平面上，支承片703111与定位销70311一体成型；第二磁性定位机构7032包括三个设置在鞋楦座702下表面的插销孔70321，各个插销孔70321均竖直设置并且开口朝向下方，插销孔70321与定位销70311的数量相同并且位置一一对应，与强磁定位销70311位置相对应的插销孔70321为插销套筒，插销套筒由磁性金属制成，插销套筒嵌入在鞋楦座702中，定位销70311呈台状，定位销70311和插销孔70321的纵截面均呈上窄下宽的梯形，梯形下底角的夹角为60°；定位销70311的顶部设有第一环形导向斜面703112，插销孔70321内壁的下边沿设有与第一环形导向斜面703112相对应的第二环形导向斜面703211；鞋楦701通过定位销70311与鞋楦座702的插销孔70321相配合，并且强磁定位销70311与插销套筒相互吸附；喷胶装置4的喷胶口与鞋楦701的楦底位置相对应。

通常，上述鞋楦701就是一个脚的模型，鞋楦701一般包括楦前头、楦骨岗、楦背、楦腰窝、楦后跟、楦统口和楦底；楦前头与脚趾的前端相对应；楦骨岗是指楦前身两侧的突出部位，与脚的第一和第五跖趾关节相对应；楦背与脚背相对应；楦腰窝与脚腰窝部位相对应；楦后跟与脚后跟相对应；楦统口是鞋楦701的收拢部位与脚踝骨、腰穹一线部位相对应；楦底与脚底相对应。

上述鞋底喷胶烘干设备在工作时，先将鞋面裹覆在鞋楦701上，再将鞋楦701上的定位销70311与鞋楦座702上的插销孔70321对准并插入，定位销70311和插销孔70321采用上窄下宽的台状结构，同时通过设置第一环形导向斜面703112和第二环形导向斜面703211，从而使插销孔70321形成喇叭形开口，当定位销70311插入到插销孔70321中时，第一环形导向斜面703112和第二环形导向斜面703211能够相互配合，使定位销70311更轻松地插入到插销孔70321中，使定位销70311牢固地与鞋楦701连接，不易脱离，从而通过磁性吸附的方式使鞋楦701吸附在鞋楦座702上；随后输送装置2将鞋楦701输送到喷胶工位，喷胶装置4从下方对鞋面边缘进行上胶；在鞋面完成上胶后，输送装置2带动鞋楦701离开喷胶工位并移动到烘干装置5中，烘干装置5对鞋面边缘的胶水进行烘干；在鞋面完成烘干后，输送装置2带动鞋楦701离开喷胶工位并移动到烘干装置5中，烘干装置5对鞋面边缘的胶水进行烘干；在鞋面完成烘干后，在鞋面上胶完成后，输送装置2带动鞋楦701离开烘干装置5，并移动到下料工位，下料机械手6从下料工位将鞋楦701从鞋楦座702上取下，使鞋楦701能继续下一个工序的加工。这种鞋底喷胶烘干设备将鞋楦701与鞋楦座702之间通过磁吸的方式连接，能够有效加快鞋楦701的取放速度，提高喷胶的工作效率，并且鞋楦701在上胶时，上胶装置能够对准鞋面的边缘，按照预设轨迹均匀地进行上胶，避免涂覆到鞋面上，同时鞋面能够在重力作用下自然下垂并完全裹覆在鞋楦701上，保持固定，在鞋楦701移动时也不易移位，进一步提升鞋面的稳定性，保证成品率；定位销70311与插销孔70321结构简单，定位销70311与楦统口的顶面垂直，因此鞋楦701取放时更加直接，鞋楦701能够快速地和鞋楦座702进行拆装，有效提高工作效率，并且鞋楦701和鞋楦座702既能紧密配合，同时在长时间的使用后也不易造成磨损，使鞋楦701和鞋楦座702在长时间使用后仍能保证定位精准，从而有效延长鞋楦701和鞋楦座702的使用寿命。定位销70311采用强磁定位销70311能够进一步保证鞋楦701与鞋楦座702连接效果，使鞋楦701不易产生移动。

上述输送装置可以采用授权公告号为CN211687027U的实用新型专利提供的一种连续式变速输送输送机构，包括环形轨道和至少两个运动机构，环形轨道设置在机架上，输送架上设有自动配合机构和至少一个滚轮，输送架通过滚轮安装在环形轨道上；各个运动机构分别安装在机架上并处于环形轨道平直段的一侧，运动机构的动力输出端的位置与自动配合机构的位置相对应。这种连续式变速输送输送机构占地面积小，能够连续的对各个工件进行输送，并且工件在环形轨道各段上的输送速度可以独立进行控制，使各个工件既能互不影响，实现加工时连续性，又能满足工件在各道工序上根据需要实现正常速度、加速、减速或停止等各种运动状态。输送装置也可以采用首尾相连或不相连的输送带或者输送链。

上述喷胶装置4可采用授权公告号为CN207666109U的实用新型专利提供的一种刷胶和喷胶双加工装置，包括机械手、刷胶组件、喷胶组件和用于连接刷胶组件和喷胶组件的固定板，机械手与固定板可拆卸连接。这种刷胶和喷胶双加工装置能够通过机械手实现刷胶和喷胶的自动操作，减少人工操作，降低人工成本。喷胶装置4还可以采用喷胶枪和多轴驱动机构，喷胶枪安装在多轴驱动机构的动力输出端上，多轴驱动机构一般具有升降、平移、旋转等驱动功能。

上述烘干装置5通常包括烘干箱和烘干机，烘干箱设置在输送装置2上，烘干机安装在烘干箱内，并且烘干机的烘干口与鞋楦701的楦底位置相对应。

上述上料机械手3、下料机械手6都可以采用旋转座361、大臂362、小臂363、夹爪364和多个电机连接的结构，旋转座361通过电机安装在机架上，大臂362后端通过电机与旋转座361连接，小臂363后端通过电机与大臂362前端连接，夹爪364后端通过电机与小臂363前端连接。夹取鞋楦时，可以分别通过各个电机，先驱动旋转座361沿水平方向进行转动，随后通过驱动大臂362和小臂363沿垂直方向进行摆动，随后通过驱动夹爪364将鞋楦夹起，并带动鞋楦进行移动。

强磁定位销70311由强磁钢制成。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：三个定位销均为强磁定位销；三个插销孔均为由磁性金属制成的插销套筒。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：第一磁性定位机构包括三个设置在鞋楦楦统口顶面的插销孔，各个插销孔均竖直设置并且开口朝向上方，其中一个插销孔为由强磁金属制成的插销套筒，插销套筒嵌入在鞋楦楦统口顶面；第二磁性定位机构包括三个定位销，各个定位销安装在鞋楦座的下表面，定位销与插销孔的数量相同并且位置一一对应，与插销套筒位置相对应的定位销采用磁性金属或能够与插销套筒相互吸引的磁铁制成；鞋楦座通过定位销与鞋楦的插销孔相配合，并且插销套筒与对应由磁性金属制成的定位销相互吸附。将鞋楦与鞋楦座连接时，只需要将鞋楦上的插销孔与鞋楦座上的定位销对准并插入，就能够通过磁性吸附的方式使鞋楦吸附在鞋楦座上；取下时机械手只需要稍微用力就能将鞋楦从鞋楦座上取下。

强磁金属为强磁钢。

Claims (10)

1.一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，包括机架、输送装置、上料机械手、喷胶装置、烘干装置、下料机械手和多个鞋楦定位装置，输送装置、上料机械手、喷胶装置、烘干装置和下料机械手分别安装在机架上，并且上料机械手、喷胶装置、烘干装置和下料机械手沿输送装置的输送方向依次设置；鞋楦定位装置包括鞋楦和鞋楦座，鞋楦座设置在输送装置上，其特征在于：所述鞋楦定位装置还包括鞋楦悬挂定位装置，各个鞋楦分别通过对应的鞋楦悬挂定位装置悬挂在所述鞋楦座上，鞋楦的楦底朝向下方，喷胶装置的喷胶口与鞋楦的楦底位置相对应。

2.如权利要求1所述的一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，其特征在于：所述鞋楦悬挂定位装置包括第一磁性定位机构和第二磁性定位机构，第一磁性定位机构设置在所述鞋楦的楦统口的顶端，第二磁性定位机构设置在所述鞋楦座的下端，第一磁性定位机构与第二磁性定位机构的位置相对应并能够相互吸引，鞋楦通过第一磁性定位机构吸附在鞋楦座下端的第二磁性定位机构上。

3.如权利要求2所述的一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，其特征在于：所述第一磁性定位机构包括至少两个定位销，各个定位销均安装在鞋楦的楦统口顶面上，并且各个定位销均与楦统口的顶面垂直，其中，至少一个定位销为强磁定位销；所述第二磁性定位机构包括至少两个设置在所述鞋楦座下表面的插销孔，各个插销孔均竖直设置并且开口朝向下方，插销孔与定位销的数量相同并且位置一一对应，与强磁定位销位置相对应的插销孔为插销套筒，插销套筒由磁性金属或能够与强磁定位销相互吸引的磁铁制成，插销套筒嵌入在鞋楦座中；鞋楦通过定位销与鞋楦座的插销孔相配合，并且强磁定位销与插销套筒相互吸附。

4.如权利要求3所述的一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，其特征在于：所述强磁定位销由强磁钢制成。

5.如权利要求3所述的一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，其特征在于：所述定位销的中部设有沿周向设置的支承片，支承片处于鞋楦中，并且支承片的上表面与鞋楦楦统口的上表面处在同一平面上。

6.如权利要求5所述的一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，其特征在于：所述支承片焊接在定位销的中部或与定位销一体成型。

7.如权利要求3所述的一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，其特征在于：所述定位销呈台状，定位销和所述插销孔的纵截面均呈上窄下宽的梯形，梯形下底角的夹角为60-90°。

8.如权利要求2所述的一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，其特征在于：所述第一磁性定位机构包括至少两个设置在所述鞋楦楦统口顶面的插销孔，各个插销孔均竖直设置并且开口朝向上方，其中，至少一个插销孔为由强磁金属制成的插销套筒，插销套筒嵌入在鞋楦楦统口顶面；所述第二磁性定位机构包括至少两个定位销，各个定位销安装在所述鞋楦座的下表面，定位销与插销孔的数量相同并且位置一一对应，与插销套筒位置相对应的定位销采用磁性金属或能够与插销套筒相互吸引的磁铁制成；鞋楦座通过定位销与鞋楦的插销孔相配合，并且插销套筒与对应由磁性金属制成的定位销相互吸附。

9.如权利要求8所述的一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，其特征在于：所述强磁金属为强磁钢。

10.如权利要求3或8中任意一项所述的一种鞋楦磁吸悬挂式的鞋底喷胶烘干设备，其特征在于：所述定位销的顶部设有第一环形导向斜面，所述插销孔内壁的下边沿设有与第一环形导向斜面相对应的第二环形导向斜面。

Images